EN
Ключові норми безпеки для колаборативних роботизованих рук
Вимоги дотримання ISO 10218 та RIA TS 15066
Забезпечення безпеки співпрацюючих роботизованих маніпуляторів передбачає дотримання важливих стандартів, таких як ISO 10218 та RIA TS 15066. Це не просто формальні вимоги, а справжні рекомендації щодо створення, експлуатації та обслуговування роботизованих систем з урахуванням безпеки. ISO 10218 охоплює всі основні аспекти від проектування до експлуатації, створюючи чогось на зразок посібника з безпеки для всіх, хто працює з промисловими роботами. Щодо RIA TS 15066, то цей стандарт детально розглядає саме ті співпрацюючі роботи, які зараз широко використовуються. Він містить конкретні вказівки щодо максимальної швидкості їх руху та зусиль, які вони можуть застосовувати під час взаємодії з людьми поруч. Для виробників такі специфікації мають велику цінність, адже допомагають створити робочі зони, де люди та машини можуть працювати разом, не турбуючись про можливість виникнення аварійних ситуацій.
Дотримання цих стандартів виходить за межі простого виконання вимог щодо відповідності. Вони справді суттєво впливають на зменшення кількості виробничих травм. Візьміть, наприклад, виробничі сектори, де компанії суворо дотримуються рекомендацій ISO та RIA — вони змогли суттєво скоротити кількість аварій з плином часу. Це демонструє, наскільки важливим є правильне застосування стандартів у плані безпеки працівників. Наприклад, дослідження, які стосувалися робототехнічних операцій, показали, що підприємства, які впроваджують ISO 10218 та RIA TS 15066, мають менше випадків травмування персоналу. Отримання сертифікації — це не просто паперова робота. Коли робочі місця дотримуються цих норм, усі стають безпечнішими, і при цьому можна ефективно виконувати роботу без зайвого ризику протягом усього робочого дня.
Моніторинг сили/швидкості за технічними специфікаціями
Однією з найважливіших речей у роботі з співпрацюючими роботами є контроль сили та швидкості, щоб забезпечити безпеку всіх учасників. Головна мета цих систем – простежувати за рухами робота та переконатися, що він не рухається надто швидко або не чинить занадто великий тиск. Більшість промислових підприємств мають суворі правила, що визначають безпечну експлуатацію. Стандарти, такі як ISO 10218 та RIA TS 15066, встановлюють межі допустимого зусилля та швидкості, з якими співпрацюючі роботи можуть працювати поруч з людьми. Виробники вбудовують у свої машини спеціальні датчики та спеціальне програмне забезпечення, які постійно перевіряють, чи усі параметри залишаються в межах цих безпечних меж. Це не просто формальні вимоги – багато підприємств відзначають, що ці функції безпеки реально допомагають уникнути дорогої зупинки виробництва через аварії.
Порушення безпечних меж сил та швидкостей може призводити до серйозних проблем на виробничих майданчиках, іноді викликаючи травми або пошкодження обладнання. Якщо системи моніторингу не працюють належним чином, промислові роботи можуть рухатися надто швидко або прикладати надмірний тиск під час виконання завдань, ставлячи працівників поруч у реальну небезпеку. Більшість фахівців з техніки безпеки наголошують на важливості дотримання встановлених параметрів для цих машин. Виробники також постійно вдосконалюють технології моніторингу, прагнучи забезпечити безаварійне співпрацювання людей і роботів. Вся галузь рухається до створення робочих місць, де ніхто не постраждає від автоматизації, зробивши це реальністю, а не просто рекламним гаслом.
