EN
İşbirlikçi Robot Kolları İçin Ana Güvenlik Standartları
ISO 10218 ve RIA TS 15066 Uyumluluk Gereksinimleri
İşbirlikçi robot kolların güvenliğini sağlamak, ISO 10218 ve RIA TS 15066 gibi önemli standartları takip etmek anlamına gelir. Bunlar sadece kâğıt üzerinde kalmayan, aynı zamanda robotik sistemlerin güvenli şekilde nasıl kurulacağı, işletileceği ve bakımı yapılmasıyla ilgili somut rehberlerdir. ISO 10218, tasarım aşamasından işletmeye kadar tüm temel unsurları kapsar ve endüstriyel robotlarla çalışan herkes için adeta bir güvenlik oyun kılavuzu oluşturur. Ayrıca günümüzde her yerde gördüğümüz işbirlikçi robotlara odaklanan RIA TS 15066 standardı da vardır. Bu standart, insanların yakınlarında çalışırken robotların ne kadar hızlı hareket edebileceği ve uygulayabileceği kuvvet gibi konularda oldukça detaylıdır. Üreticiler için bu teknik özellikler çok değerlidir çünkü insanlarla makinelerin birlikte çalışabileceği ve kaza endişesi olmadan sürekli çalışma imkanı sunan ortamların oluşturulmasına yardımcı olurlar.
Bu standartlara uygunluk, sadece uygunluk gerekliliklerini kontrol etmenin ötesinde bir anlam taşır. İş yerlerindeki yaralanmaları azaltmada gerçekten önemli bir fark yaratır. ISO ve RIA standartlarına sıkı bir şekilde bağlı kalan imalat sektörlerini ele alalım; bu sektörlere ait şirketler zamanla kaza sayılarında önemli düşüşler gözlemlemiştir. Bu durum, işçinin güvenliği açısından doğru standartların ne kadar önemli olduğunu göstermektedir. Örneğin, robot operasyonlarını inceleyen araştırmalar, ISO 10218 ve RIA TS 15066 standartlarını uygulayan işletmelerde çalışanlarda daha az yaralanma görüldüğünü ortaya koymuştur. Sertifikalandırma işlemi sadece kâğıt üzerinde bir işlem değildir. İş yerleri bu düzenlemelere uyduklarında, çalışanlar hem daha güvenli bir ortamda çalışabilmekte hem de gereksiz risklerden uzak, verimli bir şekilde işlerini yapabilmektedir.
Güç/Hız İzlemesi Teknik Belirtimler Altında
İş birlikçi robotlarla çalışma konusunda dikkat edilmesi gereken en önemli şeylerden biri, herkesin güvenliğini sağlamak amacıyla uygulanan kuvvet ve hız izlemesidir. Bu sistemlerin asıl amacı, robotun nereye hareket ettiğini izlemek ve çok hızlı hareket etmesini ya da fazla basınç uygulamasını engellemektir. Çoğu endüstriyel ortamda güvenli çalışma olarak kabul edilen şeylerle ilgili sert kurallar mevcuttur. ISO 10218 ve RIA TS 15066 gibi standartlar, iş birlikçi robotların insanlarla birlikte çalışırken ne kadar güçlü ve hızlı çalışabileceklerini belirleyen sınırları çizmektedir. Üreticiler, özel sensörleri makinelerine yerleştirirler ve sürekli olarak güvenlik sınırlarının içinde kalınıp kalmadığını kontrol eden özel yazılımlarla desteklerler. Bu durum sadece kâğıt üzerinde bir uyumdan ibaret değildir; birçok fabrika, bu güvenlik özelliklerinin kazalardan kaynaklanan maliyetli duruşları önlemede gerçekten işe yaradığını gözlemlemiştir.
Kuvvet ve hızın güvenli sınırlar içinde tutulmaması, fabrika zeminlerinde ciddi sorunlara, bazen yaralanmalara veya ekipman hasarına yol açabilir. İzleme sistemleri doğru çalışmadığında, endüstriyel robotlar görevleri sırasında çok hızlı hareket edebilir veya çok fazla basınç uygulayabilir ve bu da yakındaki çalışanları gerçek bir tehlikeye maruz bırakabilir. Çoğu iş güvenliği uzmanı, bu makineler için belirlenmiş parametrelerin sıkı bir şekilde uygulanmasının ne kadar önemli olduğuna vurgu yapar. Üreticiler ayrıca izleme teknolojilerini sürekli geliştirerek insanlerin ve robotların bir arada çalışırken kaza yaşamadan çalışabileceği ortamlar sağlamaya çalışmaktadır. Tüm endüstri, otomasyonun insanları yaralamadan çalıştığı bir iş yeri ortamını pazarlama sloganından ziyade gerçek bir hale dönüştürmek yönüne ilerlemektedir.
