EN
Xam-xizmat ko'rsatuvchi robot qollarining asosiy xavfsizlik standartlari
ISO 10218 va RIA TS 15066 standartlari bilan ro'yxatdan o'tish talablari
Hamkorlik qiluvchi robot qo'llarni xavfsiz saqlash ISO 10218 va RIA TS 15066 kabi muhim standartlarga rioya qilishni anglatadi. Bular faqatgina hujjatlar bilan cheklanib qolmaydi, balki robot texnikalarini xavfsiz qurish, boshqarish va ta'minlab turish uchun asl chizmalar hisoblanadi. ISO 10218 sanoat robotlari bilan ishlayotgan har biri uchun xavfsizlik bo'yicha asosiy qo'llanma bo'lib xizmat qiluvchi loyihalashdan boshlab foydalanishgacha bo'lgan barcha asosiy tamoyillarni o'z ichiga oladi. Keyin esa hamma tomonidan keng qo'llanila boshlangan hamkorlik qiluvchi robotlarga e'tibor qaratuvchi RIA TS 15066 mavjud. Bu standart yaqin atrofida insonlar bo'lganda robotlarning qanday tezlikda harakatlanishi va ta'sir qilish kuchini qanday tartibga solish kerakligi to'g'risida juda batafsil ko'rsatmalar beradi. Ishlab chiqaruvchilar uchun bu talablarning ahamiyati shundaki, ular insonlar va mashinalar birgalikda beixtiof ishlashi mumkin bo'lgan ish muhitini yaratishga yordam beradi.
Ushbu standartlarga rioya qilish faqatgina mos kelish talablari uchun tekshiruv qilishdan ham ortiq. Ular haqiqatan ham ish joylaridagi jarohatlarni kamaytirishda muhim rol o'ynaydi. Masalanan, ishlab chiqarish sohasidagi korxonalar ISO va RIA ko'rsatmalariga qat'iy rioya qilgan holda - vaqti o'tib halokatlar sonini sezilarli darajada kamaytirishgan. Bu ishchilarning xavfsizligi nuqtai nazaridan to'g'ri standartlarning qanchalik muhim ekanligini ko'rsatadi. Shuningdek, robotlar bilan ishlash bo'yicha tadqiqotlar o'tkazilganda ISO 10218 va RIA TS 15066 standartlarini joriy qilgan korxonalar xodimlari orasida jarohatlarning kamroq sodir bo'lishi aniqlangan. Sertifikat olish ham shunchaki hujjatlar bilan bog'liq ish emas. Ish joylari ushbu qoidabuzarliklarga rioya qilganda, barchasi xavfsizroq bo'lib qoladi va butun kun davomida ortiqcha xavflar ostida ishlash shartlari tugaydi hamda samarali ishlash imkoniyati paydo bo'ladi.
Quvvat/Texnik speksifikalarda tezlik nazorati
Hamkorlik qiluvchi robotlar bilan ishlashning eng muhim tomonlaridan biri barcha ishtirokchilarni xavfsiz saqlash uchun kuch va tezlikni nazorat qilishdir. Shunday tizimlarning asosiy maqsadi robot qayerga harakat qilayotganini kuzatish va u juda tez yoki juda katta bosim qo'llamasligini ta'minlashdir. Aksariyat sanoat sohalari xavfsizlik me'yorida qanday ishlash kerakligini qat'iy qoidalar bilan belgilab beradi. Masalan, ISO 10218 va RIA TS 15066 standartlari odamlar bilan birga ishlaydigan robotlarning qanchalik tez va kuchli ishlashi mumkinligini chegaralab qo'yadi. Ishlab chiqaruvchilar esa o'zlarining mashinalariga maxsus sensorlar va dasturlar kiritishadi, ular doim xavfsizlik chegaralaridan chetlanilmaydiganligini nazorat qiladi. Bu faqatgina hujjatlarni rasmiylashtirish emas, balki ko'plab zavodlar xavfsizlik xususiyatlari halokatlar tufayli vujudga keladigan moliyaviy zararlarni oldini olishda yordam berayotganini aniqlashmoqda.
