Xavfsiz muomala uchun hamkorlik qiladigan robotlar

Kollaborativ Robot Xavfsizlik Standartlari Evolutsiyasi

Shuha Sistemlari dan Foydalanuvchi-Robot Kollaboratsiyasiga

Eski maktabdagi robotlarning xavfsizlik tizimlari asosan insonlar va mashinalarni alohida kafeslarga o'tqazish orqali ishladi. Muammo ochiq edi: bu sozlanishlar fabrikalarning qilishi mumkin bo'lgan ishlarni cheklaydi va ishlab chiqarish jarayonida turli xil kechikishlarga sabab bo'ladi. Inson-robot hamkorligi xavfsizlik choralarini amalga oshirishning yangi usuli sifatida ommaboplashganda hamma narsa o'zgardi. Fabrikalar ishchilar va robotlar orasidagi jismoniy to'siqlarni vayron qilishni boshladilar va haqiqatan ham ishlaydigan aqlli xavfsizlik xususiyatlarini qo'shdilar. Biz kuzatgan narsa juda ajoyib. So'nggi tadqiqotlar insonlarni ularning robot hamkasblari bilan yaqinroq qilish ish joylarini umuman olganda xavfsizroq qilishini ko'rsatdi, chunki cobot texnologiyasi halokatlar oldini olishda yana ham yaxshiroq bo'lib bormoqda. Xavfsizlik afzalliklaridan tashqari, kompaniyalar ishchilarni himoya qilishni qurshmasdan ko'proq narsa qilish imkoniyatiga ega ekanliklarini aytishmoqda.

NIOSHning Ish Joyida Robotik Xavfsizligida Rol

Kasbga xavfsizlik va sog'liqni saqlash milliy instituti (NIOSH) sifatida tanilgan institut, ish joylarida robotlar bilan ishlash xavfsizligini ta'minlash sohasida muhim rol o'ynaydi. Ularning asosiy maqsadi, albatta, ishchilarni xavfsiz va sog'lom saqlash bo'lib, ular qoidalarni ishlab chiqish hamda robot texnologiyalari ishlash tartibini belgilovchi turli tadqiqotlar o'tkazish orqali buni amalga oshiradi. Masalan, ularning robot xavfsizligi bo'yicha tadqiqotlaridan keyin zavodlarda qat'iy xavfsizlik talablari joriy etildi va jarohatlarning darajasi sezilarli darajada kamaydi. NIOSH shuningdek, OSHA hamda Avtomatlashtirishni rivojlantirish assotsiatsiyasi kabi tashkilotlar bilan hamkorlik qiladi. Bunday hamkorlik insonlar robotlar bilan xavfsiz ishlash imkonini beruvchi yaxshiroq standartlarni joriy etishga yordam berdi. Mazkur standartlarga rioya qiluvchi zavodlar umumiy hisobda kamroq halokatlar to'g'irlab berdi. Ba'zilari esa ushbu o'zgarishlarni kiritgandan keyin ularning sug'urta xarajatlari kamayganini aytishmoqda. Bu NIOSH ning ishlab chiqarish sohasida amaliy jihatdan qanchalik katta farq yaratayotganini ko'rsatadi.

ISO/TS 15066:2016 Sifatli Talablar

ISO/TS 15066:2016 robotlar bilan birga ishlashayotganda insonlarni xavfsiz saqlash uchun asosiy ko'rsatma sifatida xizmat qiladi. Hujjat ishlab chiqarish sohasida ishtirok etayotgan har qanday kishiga amal qilish kerak bo'lgan muhim qoidalar to'plamini o'z ichiga oladi. Boshqa narsalar qatorida, u xavflarni qanday baholash kerakligini ko'rsatadi, odamlar harakatlanuvchi qismlarga qanchalik yaqin borishlari mumkinligini cheklovchi chegaralarni belgilaydi va qanday qilib xavfsizlikni qadam qilish tartibini tushuntiradi. Bu qoidalarga rioya qilish juda ko'p jihatdan ma'quldir. Ishchilar himoyalangan holda fabrikalar umumiy o'zgarishlarni yanada silliq bajaradi. Amaliyotga nazar tashlasak, turli sohalardagi ko'plab fabrikalar ushbu standartni qabul qilgandan keyin sezilarli yaxshilanishlarni kuzatdilar. Xavfli hodisalar soni sezilarli darajada kamaydi va bir nechta hollarda ishlab chiqarish hajmi ham oshdi. Bizneslar ushbu talablarga javob berishga intilganda, ular faqat nazoratchilarga quti belgilashdan ko'ra ko'proq ish bajarayotgan bo'ladi. Shu tariqa ular xodimlari xavfsiz his qiladigan ish joylarini yaratadilar, bu esa tabiiy ravishda yaxshiroq natijalarga olib keladi va kelajakda robot texnologiyasidagi yangi innovatsiyalar uchun eshiklarni ochadi.

