EN
Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay nagpapahintulot sa isang tao at isang makina na magbahagi ng isang lugar ng trabaho nang walang bakod, na nagbabago sa paraan ng paggawa at pagpapatakbo ng mga selula ng pagmamanupaktura.
Paano Dinoble ng Isang Maliit na Tagapagmonta ang Output Bawat Tao
Kapag Tinanggal ng Pakikipagtulungan ng Tao at Robot ang Bakod
Isang tagapagmonta ng elektroniko sa Portugal ay gumamit ng isang robot na may proteksyon sa loob ng isang selula na kailangan ng isang teknisyan upang i-load ang mga bahagi, umatras, at hintayin sa likod ng isang bakod. Ang ritmong 'tumigil-at-magsimula' ay nagtakda ng hangganan sa output. Ang koponan ay pinalitan ito ng isang cobot na may limitasyon sa puwersa na gumagana kasama ng operador. Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay nagbigay-daan sa tao na magbigay ng mga sangkap habang ang cobot ay nagsisiksik at nag-aapply ng torque, at pagkatapos ay pareho silang lumipat sa susunod na yunit. Ang output bawat tao ay halos nadoble nang hindi nagdaragdag ng espasyo sa sahig.
Ang kulungan ay hindi kailanman ang pokus. Ang pag-alis nito ay ibinalik ang ritmo sa tao, na nagtatakda ng bilis na sinusunod ng makina.
Paano Hinahati ang Gawain nang Iba
Ang pakikipagtulungan ay muling naglalaan ng mga gawain batay sa lakas, hindi sa ugali. Ang mga tao ang nangangalaga ng paghuhusga, ng mga bahagi na hindi regular, at ng mga desisyon tungkol sa kalidad; ang cobot naman ang nangangalaga ng paulit-ulit na puwersa at katatagan. Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay gumagana nang pinakamabuti kapag ang paghahati ay sinadya, hindi biglaan sa linya. Ang mga koponan na inilalarawan ang bawat hakbang para sa tamang tagapagtagpo ay nakakakita ng mas kauntiang mga kamalian at mas kaunting pagkapagod. Nanatiling aktibo ang operator imbes na manood lamang sa isang makina sa likod ng salamin, na nakakatulong sa pagpapanatili ng mga empleyado sa mga paulit-ulit na turno.
Ano ang Nagpapagawa ng Pakikipagtulungan na Ligtas
Mga Limitasyon sa Puwersa, Lakas, at Bilis
Ang mga robot na nagtutulungan ay ginawa upang limitahan ang mga puwersang nakakadepende sa kontak, ngunit ang limitasyon ay nalalapat sa robot lamang, hindi sa buong selula. Ang ligtas na pakikipagtulungan ng tao at robot ay nananatiling posible kapag ang bilis at pagkakahiwalay ng cobot ay na-adjust nang naaayon sa gawain at sa kasangkapan na dinala nito. Ang isang matulis o mainit na end effector ay nagbabago ng panganib kahit na ang bisig ay mahinahon. Ang speed-and-separation monitoring ay binabagal o itinatayo ang bisig habang lumalapit ang isang tao, na nagpapalitan ng kaunti lamang na oras ng siklo para sa malaking pagbaba ng posibilidad ng pinsala.
Pagsusuri ng Panganib at ang mga Pamantayan na Nakabase Dito
Ang kaligtasan ay inenginyero, hindi ipinapalagay. Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay kailangang dumadaan sa isang na-dokumentong pagsusuri ng panganib ayon sa ISO/TS 15066, na nasa tabi ng pamilya ng ANSI/RIA R15.06 at ISO 10218. Ang pagsusuri ay nagbibigay ng grado sa bawat mode ng pakikipagtulungan: power-and-force limiting, speed-and-separation monitoring, hand-guided teaching, o safety-rated monitored stop. Ang pag-iwas sa hakbang na ito ang pinakabilis na daan patungo sa isang abiso at pinsala. Ang isang mapagkakatiwalaang tagapagkaloob ay nagbibigay ng template ng pagsusuri at sumusuporta sa pagsusuri.
Pagpapatupad ng Magandang Pakikipagtulungan
Pagpili ng mga Gawain na Angkop
Hindi lahat ng trabaho ang angkop para sa cobot. Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay angkop para sa mga magaan, paulit-ulit, at ergonomikong hindi mainam na gawain tulad ng pagpapakalat ng turnilyo, pag-uusod ng mga pallet, at pag-aalaga sa makina. Ang mabigat na pagwelding o mataas na puwersang pagpindot ay nangangailangan pa rin ng isang industrial robot na nakapaligid ng bakod. Simulan sa isang napakahirap na gawain, patunayan ang kabutihan nito, at pagkatapos ay palawakin. Ang isang pilot project na nagpapagaan ng isang kilalang sugat o bottleneck ay mas mabilis na nakakakuha ng suporta kaysa sa malawak at abstraktong pagpapalawak sa buong planta.
Pagsasanay at Patuloy na Pagsubok
Dapat matutunan ng mga operator na i-pause, baguhin ang gawain, at i-recover ang cobot nang walang takot. Nabigo ang pakikipagtulungan ng tao at robot kapag tinuturing ng mga empleyado ang makina bilang isang laruan o banta. Ituro ang lockout, ang kahulugan ng bawat mode ng paghinto, at kung paano i-report ang isang 'near miss'. Balikan ang risk assessment pagkatapos ng anumang pagbabago sa layout o tooling, dahil ang isang bagong gripper ay maaaring baguhin ang panganib ng kontak. Ang lingguhang visual na pagsubok sa mga kable at sambungan ay nagpapanatili ng katumpakan ng cell sa pagitan ng mga serbisyo.
Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay nagpaparangal sa mga koponan na sinasadyang dinisenyo ang paghahati ng gawain sa tao at makina. Ang pinakamalakas na resulta ay nagmumula sa isang cobot na may limitasyon sa puwersa, isang na-dokumentong pagsusuri ng panganib ayon sa ISO/TS 15066, at mga operator na sanay sa pakikipagtulungan sa makina. Mas mainam na magsimula nang maliit, sukatin ang nakuha, at palawakin mula sa isang patunay kaysa sa isang malawak na pagpapatupad na lumalampas sa kakayahan ng shop na suportahan ito.
Mga madalas itanong
Ano nga ba ang pakikipagtulungan ng tao at robot?
Ito ay isang paraan kung saan ang isang tao at isang robot ay nagtatrabaho sa parehong lugar nang walang bakod, gamit ang limitasyon sa bilis at puwersa upang manatiling ligtas. Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay umaasa sa mga sensor at pamantayan imbes na sa pisikal na paghihiwalay. Ang tao at ang makina ay nagbabahagi ng mga gawain batay sa kanilang mga kalakasan. Ito ay iba sa tradisyonal na awtomasyon, na kung saan ang robot ay nakahiwalay sa likod ng mga proteksyon at ang mga tao ay itinuturing na panlabas sa selula.
Aling pamantayan ang namamahala sa mga collaborative robot?
Ang ISO/TS 15066 ay ang pangunahing dokumento para sa pakikipagtulungan sa operasyon, na nakaupo kasama ang ISO 10218 at ang pamilya ng ANSI/RIA R15.06. Tinutukoy nito ang mga mode ng pakikipagtulungan at ang mga limitasyon sa puwersa para sa kontak. Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay kailangang nakabase sa isang na-dokumentong pagsusuri ng panganib na tumutukoy sa mga pamantayang ito. Ang pagkakasunod-sunod sa mga pamantayan ay hugis ng disenyo ng selula mula pa sa simula, kaya dapat ito isama sa planong unang-una, hindi bilang isang pagkakataon na idinagdag lamang matapos na itayo ang selula.
Paano ito iba sa isang karaniwang selula ng robot?
Ang isang konbensyonal na selula ay binabalanse ang robot at pinipigilan ang mga tao na pumasok habang gumagalaw ito. Sa pakikipagtulungan, ang balangkas ay tinatanggal at pinapayagan ang pareho—tao at robot—na magbahagi ng espasyo ng trabaho sa ilalim ng kontroladong bilis at puwersa. Ang kapalit ay mas mabagal na cycle time para sa kakayahang umangkop at malapit na pakikipagtulungan. Ang tradisyonal na mga robot ay nananalo sa likas na bilis at puwersa; ang mga setup na may pakikipagtulungan naman ay nananalo sa mabilis na pagbabago ng gawain at sa pagbawas ng pisikal na pagaabala sa mga manggagawa.
Maaari bang talagang masaktan ng isang cobot ang isang tao?
Oo. Ang isang braso na may limitadong puwersa ay nababawasan ang panganib ngunit hindi ito ganap na nililimita, lalo na kapag gumagamit ng matulis, mainit, o mabigat na kagamitan. Ang paraan ng pagharap ay nakasalalay sa buong selula na sinusuri, hindi lamang sa mga malalambot na sanga ng robot. Ang mga puntong napipit, ang mga dala-dalang pasanin, at ang mabilis na paglapit ay maaari pa ring magdulot ng pinsala. Kaya naman mahalaga ang pagsusuri ng panganib at ang pagsubaybay sa bilis at pagkakahiwalay gaya ng pag-uugnay sa mahinahon na ugali ng braso.
Kailan dapat simulan ng isang kumpanya ang pakikipagtulungan?
Simulan kapag may tiyak at nakakapagpapahirap na gawain na nagpapaliwanag dito: isang kilalang panganib sa pinsala, isang bottleneck, o kakulangan sa lakas-paggawa. Ang pakikipagtulungan ng tao at robot ay pinakamabilis na nagpapakita ng halaga nito sa isang tiyak na pilot project kaysa sa isang pangkalahatang plano para sa buong planta. Pumili ng isang paulit-ulit na gawain, sukatin ang resulta bago at pagkatapos, at palawakin batay sa ebidensya. Ang isang nakatuon na pagsisimula ay nagtatayo ng kasanayan at tiwala sa loob ng organisasyon bago gawin ang mas malalaking komitment.
Bakit sobrang kahalaga ang pagsasanay ng operator?
Ang pakikipagtulungan ay gumagana lamang kung may tiwala at pag-unawa ang mga tao sa makina. Ang isang cobot na kinatatakutan o ginagamit nang mali ay hindi nagbibigay ng kaligtasan ni produksyon. Ang pagsasanay tungkol sa pagpapahinga, pagbawi, pagkakabit ng lockout, at pag-uulat ng mga halos-maalitan ay nagpapanatili ng kaligtasan at kahusayan ng cell. Ang mga bihasang operator ay nakikita rin agad ang anumang pagkakaiba, nagmumungkahi ng mas mainam na paghahati ng mga gawain, at pinoprotektahan ang investasyon sa pamamagitan ng tamang paggamit ng sistema ayon sa disenyo nito, imbes na palipasin ito.