Оцінка ризиків та стратегії їх зменшення
Проведення аналізу загроз, специфічного для застосування
Правильне виконання оцінки небезпек для кожної установки співробітничаючого робота має велике значення для забезпечення безпеки на роботі. Методи, такі як аналіз видів та наслідків відмов (FMEA), допомагають виявити проблеми до їх виникнення і усунути їх належним чином. Візьмемо, наприклад, операції в сфері садівництва. Компанії, які працюють у цій галузі, часто співпрацюють із фірмами, такими як 4XROBOTS, які детально аналізують їхні системи крок за кроком. Ці експерти модифікують стандартні промислові роботи, щоб вони могли працювати поруч з людьми, не викликаючи аварій. Дані реального світу показують, що на підприємствах, де ретельно виконують оцінку ризиків, загалом реєструється менше інцидентів. Безпека покращується в цілому, а також дотримуються всі ті регуляторні вимоги, які супроводжують експлуатацію сучасного обладнання.
Роль рівнів безпеки виконання (PLs)
Важливо знати рівні безпеки або PL при проектуванні систем з співпрацюючими роботами. Ці рівні в основному показують, наскільки добре наші заходи безпеки протидіють потенційним ризикам та чи відповідають наші операції потребам захисту працівників. Візьмемо, наприклад, робота 4X, який використовується в теплицях. Під час використання цих машин у таких умовах необхідно правильно співвіднести їхній рівень PL до конкретних завдань, які вони виконуватимуть. Це допомагає зберігати безпеку всіх працівників, зводячи до мінімуму непотрібні небезпеки. Дані галузі показують, що компанії, які впроваджують належне оцінювання PL у свої роботизовані системи, у загальному мають менше аварій. Чому так? Кращі протоколи безпеки реалізуються через цей процес, що призводить до покращення повсякденних операцій у цілому.
Кейс: Інтеграція лазерної вирізальної машини
Нещодавно я натрапив на цікавий приклад з реального життя, де вони поєднали співпрацюючих роботів з обладнанням для лазерного розрізування. Поєднуючи ці технології, довелося подолати серйозні перешкоди. Команда провела кілька тижнів, пропонуючи різні сценарії та виявляючи потенційні проблеми безпеки, перш ніж виконати щось небезпечне. У результаті вийшло досить вражаюче рішення. Показники продуктивності значно зросли порівняно з попередніми, а працівники повідомили, що тепер почуваються набагато безпечніше поруч із машинами. Цей проект дає виробникам щось корисне для роздумів щодо власних роботизованих рішень. Якщо правильно підготуватися, це суттєво полегшить впровадження нової автоматизації в існуючі робочі процеси, не викликаючи проблем у майбутньому.
Наприклад, інтеграція колаборативних функцій у лазерний різальний верстат середовище може допомогти забезпечити безпеку та покращити ефективність.
Колаборативні проти неколаборативних режимів операції
Протоколи переходу при порозі 250 мм/с
Налаштування правильних правил переходу для роботизованих маніпуляторів на певних рівнях швидкості суттєво впливає на безпеку на робочому місці. Більшість підприємств дотримуються позначки 250 мм/с як стандартної межі, коли роботи працюють поруч з людьми або виконують завдання самостійно. Це обмеження швидкості має велике значення в рекомендаціях з безпеки, оскільки допомагає запобігти аваріям ще до їхнього виникнення. Звіти галузі свідчать, що дотримання цих правил швидкості насправді досить ефективно зменшує кількість інцидентів, хоча результати значною мірою залежать від того, наскільки суворо компанії їх виконують. Проте реалізація на практиці має свої ускладнення. Багато підприємств стикаються з труднощами у забезпеченні належного рівня підготовки всіх працівників з цих питань, особливо коли змінні екологічні фактори впливають на ситуацію. Найкращим виходом для більшості виробництв є регулярне проведення курсів підвищення кваліфікації в поєднанні з раптовими перевірками протягом дня. Постійне нагадування про ці обмеження швидкості забезпечує безпеку працівників і зберігає високу продуктивність.