Cobot aloqasini imkoniyatlarga ruxsat beruvchi asosiy xavfsizlik xususiyatlari

Quvvat cheklarini tekshiruvchi qo‘la texnologiyasi

Kuchni cheklovchi sharnirlar hamkor robotlar (COB) bilan ishlaydigan ishchilarni xavfsizlikda saqlashda muhim rol o'ynaydi. Bu sharnirlar robot kutilmaganda kimgadir urilganda quvvatni va kuchni kamaytiradi. Bu xususiyat ish joylarida jarohatlarni kamaytirishda katta farq yaratadi. Tadqiqotlar shuni ko'rsatmoqda nima uchun kompaniyalar ushbu texnologiyani qo'llasa, umumiy hisobda halokatlar kamroq bo'ladi. Avtomobillar sanoatiga misol keltiraylik, ko'plab avtomobillar ishlab chiqaruvchilari endi montaj liniyalari uchun ushbu xavfsizlik mexanizmlarini jihozlay boshladilar. Xuddi shunday, iste'mol tovarlarini ishlab chiqaruvchi zavodlar ham shunday qilishmoqda. Ishchilar endi robot qollari yonida vazifalarni bajarayotganda o'zlarini jarohatlanish xavfi ostida his qilmaydilar. Ko'plab katta sanoat korxonalarida ham ishchilarning farovonligi haqida haqiqiy g'amxo'rlik ko'rsatish, shunchaki me'yoriy talablarni bajara olish uchun emas, balki hamda ularning tizimlarga kirishni boshladilar.

suzilmalaridan oldin chiqarish uchun 3D ko'rinish tizimlari

Odamlar hamda robotlar bir joyda ishlashayotgan ish joylarida 3D ko'rish tizimlari to'qnashuvlarni oldini olishda muhim rol o'ynaydi. Kimsa robot-operatorsning ish maydoniga kirib ketsa yoki bekor holat yuzaga kelsa, ushbu ilg'or sensorlar bu xavfni darhol aniqlab beradi. Shundan keyin robot avtomatik ravishda to'xtaydi yoki yo'nalishini o'zgartiradi. Axborot manbalari ma'lumotlariga ko'ra, o'ttgan yili ushbu texnologiyani joriy qilgan zavodlar ish joylarida jarohatlarning kamayganligi to'g'risida xabar berdi. Ushbu tizimlarning qadriga yetish esa ularning nazariy jihatdan emas, balki amaliyotda qanday ishlashi bilan bog'liq. Kelajakka qaraganda, sensor texnologiyalari rivojlanishiga muvofiq ishlab chiqarish sohasida xavfsizlik me'yori hamda mahsulotlarni ishlab chiqarish darajasi yuqori sifatda saqlanib borishini kutilmoqda. Bu turli sanoat sohalarida joylashgan ishlab chiqarish korxonalari uchun yuqori natijalarni saqlab turish bilan birga xavfsiz ish sharoitlarini yaratishni anglatadi.

Xavfsiz ish muhitida ijro etiladigan tezkor to‘xtatish protokollari

FAT-ning halokatli to'xtatish bo'yicha xavfsizlik protokollari hamkorlik muhitida muhim rol o'ynaydi. Nima bo'lsachi yoki kutilmagan vaziyat yuzaga kelganda, ushbu tizimlar robotlarning ishlashini tezda to'xtatish uchun kerak bo'ladi. Aksariyat o'rnatmalar mashinaga yaqin bo'lgan hamma kishi osongina bosib yuboradigan qilib qurilgan katta qizil tugmalardan iborat. Biz bir nechta vaziyatlarni kuzatib kelganzaki, kishilar aynan shu tugmani bosish orqali halokatni oldini olishga muvaffaq bo'lishgan. Yaxshi halokat tizimlari taxminlarga asoslanib yaratilmaydi. Ular sanoat bo'yicha belgilangan standartlarga muvofiq to'g'ri rejalashtirishni talab qiladi. Ishchilarni kundalik hamda noaniq vaziyatlarda ham himoya qilmoqchi bo'lgan ishlab chiqaruvchilar esa halokat protokollari mutaxassislarning tavsiyalari bilan mos kelishini ta'minlashlari kerak.

