EN
Mga Pribisyong Kaligtasan para sa Mga Kobratibong Robotikong Bubong
Mga Kinakailangang Pag-aayos para sa ISO 10218 at RIA TS 15066
Ang pagpapanatili ng kaligtasan ng mga collaborative robot arms ay nangangahulugang pagsunod sa mahahalagang pamantayan tulad ng ISO 10218 at RIA TS 15066. Hindi lang ito mga dokumentasyon kundi mga tunay na gabay kung paano itatayo, papatakbohin, at pananatilihin nang ligtas ang mga robotic system. Saklaw ng ISO 10218 ang lahat ng pangunahing aspeto mula sa disenyo hanggang sa operasyon, na parang isang libro ng mga panuntunan para sa kaligtasan para sa sinumang gumagawa kasama ang mga industrial robot. Ang RIA TS 15066 naman ay tumutok sa mga collaborative robot na ngayon ay makikita sa lahat ng dako. Detalyado ito sa mga bagay tulad ng bilis ng paggalaw ng mga robot at ang lakas na maaring gamitin kapag nakikipag-ugnayan sa mga taong malapit dito. Nakikinabang nang malaki ang mga manufacturer sa mga specs na ito dahil tumutulong ito sa paglikha ng mga workspace kung saan maaaring magtrabaho nang sabay ang mga tao at makina nang hindi nababahala sa mga aksidente.
Ang pagsunod sa mga pamantayan na ito ay higit pa sa simpleng pagtsek ng mga kahon para sa mga kinakailangan sa pagkakatugma. Talagang nagdudulot ito ng tunay na pagbabago sa pagbawas ng mga aksidente sa lugar ng trabaho. Isipin ang mga sektor ng pagmamanupaktura kung saan mahigpit na sinusunod ng mga kompanya ang mga alituntunin ng ISO at RIA - nakitaan sila ng malaking pagbaba sa bilang ng mga aksidente sa loob ng ilang panahon. Ito ay nagpapakita kung gaano kahalaga ang tamang pamantayan pagdating sa kaligtasan ng mga manggagawa. Halimbawa, ang isang pag-aaral na tumingin sa operasyon ng mga robot ay nakitaan na ang mga negosyo na nagpatupad ng ISO 10218 at RIA TS 15066 ay nakaranas ng mas kaunting mga sugat sa kanilang mga empleyado. Hindi rin naman simpleng dokumentasyon ang pagkakaroon ng sertipikasyon. Kapag isinagawa ng mga lugar ng trabaho ang mga regulasyong ito, lahat ay nagtatapos na mas ligtas habang patuloy na maisasagawa ang mga gawain nang maayos at walang hindi kinakailangang panganib na nakasalansan sa kanilang ulo araw-araw.
Pagsusuri ng Lakas/Bilis Sa Ilalim Ng Teknikong Espekimen
Isa sa mga pinakamahalagang aspeto sa pagtatrabaho kasama ang collaborative robots ay ang pagmomonitor ng puwersa at bilis upang matiyak ang kaligtasan ng lahat. Ang pangunahing layunin ng mga sistemang ito ay subaybayan kung saan gumagalaw ang robot at siguraduhing hindi ito masyadong mabilis o naglalapat ng labis na presyon. Ang karamihan sa mga industriya ay mayroong mahigpit na mga alituntunin kung ano ang itinuturing na ligtas na operasyon. Ang mga pamantayan tulad ng ISO 10218 at RIA TS 15066 ay nagsasaad ng mga limitasyon kung gaano kahirap at kabilis makakatrabaho ang cobots sa paligid ng mga tao. Inilalagay ng mga tagagawa ang mga espesyal na sensor sa kanilang mga makina kasama ang mga custom software na patuloy na nagsusuri kung lahat ng bagay ay nananatili sa loob ng mga ligtas na hangganan. Hindi lamang ito isang papeles na pangangailangan, maraming mga pabrika ang nakakita na ang mga tampok na ito sa kaligtasan ay talagang nakakatulong upang maiwasan ang mahal na pagkabigo dulot ng aksidente.