Risk Değerlendirmesi ve Azaltma Stratejileri
Uygulama Özgü Hazar Analizi Yapma
Tüm iş birlikte çalışan robot kurulumları için doğru risk değerlendirmeleri yapmak, işlerin güvenli bir şekilde yürütülmesi açısından çok önemlidir. Hata Türü ve Etkileri Analizi veya FMEA gibi yöntemler, sorunların meydana gelmeden önce tespit edilmesine ve doğru bir şekilde giderilmesine yardımcı olur. Örneğin, sera işletmelerini ele alalım. Bu alanda çalışan firmalar, 4XROBOTS gibi şirketlerle sıklıkla iş birliği yapar; bu uzmanlar sistemleri adım adım incelerler. Uzmanlar, endüstriyel robotları öyle ayarlar ki insanlarla birlikte çalışırken kazalara neden olmadan görevlerini yerine getirebilirler. Gerçek dünya verileri, iş yerlerinde kapsamlı risk analizleri yapanların genel olarak daha az olay yaşadığını göstermektedir. Güvenlik genel olarak artar ve modern makinelerin kullanımı ile gelen tüm mevzuata uygunluk sağlanır.
Güvenlik Performans Düzeyleri (PLs) Rolü
Kollaboratif robotlarla sistem tasarımı yapılırken Güvenlik Performans Seviyeleri veya PL'lerin kontrolü büyük önem taşır. Bu seviyeler, güvenlik önlemlerimizin potansiyel risklere karşı ne kadar iyi çalıştığını ve çalışan koruma amacıyla gerekli olanlara göre işlemlerimizin ne kadar uygun olduğunu temel olarak bize gösterir. Örneğin sera ortamında kullanılan 4X robotu ele alalım. Bu makineleri böyle bir ortamda çalıştırırken, PL derecelendirme seviyelerini yapacakları özel işlere uygun şekilde ayarlamamız gerekir. Bu durum, gereksiz tehlikeleri en aza indirgeyerek herkesin güvenliğini korumaya yardımcı olur. Sektörel veriler, PL değerlendirmelerini robotik sistemlerine doğru şekilde entegre eden şirketlerin genel olarak daha az kaza yaşandığını göstermektedir. Bunun sebebi nedir? Bu süreç sayesinde daha iyi güvenlik protokolleri uygulanır ve bu da tüm çalışma süreçlerinde iyileşmelere yol açar.
Örnek Olay: Laser Kesme Makinesi Entegrasyonu
Yakın zamanda, iş birlikçi robotlarla lazer kesme ekipmanlarını birleştiren ilginç bir gerçek dünya örneğiyle karşılaştım. Bu teknolojiler bir araya getirildiğinde, aşılması gereken ciddi engeller vardı. Ekip, riskli bir şey yapmadan önce farklı senaryoları denemek ve potansiyel güvenlik sorunlarını belirlemek için birkaç hafta harcadı. Ancak elde ettikleri oldukça etkileyiciydi. Eski duruma göre verimlilik rakamları oldukça yükseldi ve çalışanlar artık makinelerin yanında daha güvenli hissettiklerini bildirdi. Bu projeye bakıldığında, üreticiler için kendi robot uygulamaları konusunda düşünecekleri değerli bir ders ortaya çıkıyor. Mevcut iş süreçlerine yeni otomasyon getirilirken sorunlara yol açmadan, doğru hazırlık yapmanın gerçekten tüm farkı yarattığı görülüyor.
Örneğin, işbirlikçi özellikler ekleyerek bir lazer kesme makinesi ortamda güvenliği sağlama ve verimliliği artırmaya yardımcı olunabilir.
İşbirlikçi ve İşbirlikçi Olmayan İşlem Modları
250mm/s eşikte Geçiş Protokolleri
Bazı hız seviyelerinde robot kollar için uygun geçiş kuralları oluşturmak iş yeri güvenliği açısından büyük fark yaratır. Çoğu yer, robotların insanlarla birlikte çalıştığı ve bağımsız olarak çalıştığı dönemler arasında standart sınır olarak 250mm/sn işaretini kullanır. Bu hız sınırı güvenlik yönergelerinde önemli bir rol oynar çünkü kazaların oluşmasını önmede etkilidir. Sektörel raporlar bu hız kurallarına uymanın olayların azaltılmasında oldukça iyi sonuç verdiğini gösterir; ancak sonuçlar şirketlerin bu kurallara ne kadar sıkı bağlı kaldığına bağlıdır. Gerçek hayatta uygulamalar kendi başlarına sorun yaratır. Birçok işletme özellikle çevre faktörleri şeylerin değişmesine neden olduğunda çalışanların bu geçişler konusunda yeterince eğitilmesinde zorluk çeker. En iyi çözüm çoğu işletmeye göre; gün içinde düzenli olarak verilen yenileme kursları ve denetimlerdir. Bu hız sınırlarını sürekli akılda tutarak çalışanların güvenliğini ve üretkenliğin yüksek kalmasını sağlar.