Xavfsiz Kobot integratsiyasi uchun iqtisodiy ta'minotlar

Avtomobil yasovchiligi da precision lazerni kattalash

Avtomobil ishlab chiqarish sohasida hamkorlik qiluvchi robotlar — tez-tez cobotlar deb ataladi — doimiy ravishda lazorli payvandlash ishlarini o'z zimmasiga olmoqda. Bu mashinalar avval qiyin bo'lgan qo'lda bajariladigan ishlarga nisbatan yuqori samaradorlik va aniq aniqlik kiritadi. Murakkab hisoblash qurilmalari va o'zgarishlarga tez moslashish qobiliyatiga ega bo'lgan cobotlar insonlar uchun doimiy ravishda qiyin bo'ladigan yoki qiyin bo'lib qoladigan lazorli payvandlash vazifalarini boshqaradi. Foydalar esa faqatgina aniqlik bilan cheklanmaydi. Ishchilarning endi xavfli lazor nurlariga duch kelmasligi tufayli fabrikalarda jarohatlarning kamayganligi aytilyapti. Robototexnika sanoasi assotsiatsiyasining o'tkazgan tadqiqotiga ko'ra, avtomatlashtirilgan tizimlardan foydalanayotgan ish joylarida halokatlar soni esa taxminan 70% kamaygan. Albatta, hamma narsaning xavfsiz bo'lishini ta'minlash uchun ISO ko'rsatmalariga qat'iy amal qilish kerak bo'ladi. Bu esa lazorli payvandlash stantsiyalarini sozlashda xavf tug'diruvchi tekshiruvlarni o'tkazish va jihozga o'ziga xavfsizlikni bevosita kiritishni o'z ichiga oladi.

Avtomatlashtirilgan Lazerni Kesish mashinasi operatsiyalari

Lazer kesish operatsiyalarida ishlatilayotgan kobotlar xavfsizlik me'yori hamda umumiy ishlab chiqarish darajasini keskin oshiradi. Bu mashinalar takrorlanuvchi vazifalarni bajarishni o'z zimmasiga oladi, natijada kesishda barqarorlik yaxshilanadi hamda ish joyida noxush hodisalar kamayadi. Ishlab chiqarish sohalari markazlaridan kelib tushayotgan eng so'nggi ma'lumotlarga ko'ra, kompaniyalar o'zlarining lazer kesish jarayonlariga kobotlarni kiritganda, hodisalar soni taxminan 60% ga kamayadi. Xavfsizlik muammo bo'lib qolmoqda. Korxonada yaxshi SOPlar (Standart Ish Tartib Qoidasi) mavjud bo'lishi kerak, kobotlar bilan birga ishlaydigan xodimlarning mos o'qitilishi, shuningdek, barcha narsani silliq boshqarish uchun mo'ljallangan dasturlash vositalariga kirish hamda sensorlarni o'rnatish ham muhimdir. Sensorlar kobotlarga insonlar yaqinida bo'lganda his qilish imkonini beradi. Shu sodda qo'shimcha kishilar hamda mashinalar birgalikda foydalanadigan korxona hududida noxush hodisalarni kamaytiradi hamda xavfsizroq muhit yaratadi.

Elektronika jamiyotida narm materiallardan foydalanish

Hamkorlik qiluvchi robotlar yoki kobotlar elektronika montaj korxonalarida materiallarni moslashuvchan ravishda qayta ishlash qobiliyati tufayli muhim vositalarga aylanmoqda. Bu mashinalar odamlar bilan birga ishlaydi, qismlarni joylashtirish, ularni yana olish va hamma narsani to'g'ri tartibga keltirib turish kabi vazifalarni bajaradi. Natijada kun davomida bajariladigan ishlar miqdori sezilarli darajada oshadi. Xavfsizlik ham muhim afzalliklardan biri, chunki kobotlar ish stansiyalarida ergonomikani yaxshilash orqali xodimlarning charchashi va jarohatlarni kamaytiradi. Sanoat ma'lumotlariga ko'ra, kobotlardan foydalanuvchi zavodlar an'anaviy tuzilmalarga qaraganda taxminan 30% kamroq xavfli hodisalar sodir bo'lishini aytishadi. Kompaniyalar uchun investitsiyalardan maksimal foyda olish uchun mustahkam xavfsizlik protseduralarini joriy etish maqsadga muvofiqdir. Muntazam uskunalarni tekshirish hamda xodimlarning to'g'ri kobot operatsiyalari bo'yicha uzluksiz o'qitish tashabbuslari yuqori standartlarni saqlashga yordam beradi. Ishlab chiqarish ehtiyojlari oshib borishi bilan insonlar hamda mashinalar o'rtasidagi hamkorlik samaradorligi ham o'sib boradi.