Kuch va tezlikni xavfsiz chegaralar ichida saqlamasa, zavod xonalarda jiddiy muammolarga sabab bo'lishi mumkin, ba'zan jarohatlarga yoki jihozlarning shikastlanishiga olib keladi. Nazorat qilish tizimlari to'g'ri ishlamasa, sanoat robotlari vazifalarni bajarayotganda juda tez harakat qilishi yoki juda katta bosim qo'llashi mumkinki, bu esa yaqin atrofdagi ishchilarga haqiqiy xavf tug'diradi. Aksariyat xavfsizlik mutaxassislari ushbu mashinalar uchun belgilangan parametrlarga amal qilish muhimligini ta'kidlavermoydilar. Ishlab chiqaruvchilar ham doim o'zlarining nazorat qilish texnologiyalarini takomillashtirib kelmoqdalar, shunda insonlar hamda robotlar birgalikda xavfsiz tarzda ishlashlari mumkin bo'lsin. Butun sanoat sohasi esa avtomatlashtirish natijasida hech kimga zarar yetkazmaydigan ish joylarini yaratishga intilmoqda, bu faqatgina marketing nishonlari bilan cheklanib qolmasligi kerak.
Xavf va Harakat Qilish Strategiyasi
Ilmiy Taqdimotga Muvofiq Xavf Tahlili
Har bir hamkor robot o'rnatish uchun to'g'ri xavf-tufayonliklarni baholash ish joyida xavfsizlikni saqlash uchun juda muhimdir. FMEA yoki nosozlik rejimi va ta'sir tahlili kabi usullar muammolarni ular sodir bo'lishidan oldin aniqlashga va ularni to'g'ri tuzatishga yordam beradi. Masalan, bog'dorchilik sohasidagi faoliyatni ko'rib chiqing. Bunday sohalarda faoliyat yurituvchi kompaniyalar tez-tez 4XROBOTS kabi firmalar bilan hamkorlik qiladilar, chunki ular ularning tizimlarini qadam qil qadam tekshirib chiqadi. Bu mutaxassislarning vazifasi standart sanoat robotlarini shunday sozlashki, ular odamlar bilan birga ishlashda halokatli hodisalarga yo'l qo'ymasin. Amaliy ma'lumotlar esa chuqur xavf-tufayonliklarni baholagan ish joylarida hodisalar soni kamayishini ko'rsatmoqda. Shu bilan birga, zamonaviy mexanizmlarni ishlatish bilan bog'liq barcha me'yoriy talablarga javob beriladi.
Xavfsizlik performans darajalari (PLs)ning rolidan
Xavfsizlikni boshqarish darajasini (PL) aniqlash hamkorlik robotlari bilan jihozlangan tizimlarni loyihalashda muhim ahamiyatga ega. Bu darajalar asosan bizning xavfsizlik choralari potentsial xavflarga qanchalik samarali qarshilik ko'rsatayotganini va ishchilarni himoya qilish uchun kerakli talablarga javob berayotganligini ko'rsatadi. Masalan, lombardlarda foydalaniladigan 4X robotni keltirib chiqamiz. Mazkur mexanizmlarni shu yerda foydalanishda ularning PL reytinglarini bajaradigan vazifalarga mos ravishda moslashtirish kerak. Bu barcha ishchilarni xavfsiz saqlashni va keraksiz xavflarni minimal darajada saqlashga yordam beradi. Sanoat ma'lumotlariga ko'ra, robot texnikalariga to'g'ri PL baholashni kiritgan kompaniyalar umumiy hisobda kamroq halokatlar bilan duch keladi. Sababi nima? Xavfsizlik protseduralarini yaxshilash orqali ushbu jarayon barcha jihatdan kundalik operatsiyalarni yaxshilashga olib keladi.
Amaliy mashg‘ulot: Lazer kesish mashinasi integratsiyasi
So'ngi vaqtlarda ular hamkor robotlar bilan lazer kesish uskunalari birlashgan qiziqarli amaliy misolga duch keldim. Bu texnologiyalarni birlashtirganda, engish kerak bo'lgan jiddiy qiyinchiliklar bor edi. Xavfli ishlarni boshlashdan oldin guruh o'ttiz kun turli vaziyatlarni tekshirib chiqdi va ehtimoliy xavfsizlik muammolarini hal etish bilan shug'ullandi. Natijada ular juda taassubli narsaga erishdi. Oldingi ko'rsatkichlar bilan solishtirganda ishlab chiqarish darajasi keskin oshdi va endi ishchilar mashinalar atrofida xavfsizroq his qilishayotganini aytishdi. Bu loyihaga qarab ishlab chiqaruvchilarga o'z robot texnologiyalarini joriy etish bo'yicha muhim dars o'tkazish kerakligini tushunadi. Mavjud ishlab chiqarish jarayonlariga yangi avtomatlashtirishni kiritishda muammolarga sabab bo'lmagan holda, tayyorgarlik bosqichining ahamiyati beqaror farq hosil qiladi.