Kaynak Robotu Uygulamaları için Güvenlik Seviyeli Durma Fonksiyonları
Güvenlik açısından değerlendirilen durdurma fonksiyonları, kaynak robotlarının insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışmasında önemli bir rol oynar. Bu güvenlik sistemleri temel olarak, çalışanların çalışma sırasında zarar görmesini engelleyecek şekilde sert denetimlerle çalışan koruyucu bir katman oluşturur. Kaynak işlemi gerçekleştiğinde bu güvenlik durdurma fonksiyonları robota kontrolü geçirerek genellikle insan operatörlerin yakınındaki tehlike sinyallerini algılayan sensörler sayesinde gerekli olduğunda robotu aniden durdurur. Sektörel raporlar, şirketlerin tesislerinin çoğuna bu güvenlik önlemlerini uygulamaya koydukları andan itibaren kaza oranlarında ciddi düşüşlerin yaşandığını göstermektedir. Üretim uzmanlarına göre bu sistemlerin doğru şekilde uygulanabilmesi için birkaç faktöre dikkat edilmesi gerekir. Öncelikle çalışma alanındaki mevcut riskler değerlendirilmelidir. Ardından bu risklere göre uygun sensör türleri seçilmeli ve son olarak üretimde fazla yavaşlamaya neden olmayacak şekilde güvenlik öncelikli bir sistem kurulmalıdır. Doğru uygulandığında bu güvenlik fonksiyonları, tehlikeli bir üretim alanıyla hem verimliliğin hem de çalışan güvenliğinin etkili bir şekilde bir arada bulunduğu bir alan arasında fark yaratmaktadır.
---
İşbirlikçi robotların entegrasyonu konusunda daha fazla bilgi edinmek için, bölümlerimizi gözden geçirmeyi düşünün lazer kesme makinesi entegrasyonu ve gerçek dünya uygulamalarını gösteren vakı hocaları inceleyin.
İşbirlikçi Çalışma Alanlarında Güvenlik Cihazları Uygulama
Dinamik Tehlike Tespitinde Kullanılan Lazer Tarama Cihazları
Lazer tarayıcılar, robotlarla insanların birlikte çalıştığı alanlarda hareketli tehlikeleri tespit edip durdurmak için hayati öneme sahiptir. Bu yüksek teknolojili cihazlar sürekli çevresini tarır, otomasyon ekipmanlarıyla ilgili olabilecek her türlü riskli durumu gerçek zamanlı olarak fark eder. Örneğin fabrikalarda yapılan bazı uygulamalarda, bu tarayıcılar kurulduktan sonra güvenlikte kayda değer iyileşmeler elde edilmiştir. Bu tarayıcılar, makinelerin engellere karşı hızlı bir şekilde tepki vermesini sağlar. Sektörel raporlar, lazer tarayıcıları kullanan iş yerlerinde kaza oranlarının genel olarak daha düşük olduğunu göstermektedir. Bunun sebebi bu sistemlerin sürekli çevreyi izlemesi ve örneğin robotları durdurmak ya da bir şey yanlış gitmeden uyarı göndermek gibi otomatik güvenlik önlemlerini devreye sokabilmesidir.
Lazer Kaynaklihan Ortamlarında Işık Perdeleri
Işık perdeleri, lazer kaynak makinesi kurulumlarında işçilerin fabrika zemininde güvende kalmasını sağlamak için gerekli güvenlik ekipmanı olarak hizmet verir. Temel olarak, tehlikeli alanların çevresinde görünmez engeller oluşturarak çalışırlar ve birisi bölgeye girdiğinde işlemi hemen durdurarak kazaları önler. Çoğu üretici, bu sistemleri kurarken sıkı OSHA ve ISO standartlarını izlediği için işyeri güvenliğiyle ilgili sert gereksinimleri karşıladıkları bilinir. Üretim tesislerinden gelen gerçek dünya verileri incelendiğinde, şirketler ışık perdesi sistemlerini kurduktan sonra yaralanma oranlarında belirgin düşüşler olduğu görülür. Bu bulgular, birçok iş yerinin ciddi lazer kaynak işlemleri için ışık perdelerini artık vazgeçilmez bir bileşen olarak görmesinin nedenini açıklar.
Lazer Kesim Hizmeti Senaryoları için Doğrulama Yöntemleri
Doğrulama, lazer kesme işlemlerini yürüten ve işleri güvenli tutarken değişen mevzuata uyum sağlamak isteyen herkes için vazgeçilmez bir unsurdur. Birçok atölye aslında güvenlik protokollerini ve günlük işlemlerin ne kadar iyi yürüdüğünü kontrol etmek için eski usul elle muayenelerle birlikte daha yeni otomatik sistemleri kullanmaktadır. Ülkedeki imalat tesislerinden alınan gerçek dünya istatistiklerine bakıldığında, düzenli doğrulama testleri yapan şirketlerin genellikle uyumla ilgili sorunlardan önce adım önde kaldığı ve ciddi kazaların çoğundan kaçınabildiği görülmektedir. Sektör uzmanları özellikle artık her yerde gördüğümüz iş birlikçi robotlarla çalışırken, kapsamlı risk değerlendirmelerini günümüzde altın standart olarak göstermektedir. Teknolojik gelişmelerle ve güvenlik yönergeleriyle güncel kalmak yalnızca iyi bir uygulama değil, aynı zamenda bu hızlı hareket eden sektörde kaçınılmaz olarak beklenen bir temel gerekliliktir; çünkü atlanan tek bir adım ileride büyük sorunlara yol açabilir.