Kobot Xavfsizligida Yangi Texnologiyalar

Ish Joylari uchun Mobil Kobot Tizimlari

Mobil hamkorlik qiluvchi robotlar qurilish maydonlarida xavfsizlikni ta'minlashni o'zgartirmoqda, chunki ular zich joylarda harakatlanish va turli vazifalarni boshqarishda an'anaviy jihozlarning yetib bora olmaydigan narsalarni taklif qilmoqda. Bu kichik yordamchilar oddiy mashinalar singari o'tirib qolmaydi; aksincha, ular o'zlarining murakkab ish maydonlarida odamlar odatda jarohatlanadigan joylarga o'zlarining xavfsiz harakatlarini amalga oshiradi. Lekin ushbu texnik qurilmalarni amaliyotga joriy etish doim ham oson bo'lmaydi. Qurilish biznesida ishchilarni himoya qilish to'g'risida juda ko'p qoidalarning mavjudligi tufayli kompaniyalarning ushbu yangi vositalarni mavjud xavfsizlik tizimlariga qanday moslashtirish kerakligini o'ylab topishlari kerak bo'ladi. Bir nechta katta qurilish loyihalarida amaliy sinovdan o'tkazilgan hamkor robotlar takrorlanuvchi yoki xavfli ishlarni boshqarganda ishchilarning xavfsizligi oshib borayotganini ko'rsatdi. Halokatlar soni sezilarli darajada kamaydi va barcha ishchilarning umumiy ish sharoitlari yaxshilandi.

ID-bilik aniqlash algoritmi

Kollektiv robot operatsiyalarida xavfsizlik to'g'risidagi fikrlarimizni o'zgartirayotgan sun'iy intellektga asoslangan bashorat qiluvchi to'qnashuv algoritmlari. Bu aqlli tizimlar sodir bo'lishi mumkin bo'lgan xavflarni vaqtida aniqlab beradi, shu sababli fabrikalarda ularning ahamiyati katta. Mashina o'qish (machine learning) yordamida ushbu algoritmlar insonlar e'tiboridan chetlatayotgan na-munalarni tanib bilishlari mumkin, shu tariqa xodimlarni xavfli vaziyatlardan oldin ogohlantirishlari mumkin. Ba'zi tadqiqotlar AI-ni kobotlarga integratsiya qilish orqali ish joylarida halokatlar sonini kamaytirish mumkinligini, garchi natijalar amalga oshirish sifatiga qarab farq qiladi. Kelajakda ishlab chiqaruvchilar ushbu tizimlarning mazkur sifatlarini yanada rivojlantirishni kutmoqda. Algoritmlar faqatgina muammolarni bashorat qilish bilan cheklanmay, ularning sodir bo'lishini real vaqtda to'xtatish orqali barcha ishtirokchilar uchun xavfsizroq ish muhitini yaratish kutilmoqda. Albatta, mazkur bosqichga yetish uchun avvalgi texnik qiyinchiliklarni yengish kerak bo'ladi.

Ishchi himoyalash uchun yopishqa sensorlarni integratsiya qilish

Kiyiladigan sensorlar insonlar bilan birga ishlaydigan robotlarni xavfsizroq qilish uchun qo'shimcha himoya qatlamlarini qo'shmoqda. Bu qurilmalar tanovus harorati, yurak urishi, atrof-muhit harorati kabi narsalarni kuzatib boradi va xavf tug'diradigan belgilarni ishchilarga hamda ularning robot hamkorlariga ogohlantirish xabarlarini yuboradi. Ba'zi tadqiqotlar kiyiladigan texnologiyalardan foydalangan ish joylarida umumiy jaraohatlarning kamayganini ko'rsatmoqda. Albatta, hali ham ushbu qurilmalarni robotlar bilan to'g'ri muloqot qilishga moslashtirishda qiyinchiliklar mavjud. Aksariyat kompaniyalarning sensorlar brendlari va robot modellarini bir-biriga moslashtirish kerak, chunki ular ma'lumotlarni ongda ulashish va xavfli vaziyatlarga tez javob berishni talab qiladi.

