EN
Tsikl vaqtini qisqartirish — asosiy samaradorlik ko'rsatkichi
A paletlash uchun robot har daqiqada 6 marta emas, balki 8 marta tsikl qilish, qo'shimcha jihoz, maydon yoki mehnat kuchi sarf qilmasdan, ish hajmini 33% ga oshiradi. Tsikl vaqtini qisqartirish — eng yuqori daromadli samaradorlik investitsiyasi bo'lib, u robotning ishlash umri davomida har bir smenada, har bir kunda ko'paytiriladi. Tsikl vaqti uchta omilga bog'liq: harakat yo'nalishi uzunligi, tezlanish va sekinlanish profillari hamda narsalarni tortib olish va joylashtirish ketma-ketligi.
Harakat yo'nalishini optimallashtirish, narsalarni tortib olish va joylashtirish ketma-ketligi hamda qatlam o'tish
A paletlash uchun robot 1,5 metr masofada o'ramga o'tkazishdan to'g'ridan-to'g'ri palletda aylanish vaqtini 7,5 soniya tashkil qiladi. O'ramga o'tkazishni paltet markaziga yaqinroq joylashtirish o'rtacha yo'l uzunligini 0,3 dan 0,5 metrgacha qisqartirib, har bir aylanishda 150 dan 250 millisoniyaga qadar vaqt tejash imkonini beradi. Kunlik ikkita sakkiz soatlik smena davomida 8 ta o'ram/min tezlikda ishlayotgan holda bu kuniga 15 dan 25 gacha qo'shimcha paltet anglatadi. Ketma-ketlik muhim: mahsulotlarni FIFO (birinchi kelgan — birinchi chiqariladi) emas, balki eng yaqinidan boshlab olish yo'l uzunligini qisqartiradi. Qatlam o'tishi — yakunlangan qatlamdan keyingi qatlamning boshlanish pozitsiyasiga o'tish — eng uzoq yagona harakatdir. Vertikal ravishda pastga tushishdan oldin gorizontal ravishda siljish, ya'ni avval vertikal, keyin gorizontal harakat qilish o'rniga, vertikal va gorizontal harakatlarni bir vaqtda bajarish bu segmentni 20% dan 30% gacha qisqartiradi. Servomotorlarning issiqlik chegaralarida tezlanish rampasini sozlash har bir harakatni boshida va oxirida sekin harakatlanishni (‘creep’) yo'q qilib, har bir harakatni qisqartiradi.
Amaliy holat — Oziq-ovqat ishlab chiqaruvchi korxona palletozatsiya aylanish vaqtini qisqartiradi
Quritilgan oziq-ovqat ishlab chiqaruvchi korxona 25 kg li qoplarga 10 tadan qatlam bilan palletozatsiya qilmoqda va bitta paletlash uchun robot 6 cpm tezlikda — quyidagi oqim tezligidan pastroq, bu ortiqcha ish yukini yaratdi. Tahlil shuni ko'rsatdiki, robot har bir tsiklda 2,1 metr masofadagi paletdan olish nuqtasiga yetib borish uchun tsiklning 35% vaqtini sarflaydi. RMROB (Shandong Rayman CNC Equipment) — 2015-yildan beri maydon sinovlar tajribasiga ega bo'lgan CNC va avtomatlashtirish uskunalari ishlab chiqaruvchisi — olish nuqtasini 1,3 metrga o'zgartirdi va tezlanish rampalarini qayta dasturladi. Tsikl vaqti 10 soniyadan 7,2 soniyaga qisqardi — ya'ni 6 dan 8,3 cpm gacha. Ortiqcha ish yuklari yo'qoldi va haftasiga taxminan 2,5 soatlik ishlab chiqarish yo'qotilishi qaytarildi.
Qo'l uchidagi qurollar — e'tibor bermaslikka sabab bo'lgan samaradorlik ko'paytiruvchisi
Mahsulot turiga qarab vakuumli, qisqichli va gibrid qisqichlarning tanlovi
Noto'g'ri EOAT paletlash uchun robot har bir tsiklga 0,5 dan 1,5 soniyagacha qoʻshadi. Vakuumli gripperlar tekis sirtlarni (qopqoqlar, qutilar) 0,2 dan 0,5 soniyada ushlab oladi. Qisqichli gripperlar ochiq yuqori qutilarni va nodd shakllarni qayta ishlashda foydalaniladi, lekin ularga yaqinlashish va boʻshatish uchun koʻproq vaqt kerak. Gibriddir — vakuum va qisqichdan iborat vositalar siljigan qutilarda tushib qolishni 80% dan 90% gacha kamaytiradi. EOAT ogʻirligi muhim: 28 kglik poʻlat vosita oʻrniga 12 kglik aluminiy/uglerod tolali vosita ishlatilganda robotning energiya isteʼmoli 15% dan 20% gacha kamayadi.