Masalan, hamkorlikka asoslangan xususiyatlarni laser kesish mashinasi ortaga kirganda xavfsizlikni ta'minlash va effektivlikni oshirish mumkin.
Hamkorlikka Asoslangan va Hamkorlikka Asoslanmagan Ish rejimi
250mm/s shuuchaning oʻrtasida oʻtkaziladigan oʻtkazma protokollari
Robot qo'llar uchun ma'lum tezlik darajalarida o'tish qoidalari to'g'ri sozlanmasa, ish joyida xavfsizlik uchun katta farq yaratadi. Aksariyat joylarda robotlar odamlar bilan birga ishlayotganda va mustaqil ravishda ishlayotganda chegarani belgilash uchun 250mm/son standart sifatida qabul qilingan. Bu tezlik chegarasi xavfsizlik qoidalari uchun muhim ahamiyatga ega, chunki u halokatlarni oldini olishga yordam beradi. Sanoat hisobotlarida ushbu tezlik qoidalari halokatlarni kamaytirishda samarali ekanligi ko'rsatilgan, garchi natijalar kompaniyalarning ularni qanchalik qat'iy bajarishiga bog'liq bo'lsa ham. Biroq, amaliyotda o'z qiyinchiliklarini keltirib chiqaradi. Ko'plab korxonalar o'tishlarni barcha xodimlarga to'g'ri o'rgatishda qiyinchiliklarga duch keladi, ayniqsa atrof-muhit sharoitlari o'zgarayotganda. Eng yaxshi yechim - ko'pincha ishchilarga qayta o'qitish kurslarini o'tkazish hamda kun davomida nazorat o'tkazishdir. Tezlik chegaralarini esda tutish orqali xodimlarning xavfsizligini saqlash hamda ish unumdorligini oshirish mumkin.
Savdo robotlari uchun xavfsizlik darajali to'xtatish funksiyalari
Xavfsizlik uchun mo'ljallangan to'xtatish funksiyalari payvandlash robotlarining xavfsiz ishlashida muhim rol o'ynaydi, ularning ishlash jarayonida atrofda turgan insonlar uchun xavfsizlikni ta'minlaydi. Bu xavfsizlik tizimlari asosan qat'iy nazorat ostida bo'lgan himoya qatlami yaratadi va ishchilarni jarayon davomida zarar yetkazishdan saqlaydi. Payvandlash amalga oshirilayotganda, bu xavfsizlik to'xtatishlar robotni nazorat qiladi va inson operatorlarga yaqin atrofda xavf signallarini kuzatuvchi sensorlar orqali zarur bo'lganda uni darhol to'xtatadi. Sanoat hisobotlariga ko'ra, kompaniyalar o'zlarining korxonalarida ushbu xavfsizlik choralarni joriy etishdan beri halokatlar soni sezilarli darajada kamaygan. Ishlab chiqarish mutaxassislariyga ko'ra, ushbu tizimlarni to'g'ri sozlash uchun bir nechta omillarga e'tibor qaratish kerak. Avvalo, faktik ish joyida qanday xavflar mavjudligini baholash kerak. Keyin shu xavflarga asoslanib sensorlarning to'g'ri turini tanlash va nihoyat, ishlab chiqarishni juda sekinlatmaydigan holda xavfsizlikni eng yuqori darajada saqlab tura oladigan butun tizimni sozlash kerak. Barcha ishlar to'g'ri bajarilganda, bu xavfsizlik funksiyalari xavfli ish maydonchasi bilan ishlab chiqarish va ishchilarning xavfsizligi samarali hamkorlik qiladigan maydon o'rtasidagi farqni yaratadi.
---
Hamkor robotlarni integratsiya etish to'g'risida batafsil ma'lumot olish uchun bizning bo'limlarimizni ko'rib chiqing lazer kesish mashinasi integratsiyasi va amaliyatdagi qo'llanishni tasvirlaydigan holatlar bilan ishlang.