Xavfsiz Kolaborativ Robot Ish Jarayonlarini Amalga Oshirish

Xavf Tahlil Usullari

Hamkorlik qiluvchi robotlar bilan ishlaydigan odamlarni xavfsiz saqlash uchun xavflarni baholash muhimdir. Bu baholash hamkorlik qiluvchi robotlar ishlayotganda hamda ishchilar ular bilan bevosita aloqada bo'lganda yuzaga keladigan muammolarni oldindan aniqlaydi. Ko'plab kompaniyalar 2019-yilda Mason va hamkasblari tomonidan o'tkazilgan tadqiqotlarda ish joyidagi xavfsizlikni ta'minlash uchun yaxshi sanoat amaliyotlariga rioya qilish ayniqsa muhim ekanligini aniqlagan. Masalanan, ishlab chiqarish zallarida xavfsizlik protseduralarini qat'iy bajarish xodimlarning farovonligini buzmasdan natijalarni 20-25% gacha oshirish mumkinligini ko'rsatadi. Amaliyotda qo'llanilayotgan yondashuvlar esa keng qamrovli xavf-tufayonlarni qanday qisqartirishini va kishilar bilan robotlar o'rtasidagi hamkorlikni doimiy ravishda yaxshilashini ko'rsatadi.

Xavfsizlik Zonasini Konfiguratsiya Qilish uchun Eng Yaxshi Praktikalar

Xavfsizlik zonalarini to'g'ri sozlash odamlar hamkor robotlar bilan ishlayotganda halokatlarni oldini olishda katta farq yaratadi. Ko'pincha halokatlar to'plam chizig'i yoki yuk tushirish doki yaqinida sodir bo'ladi, bu yerda ishchilar doim harakatlanadi. Yaxshi xavfsizlik protseduralariga chegaralarni aniq belgilash kiradi, shunda hamma u yerda qayerda turish kerakligini biladi. Ba'zi zavodlarda vizual ko'rsatkichlar bilan birga jismoniy to'siqlardan foydalanish ajoyib natijalar berdi. Lazerni tekshiruvchi qurilmalar hamda yaqinlik sensorlari ham keng tarqoq vositalar bo'lib bormoqda, ular doim kobotning ish maydoniga hech kim juda yaqin kelib qolmaganligini nazorat qiladi. Bu tizimlar kerak bo'lganda avtomatik ravishda ishni sekinlashtiradi yoki to'xtatadi. Kompaniyalar esa to'g'ri xavfsizlik choralarini amalga oshirganda faqatgina xodimlarini emas, balki ishlab chiqarish darajasini ham oshiradi, chunki kobotlar xavfsizlik tekshiruvlari uchun doim to'xtashlarsiz o'z imkoniyatlarini to'la foydalanishlari mumkin.

Operatorlarni ta'lim berish talablari

Operatorlarni to'g'ri o'rgatish ham xavfsiz ishlash uchun ham, hamda hamkorlik qiluvchi robotlar bilan ishlashda muhim ahamiyatga ega. Yaxshi o'qitish kursi operatorlarning ham mashina qanday ishlashini bilishini, ham hamjamiylik qoidalariga rioya qilishni o'z ichiga oladi. Hozirgi kunda ko'plab kompaniyalar sertifikat kurslarini taklif qilmoqdalar, bu ishchilarning guruhli robotlar bilan ishlash talablari bilan tanishishiga yordam beradi. Ba'zi tadqiqotlar esa chuqur o'qitishga mablag' sarflash kompaniyalarda xavfli hodisalarni kamaytirishga yordam beradi. Ishlab chiqarish sohasidagi kompaniyalar xodimlarini yaxshi o'rgatishga e'tibor qaratishlari natijasida xavfsiz ish joylarini yaratish bilan birga umumiy ish unumdorligini ham oshirishadi. Shuningdek, xodimlar o'zlariga kerakli ko'rsatmalar berilgani haqida bilishlari ularning ishga nisbatan munosabatini ham yaxshilaydi.