Ang hindi pagpapanatili ng lakas at bilis sa loob ng ligtas na mga limitasyon ay maaaring magdulot ng malubhang problema sa sahig ng pabrika, kung minsan ay nagreresulta sa mga sugat o pinsala sa kagamitan. Kapag ang mga sistema ng pagmamanman ay hindi tama ang pagpapatakbo, maaaring gumalaw ang mga industriyal na robot nang masyadong mabilis o mag-aplay ng sobrang presyon habang isinasagawa ang mga gawain, na naglalagay ng tunay na panganib sa mga manggagawa sa paligid. Karamihan sa mga propesyonal sa seguridad ay binibigyang-diin ang kahalagahan ng pagtatalaga sa mga itinakdang parameter para sa mga makinang ito. Patuloy ding pinapabuting ng mga manufacturer ang kanilang teknolohiya ng pagmamanman, na sinusubukan na siguraduhing ang mga tao at robot ay magkakatrabaho nang hindi nagkakaroon ng insidente. Ang buong industriya ay nagpapunta sa paglikha ng mga lugar ng trabaho kung saan walang sinuman ang nasasaktan dahil sa automation, na isang tunay na realidad imbes na isang simpleng panimulang salita lamang sa marketing.
Pagsusuri at mga Estratehiya sa Pagbaba ng Panganib
Pag-uukol ng Analisis ng Panganib Para sa Partikular na Aplikasyon
Mahalaga ang paggawa ng tamang pagtataya ng panganib para sa bawat collaborative robot setup upang mapanatiling ligtas ang lugar ng trabaho. Ang mga pamamaraan tulad ng Failure Mode and Effects Analysis o FMEA ay makatutulong upang matukoy ang mga problema bago pa man ito mangyari at maayos itong maayos. Isipin ang mga operasyon sa hortikultura, halimbawa. Ang mga kumpanya na nagtatrabaho sa larangang ito ay kadalasang nakikipagtulungan sa mga firm tulad ng 4XROBOTS na talagang sumusuri nang paisa-isa sa kanilang mga sistema. Ang mga ekspertong ito ay nag-aayos ng mga standard na industrial robot upang maaari nilang ito gamitin nang sabay kasama ang mga tao nang hindi nagdudulot ng aksidente. Ang mga tunay na datos mula sa field ay nagpapakita na ang mga lugar ng trabaho na gumagawa ng masusing pagtataya ng panganib ay nakakaranas ng mas kaunting insidente. Ang kaligtasan ay napapabuti nang buo habang nasusunod ang lahat ng regulatoryong kinakailangan na kasama sa pagpapatakbo ng modernong makinarya.
Papel ng mga Antas ng Kagalingan sa Kaligtasan (PLs)
Mahalaga ang pag-unawa sa Safety Performance Levels o PLs sa pagdidisenyo ng mga system na may collaborative robots. Ang mga level na ito ang nagsasabi kung gaano kahusay ang ating mga hakbang para maiwasan ang mga posibleng panganib at kung ang ating operasyon ay tumutugma sa mga kinakailangan para sa proteksyon ng mga manggagawa. Isipin ang 4X robot na ginagamit sa mga greenhouse. Kapag inilalapat ang mga makina na ito sa ganitong paligid, kailangang tama ang pagtutugma sa PL ratings nito ayon sa partikular na gawain na gagawin nila. Nakatutulong ito upang mapanatiling ligtas ang lahat at mabawasan ang hindi kinakailangang mga panganib. Ayon sa datos sa industriya, ang mga kompanya na nagsasama ng tamang pagtatasa ng PL sa kanilang mga robotic system ay may mas kaunting aksidente. Bakit? Dahil sa prosesong ito, mas mahusay na mga protocol sa kaligtasan ang naipapatupad, na nagreresulta sa mas maayos na operasyon araw-araw.
Kaso Study: Pagsasama ng Machine para sa Laser Cutting
Kamakailan ay nakakita ako ng isang kawili-wiling halimbawa sa tunay na mundo kung saan pinagsama nila ang collaborative robots at kagamitang pang-pagputol ng laser. Nang pagsamahin ang mga teknolohiyang ito, mayroong ilang makabuluhang balakid na dapat unahin. Ang koponan ay nagtrabaho ng ilang linggo upang mapagdaanan ang iba't ibang mga sitwasyon at malaman ang mga posibleng isyu sa kaligtasan bago isagawa ang anumang mapanganib. Ang nakuha nila sa huli ay talagang nakapagpabahala. Ang mga bilang ng produktibidad ay tumaas nang malaki kumpara sa dati nilang kalagayan, at ang mga manggagawa ay nagsabi na mas ligtas na sila sa paligid ng mga makina ngayon. Ang pagsusuri sa proyekto na ito ay nagbibigay ng isang mahalagang paalala sa mga manufacturer na dapat isaalang-alang kapag iniisip ang kanilang sariling pagpapatupad ng mga robot. Talagang napakahalaga ng maayos na paghahanda upang maisakatuparan ang bagong automation sa mga umiiral nang proseso nang hindi nagdudulot ng problema sa hinaharap.