Pallet namunasi loyihasi va uning oʻtkazish quvvatiga taʼsiri
Ustunli joylashtirish, bir-biriga mos keladigan va "pinwheel" namunalari — barqarorlik va tezlik oʻrtasidagi muvozanat
Pallet namunasi a paletlash uchun robot qurilish tezligi ish quvvatini va yuklash barqarorligini belgilaydi. Ustun shaklidagi qadoqlash — qadoqlar bir-birining ustiga tekis ustunlar shaklida joylashtiriladi — eng tez sikllarni (har bir qatlamda bir xil koordinatalar) beradi, lekin hech qanday qo‘shimcha mustahkamlik ta'minlamaydi. Qatlamalarning o‘zaro qo‘shilishi (koordinatalari siljigan qatlamalar) barqarorlikni ta'minlaydi, lekin ikkita koordinata to‘plamini talab qiladi va qatlam qurilish vaqtini 5% dan 10% gacha oshiradi. 'Shirg‘ilon' naqshlari (aylanuvchi qadoqlar) burchak ustunlarining mustahkamligini maksimal darajada oshiradi, lekin aylantirish vaqtini qo‘shadi. Muvozanat: qurilish tezligi va tashish barqarorligi o‘rtasidagi nuqson. Qulab ketgan pallet palletega qo‘yish uchun soniyalarga tejash imkonini beradi, lekin qayta palletega qo‘yish uchun daqiqalarga sarf qilishni talab qiladi.
Yuqori va pastki darajadagi tizimlar bilan integratsiya
Kirish konveyeri sinxronizatsiyasi, cho‘ziluvchan qoplam qurilmasi bilan uzatish va liniya muvozanatlash
A paletlash uchun robot 10 cpm tezlikda, daqiqasiga 7 ta mahsulot berilganda, robot 70% quvvatdan foydalanadi — bu yerda kutishni robot, mahsulot emas, amalga oshiradi. Samaradorlik tahlili faqat robotni alohida olmay, balki butun chiziqning oxirgi qismidagi tizimni qamrab olishi kerak. Yuklab olish nuqtasidan oldin joylashgan to'plangan bufer robot siklini ishlab chiqarish tezligidagi o'zgarishlardan ajratib turadi. 45 soniyada bir marta aylanadigan cho'ziluvchan qoplamchi va 3 daqiqada bitta palet yig'iladigan tizimda hech qanday to'siq hosil bo'lmaydi; ammo 3 daqiqada aylanadigan qoplamchi va 2 daqiqada palet yig'iladigan tizimda to'siq vujudga keladi. Paletlayish roboti, qoplamchi va pichakli avtomobillar jadvalini muvozanatlash yakuniy paletni cheklovchi omilga aylantirmaydi. Ahamiyatli samaradorlik ko'rsatkichi — soatlik smenada dockdan chiqarilgan paletlar soni, robot sikllari soni emas.
Koʻpincha soʻraladigan savollar
Paletlayish robotining sikl vaqtini qanchalik qisqartirish mumkin?
Harakat yo'nalishi optimallashtirish, tezlanish sozlamalari va EOAT yangilash orqali sikl vaqti paletlash uchun robot 15% dan 30% gacha qisqartirilishi mumkin. Daqiqasiga 6 marta ishlaydigan robot hech qanday qo'shimcha jihozlar o'rnatmasdan daqiqasiga 7,5 dan 8 gacha siklga yetib boradi. RMROB hujayra joylashuvi va dasturlash optimallashtirish xizmatlarini taklif etadi.
Palletlarga joylashtirish uchun qanday turdagi ushlagich eng samarali?
Vakuum ushlagichlar tekis yuzali mahsulotlar uchun eng tez (0,2 dan 0,5 soniyagacha olish vaqti) — gorizontal qutilarda. Geterogen vakuum va qisqichli vositalar noaniq shakldagi qutilarda tushishni 80% dan 90% gacha kamaytiradi. EOAT og'irligi ahamiyatli — yengil vositalar robotning energiya iste'molini 15% dan 20% gacha kamaytiradi.
Pallet namunasi palletga joylashtirish robotining tezligiga qanday ta'sir ko'rsatadi?
Ustun shaklidagi joylashtirish — paletlash uchun robot eng tez usul: har bir qatlamda bir xil koordinatalar. O'zaro ulanuvchi namunalar qatlam yig'ilish vaqtini 5% dan 10% gacha oshiradi. 'Pinwheel' (g'ildirak) namunalari aylanish vaqtini qo'shadir. Bu yerda muvozanat — yig'ilish tezligi va tashish barqarorligi o'rtasida saqlanadi.
Palletga joylashtirish hujayralarida eng ko'p uchraydigan samaradorlik to'siqi nima?
Kirish konveyerining tezlik mos kelmasligi eng ko'p uchraydigan to'siqdir — paletlash uchun robot 10 ta/min tezlikda ishlaydigan konveyer daqiqasiga 7 ta mahsulot bilan ta'minlanganda 70% foydalanish darajasida ishlaydi. To'planish buferlari va liniya muvozanatlash ushbu muammoni hal qiladi.
Palletga joylashtirish roboti maksimal samaradorlikka erishish uchun qanchalik tez-tez texnik xizmat ko'rsatilishi kerak?
A paletlash uchun robot eOAT-ni haftalik tekshirish, ishlab chiqaruvchi ko'rsatmalariga muvofiq artikulyatsion ulanishlarga oylik moylash va yillik reduktor moyini almashtirish talab qiladi. Servomotor oqimini kuzatish asosida bashorat qilinadigan texnik xizmat ko'rsatish yorug'likni buzilishini avariyaga yetib kelishidan oldin aniqlaydi.
Mavjud paletizatsiya robotini yuqori tezlikka moslashtirish mumkinmi?
Ha. Mavjud robotda harakat yo'nalishini qayta dasturlash, EOAT-ni almashtirish va kirish konveyerini qayta joylashtirish orqali paletlash uchun robot robotni almashtirmasdan 15% dan 25% gacha ish quvvatini oshirish imkonini beradi. RMROB moslashtirishni optimallashtirish xizmatlarini taqdim etadi.