Xavfsizlik qurilmalarini hamkor ish joylarida qo'llash
Dinamik xavf aniqlash uchun laser skanerlar
Lazer skanerlar robotlar hamda odamlar birgalikda ishlaydigan joylarda harakatdagi xavflarni aniqlash va to'xtatish uchun zarurdir. Ular doim o'z atrofini skanerlab turadi va avtomatlashtirilgan jihozlarga tegishli bo'lgan ixtiyoriy xavfli vaziyatlarni ular sodir bo'lishi bilan aniqlab beradi. Masalan, fabrikalarda shu skanerlarni o'rnatish natijasida xavfsizlikni yanada yaxshilanganligi amaliy tekshiruvlar bilan ham tasdiqlangan. Ular mashinalarga hech narsa to'sqinlik qilganda ham tez reaksiya berish imkonini beradi. Sanoat sohasidagi hisobotlar ham lazer skanerlardan foydalanayotgan korxonalar aynan kamroq halokatli hodisalarga duch kelayotganini ko'rsatmoqda. Sababi? Bularning doimiy nazorati tufayli xavfli vaziyatlar sodir bo'lishidan oldin avtomatik ravishda xavfsizlik choralari ishga tushiriladi, masalan, robotlar darhol o'chiriladi yoki nosozlik sodir bo'lishidan oldin ogohlantirish xabarlarini yuboriladi.
Lazer davlatiga ega bo'lgan yorug'lik panjolarining muhitida
Yorug'lik perdealar lazerli payvandlash mashinalarini o'rnatishda xavfsizlik jihozi sifatida xizmat qiladi va fabrika xodimlarini himoya qilishga yordam beradi. Asosan, ular xavfli zonaning atrofida ko'rinmas to'siq yaratish orqali ishlaydi va agar kimdir o'sha zonaga kirib borsa, darhol operatsiyani to'xtatadi, shu bilan xavf-xatarni oldini oladi. Ko'plab ishlab chiqaruvchilar bu tizimlarni o'rnatishda qat'iy OSHA va ISO standartlariga muvofiq harakat qiladi, shu sababli ular ish joyidagi xavfsizlik talablari qat'iy talablarga javob berishini bilamiz. Ishlab chiqarish korxonalaridan olingan amaliy ma'lumotlarga qaraganda, kompaniyalar yorug'lik perdealarini o'rnatgandan keyin jarohatlarning kamayganligi kuzatilgan, o'rnatmagan korxonalar bilan taqqoslaganda. Bu natijalar tashabbuslar nima uchun ko'plab do'konlar uchun yorug'lik perdealarini lobarator lizarli payvandlash operatsiyasi uchun kerakli komponent sifatida qarashga sabab bo'lmoqda.
Lazer kesish imkoniyati uchun tasdiqlash usullari
Agar ular narsalarni xavfsiz saqlamoqchi bo'lsa va doim o'zgarib turgan qoida-tartiblarga javob bermoqchi bo'lsa, lazer kesish operatsiyalarini amalga oshirayotgan har bir kishining tekshirish qilish o'ziga xos tashabbusi bo'lishi kerak. Ko'plab do'konlar aslida qo'lda tekshirish usullarini qo'llash bilan birga, xavfsizlik protseduralarini va kunlik ishlash samaradorligini tekshirish uchun avtomatlashtirilgan tizimlardan ham foydalanadi. Mamlakat bo'ylab ishlab chiqarish korxonalaridan olingan haqiqiy statistik ma'lumotlar muntazam tekshiruv testlarini o'tkazayotgan kompaniyalar qonun talablari bilan moslikni saqlab turishda va jiddiy halokatlarni qoldirishda etakchi o'rin tutayotganini ko'rsatmoqda. Mutaxassislarning aytishicha, hozirgi kunda xavfni batafsil baholash nihoyatda yaxshi namuna hisoblanadi, ayniqsa endi hamma joyda uchraydigan hamkorlik qiluvchi robotlar bilan ishlashda. Texnik yangilanishlar va xavfsizlik ko'rsatkichlarini kuzatish faqatgina yaxshi amaliyot emas, balki bu sohada tez harakat qiluvchi sektorda yirik muammolarga olib keladigan bitta qadamni qoldirib yuborish esa deyarli kafolatlangan.