Halimbawa, pagdaragdag ng mga katangian na kolaboratibo sa isang makina ng laser cutting kapaligiran ay maaaring tulungan sa pagsiguradong ligtas at pagtaas ng ekisiensiya.
Mga Mode ng Operasyon na Kolaboratibo at Hindi Kolaboratibo
Protokolo ng Paglilipat sa Umagaang 250mm/seg Threshold
Ang pagtatakda ng tamang patakaran para sa transisyon ng robotic arms sa ilang mga antas ng bilis ay nakapagdudulot ng malaking pagkakaiba sa kaligtasan sa lugar ng trabaho. Karamihan sa mga lugar ay sumusunod sa 250mm/sec na marka bilang karaniwang linya kung kailan nagtatrabaho ang mga robot kasama ang mga tao at kung kailan sila nag-oopera nang mag-isa. Mahalaga ang limitasyon sa bilis na ito sa mga alituntunin sa kaligtasan dahil nakatutulong ito na maiwasan ang mga aksidente bago pa ito mangyari. Ayon sa mga ulat sa industriya, ang pagsunod sa mga patakaran sa bilis na ito ay talagang epektibo naman sa pagbawas ng mga insidente, bagaman ang resulta ay nakadepende nang husto sa kung gaano katiyak ang pagsunod ng mga kompanya dito. Gayunpaman, mayroon ding mga problema sa tunay na pagpapatupad nito. Maraming mga pasilidad ang nahihirapan sa pagbibigay ng sapat na pagsasanay sa lahat para sa mga transisyong ito, lalo na kapag ang mga salik sa kapaligiran ang nagbabago. Ano ang pinakamahusay na paraan para sa karamihan ng mga shop? Regular na mga pagsasanay ulit kasama ang mga pagsusuri nang paulit-ulit sa loob ng araw. Ang pagpapanatili ng mga limitasyon sa bilis sa isipan ay nagpapanatili sa kaligtasan ng mga manggagawa habang mataas naman ang produktibidad.
Mga Stop Function na May Safety Rating para sa Mga Aplikasyon ng Welding Robot
Ang mga function ng paghinto na may rating para sa kaligtasan ay gumaganap ng mahalagang papel sa mga robot na pang-solder, na nagsisiguro na sila ay ligtas na gumagana sa paligid ng mga tao. Ang mga sistemang pangkaligtasan na ito ay karaniwang lumilikha ng isang protektibong layer na may mahigpit na kontrol upang manatiling ligtas ang mga manggagawa habang nasa operasyon. Kapag nagsisimula ang proseso ng soldering, kinokontrol ng mga kaligtasang paghinto ang robot, pinipigilan ito nang bigla kailanman kinakailangan karaniwang sa pamamagitan ng mga sensor na kumukuha ng anumang senyales ng panganib malapit sa mga operator na tao. Ayon sa mga ulat mula sa industriya, bumaba nang malaki ang bilang ng aksidente simula nang magsimula ang mga kumpanya na isagawa ang mga hakbang na pangkaligtasan sa buong kanilang pasilidad. Ayon sa mga eksperto sa pagmamanupaktura, ang paggawa nang tama sa mga sistemang ito ay nangangailangan ng pagsusuri sa ilang mga salik. Una, suriin kung ano ang uri ng mga panganib na umiiral sa aktwal na workspace. Pagkatapos ay pumili ng tamang uri ng mga sensor batay sa mga panganib na iyon, at sa wakas ay i-set up ang buong sistema upang manatiling nasa tuktok ang kaligtasan nang hindi binabagal ang produksyon nang labis. Kapag ginawa nang tama, ang mga function na pangkaligtasan na ito ang nag-uugnay sa pagitan ng isang mapanganib na shop floor at isang lugar kung saan magkasama at epektibong umiiral ang produktibo at kaligtasan ng manggagawa.
---
Para sa higit pang mga insight tungkol sa integrasyon ng mga kolaboratibong robot, kumonsidera ang pag-explore sa aming mga seksyon tungkol sa integrasyon ng laser cutting machine at mag-engage sa mga kaso na nagpapakita ng tunay na aplikasyon sa buong mundo.