Функції безпечного зупину для застосувань сварювального робота
Функції зупинки, які передбачені для забезпечення безпеки, відіграють ключову роль у зварювальних роботах, забезпечуючи безпечну роботу поруч із людьми. Ці системи безпеки фактично створюють захисний шар із суворим контролем, який утримує працівників від небезпеки під час роботи. Під час здійснення зварювання ці функції безпечного зупину беруть контроль над роботом, зупиняючи його в будь-який момент, зазвичай за допомогою сенсорів, що виявляють будь-які небезпечні сигнали поблизу операторів. Звіти галузі показують, що рівень аварій значно знизився з того часу, як компанії почали впроваджувати ці заходи безпеки на всіх своїх підприємствах. За словами експертів у сфері виробництва, правильне налаштування цих систем вимагає врахування кількох факторів. По-перше, необхідно оцінити, які саме ризики існують у конкретному робочому просторі. Потім вибрати правильний тип сенсорів, виходячи з цих ризиків, а наприкінці організувати всю систему таким чином, щоб безпека залишалася пріоритетом без надмірного уповільнення виробництва. Якщо все зроблено правильно, ці функції безпеки роблять суттєву різницю між небезпечним виробничим середовищем та таким, де ефективно поєднуються продуктивність і безпека працівників.
---
Для отримання додаткової інформації про інтеграцію колаборативних роботів, розгляньте наші розділи про інтеграцію лазерної вирізувальної машини та знайомтесь з кейсами, які демонструють реальні застосування.
Впровадження безпечних пристроїв у колаборативних робочих просторах
Лазерні сканери для динамічного виявлення небезпек
Лазерні сканери є обов'язковими для виявлення та запобігання рухомим небезпекам у зонах, де роботи та люди працюють разом. Ці високотехнологічні пристрої постійно сканують оточення, вчасно виявляючи будь-які небезпечні ситуації, пов'язані з автоматизованим обладнанням. Візьміть, наприклад, фабрики — деякі практичні випробування показали чудові покращення у сфері безпеки після встановлення цих сканерів. Вони дозволяють машинам швидко реагувати на будь-які перешкоди. Звіти з галузі насправді показують, що на робочих місцях, де використовуються лазерні сканери, менше аварій загалом. Чому так? Ці системи постійно стежать за подіями та можуть автоматично виконувати заходи безпеки, наприклад, миттєво вимикати роботів або подавати попередження до того, як щось піде не так.
Світлові штори у середовищі лазерних сварювальних машин
Світлові завіси є важливим засобом безпеки в комплекті машин для лазерного зварювання, забезпечуючи захист працівників на виробничому майданчику. По суті, вони створюють невидимі бар'єри навколо небезпечних зон і негайно зупиняють роботу, якщо хтось потрапляє в цю зону, що запобігає аваріям. Більшість виробників дотримуються суворих стандартів OSHA та ISO під час встановлення таких систем, тому ми знаємо, що вони відповідають жорстким вимогам щодо безпеки на робочому місці. Аналізуючи реальні дані з виробничих підприємств, було зафіксовано помітне зниження рівня травматизму після встановлення на підприємствах належних систем світлових завіс порівняно з тими, хто їх не встановив. Ці дослідження пояснюють, чому зараз багато майстерень вважають світлові завіси обов'язковим компонентом для будь-якої серйозної операції з лазерного зварювання.
Методи валідації для сценаріїв послуг лазерного розкрію
Перевірка залишається обов’язковим елементом для кожної компанії, яка використовує лазерне різання, якщо вони хочуть зберігати безпеку та дотримуватися постійно змінних нормативів. Більшість підприємств фактично застосовує поєднання традиційних перевірок безпосередньо на місці разом із новими автоматизованими системами, щоб перевіряти свої протоколи безпеки та ефективність роботи всього обладнання з дня на день. Аналіз реальних статистичних даних з виробничих підприємств по країні показує, що компанії, які регулярно проводять перевірки, зазвичай випереджають проблеми з відповідністю вимогам та уникатимуть серйозних аварій. Експерти в галузі вважають, що зараз золотим стандартом є ретельна оцінка ризиків, особливо при роботі з тими співпрацюючими роботами, які ми тепер бачимо всюди. Постійне оновлення технологій та рекомендацій з безпеки – це не просто добре встановлена практика, це практично базова вимога в цій швидкорухомій галузі, де одна пропущена деталь може призвести до серйозних проблем у майбутньому.