Paggawa ng Safety Devices sa Kolaboratibong Workspaces
Laser Scanners para sa Dinamikong Deteksyon ng Panganib
Ang mga laser scanner ay mahalaga para madiskubre at mapigilan ang mga gumagalaw na panganib sa mga lugar kung saan nagtatrabaho nang sabay ang mga robot at tao. Patuloy na sinuscan ng mga high-tech na device na ito ang kanilang paligid, na nakakakita ng anumang mapanganib na kaugnay ng automated equipment sa bawat pagkakataon. Halimbawa, sa mga pabrika - ilang pagsubok sa tunay na mundo ay nagpakita ng kamangha-manghang pagpapabuti sa kaligtasan pagkatapos i-install ang mga scanner na ito. Pinapayagan nila ang mga makina na mabilis na tumugon sa anumang bagay na pumipigil. Ayon naman sa mga ulat sa industriya, ang mga lugar ng trabaho na gumagamit ng laser scanner ay nakakaranas ng mas kaunting aksidente sa pangkalahatan. Bakit? Dahil sa mga system na ito ay patuloy na binabantayan ang nangyayari at maaaring mag-trigger ng mga hakbang sa kaligtasan nang automatiko, tulad ng pag-shutdown kaagad sa mga robot o pagpapadala ng babala bago pa man maging masama ang isang bagay.
Mga Light Curtain sa Mga Kaligiran ng Laser Welding Machine
Ang light curtains ay nagsisilbing mahalagang kagamitan sa kaligtasan sa mga setup ng laser welding machine, na tumutulong upang maprotektahan ang mga manggagawa sa sahod ng pabrika. Pangunahing gumagana ito sa pamamagitan ng paglikha ng mga di-nakikitang harang sa paligid ng mga mapigil na lugar, at agad itong mag-shu-shutdown sa operasyon kung sakaling may isang tao na pumasok sa nasabing zone, na nagsisiguro na maiiwasan ang aksidente bago pa ito mangyari. Sumusunod ang karamihan sa mga manufacturer sa mahigpit na OSHA at ISO standards sa pag-install ng mga sistema, kaya alam nating natutugunan nila ang mahahalagang kinakailangan para sa kaligtasan sa lugar ng trabaho. Batay sa tunay na datos mula sa mga manufacturing plant, mayroong kapansin-pansing pagbaba sa bilang ng mga aksidente sa mga kumpanya na nag-install ng tamang light curtain system kumpara sa mga hindi. Ipinaliliwanag ng mga natuklasan na ito kung bakit maraming mga shop ang ngayon ay itinuturing ang light curtains bilang isang mahalaga at dapat meron sa anumang seryosong laser welding operation.
Mga Paraan ng Pagwawaldas para sa Mga Senaryo ng Serbisyo sa Paggupit ng Laser
Ang pagpapatunay ay nananatiling isang kailangang-kailangan na bahagi para sa sinumang nagsusugpo ng laser cutting operations kung nais nilang mapanatili ang kaligtasan at matugunan ang mga palaging nagbabagong regulasyon. Karamihan sa mga shop ay talagang gumagamit ng pinaghalong lumang paraan ng inspeksyon gamit ang kamay kasama ang mga bagong automated system upang suriin ang kanilang mga protocol sa kaligtasan at kung gaano kahusay tumatakbo ang lahat sa araw-araw. Ang pagtingin sa mga tunay na istatistika mula sa mga planta sa pagmamanupaktura sa buong bansa ay nagpapakita na ang mga kompanya na nagsusugpo ng regular na pagsubok sa pagpapatunay ay nananatiling nangunguna sa mga isyu sa pagsunod habang naiiwasan ang karamihan sa mga seryosong aksidente. Tinutukoy ng mga propesyonal sa industriya ang masusing pagsusuri ng panganib bilang pamantayang ginto sa kasalukuyang panahon, lalo na kapag nagtatrabaho kasama ang mga collaborative robot na ating nakikita sa lahat ng dako. Ang pagpanatiling updated sa mga teknolohikal na pagbabago at gabay sa kaligtasan ay hindi lamang mabuting kasanayan kundi halos isang pangunahing kondisyon sa mabilis na umuunlad na sektor na ito kung saan ang isang napalampas na hakbang ay maaaring magdulot ng malalaking problema sa hinaharap.