Mga Kolaboratibong Robot para sa Ligtas na Interaksyon

Ang Pag-unlad ng Pamantayan ng Seguridad ng Kolaboratibong Robot

Mula sa Mga Sistemang May Kahoy Hanggang sa Kolaborasyon ng Tao at Robot

Ang mga luma nang robotic safety systems ay gumagana nang ipinhihiwalay ang tao at makina sa magkakahiwalay na kulungan. Maliwanag ang problema: ang mga ganitong setup ay naglilimita sa kakayahan ng mga pabrika at nagdudulot ng iba't ibang pagkaantala sa produksyon. Nagbago ang lahat nang magsimulang umusbong ang konsepto ng human-robot collaboration bilang bagong direksyon para sa mga safety measures. Muling binuksan ng mga pabrika ang mga pisikal na harang sa pagitan ng mga manggagawa at robot, at sa halip ay dinagdagan ng mga mas matalinong feature sa kaligtasan na talagang gumagana. Ang nangyari pagkatapos ay talagang kamangha-mangha. Ayon sa mga bagong pag-aaral, ang paglalapit sa tao at kanilang robotic coworkers ay nagpapabuti pa sa kabuuang kaligtasan sa lugar ng trabaho dahil ang cobot tech ay patuloy na nagiging mas epektibo sa pagpigil ng aksidente. At hindi lang sa aspeto ng kaligtasan, maraming kompanya ang nagsiulat na mas dumami ang kanilang natapos nang hindi kinakailangan ilagay sa panganib ang kaligtasan ng kanilang mga manggagawa.

Papel ng NIOSH sa Seguridad sa Robotikang Paggawa

Ang National Institute for Occupational Safety and Health, kilala bilang NIOSH, ay talagang nagpapahugot kung paano manatiling ligtas ang mga lugar ng trabaho pagdating sa mga robot. Ang kanilang pangunahing layunin ay malinaw naman upang mapanatiling ligtas at malusog ang mga manggagawa, na kanilang ginagawa sa pamamagitan ng pagpapatupad ng mga alituntunin at paggawa ng iba't ibang uri ng pananaliksik na nakakaapekto sa paraan ng pagpapatakbo ng mga sistemang robotiko. Kunin mo halimbawa ang kanilang mga pag-aaral ukol sa kaligtasan sa mga robot. Ito ay nakatuon naman sa pagpapairal ng mas mahigpit na kinakailangan sa kaligtasan sa iba't ibang mga pabrika, na nagbawas nang malaki sa bilang ng mga aksidente. Ang NIOSH ay malapit na nakikipagtulungan sa mga grupo tulad ng OSHA at ang Association for Advancing Automation. Ang pagsasamahan na ito ay nagtutulak sa mga industriya na gumamit ng mas epektibong paraan upang tiyakin na ang mga tao ay makakatrabaho nang ligtas kasama ang mga robot. Ang mga pabrika na sumusunod sa mga pamantayang ito ay may mas kaunting aksidente sa pangkalahatan. Ang iba nga ay nagsasabi pa na bumaba ang kanilang mga gastos sa insurance matapos isagawa ang mga pagbabagong ito. Ito ay nagpapakita kung gaano kalaki ang naitutulong ng NIOSH sa tunay na kalagayan ng mga industriya sa pagmamanupaktura.

Mga Kinakailangang Patunay para sa ISO/TS 15066:2016

Ang ISO/TS 15066:2016 ay nagsisilbing gabay na pangunahing gabay para mapanatiling ligtas ang mga tao habang nagtatrabaho kasama ang mga robot. Nagtataglay ang dokumento ng mahahalagang alituntunin na dapat sundin ng sinumang kasali sa pagmamanupaktura. Kabilang dito ang wastong pagtataya ng mga panganib, pagtatakda ng mga hangganan kung gaano kalapit ang mga tao maaaring makarating sa mga gumagalaw na bahagi, at pagpapaliwanag ng sunud-sunod na paraan kung paano gamitin nang ligtas ang mga sistemang ito nang magkasama. Makatwiran ang pagsunod sa mga alituntuning ito sa maraming aspeto. Ang mga manggagawa ay nananatiling ligtas habang mas maayos at maayos na pinapatakbo ang mga pabrika. Sa pagtingin sa mga tunay na aplikasyon, maraming pabrika sa iba't ibang sektor ang nakakita ng makabuluhang pagpapabuti matapos maisakatuparan ang pamantayan. Bumaba nang malaki ang mga insidente sa kaligtasan, at talagang tumaas ang produktibo sa ilang mga kaso. Kapag ang mga negosyo ay nagdededikado sa pagtugon sa mga kinakailangan, higit pa silang gumagawa kaysa lamang sa pagtikom ng mga kahon para sa mga tagapagpaganap. Nililikha nila ang mga lugar ng trabaho kung saan ang mga empleyado ay nakakaramdam ng seguridad, na natural na humahantong sa mas mahusay na pagganap at nagbubukas ng mga oportunidad para sa mga bagong inobasyon sa teknolohiya ng robot sa hinaharap.

Pangunahing Mga Katangian ng Kaligtasan na Nagpapahintulot sa Interaksyon ng Cobot

Teknolohiyang Limitasyon ng Lakas sa Sugat

Ang mga sumpay na naglilimita ng puwersa ay talagang mahalaga para mapanatiling ligtas ang mga manggagawa habang sila ay nagtatrabaho kasama ang mga collaborative robot (cobots). Ang mga sumpay na ito ay kadalasang nagbabawas ng kuryente at puwersa tuwing hindi sinasadyang makabangga ng robot ang isang tao. Napakalaking tulong nito upang mabawasan ang mga aksidente sa lugar ng trabaho. Ayon sa mga pag-aaral, ang mga kumpanya na gumagamit ng ganitong teknolohiya ay nakakaranas ng mas kaunting aksidente. Halimbawa, sa industriya ng kotse, maraming mga manufacturer ng sasakyan ang naglalagay na ngayon ng mga mekanismo ng kaligtasan sa kanilang mga linya ng paggawa. Ganoon din sa mga pabrika na gumagawa ng mga produktong pangkonsumo. Hindi na kailangang mag-alala ang mga manggagawa na masaktan habang ginagawa ang kanilang mga gawain sa tabi mismo ng mga robotic arms. Karamihan sa mga nangungunang industriya ay nagsimula nang isama ang mga sistema na ito sa kanilang operasyon, na nagpapakita ng tunay na pag-aalala para sa kagalingan ng mga empleyado at hindi lamang upang matugunan ang mga regulasyon.

mga Sistema ng 3D Vision para sa Pag-iwas sa Kaugnayan

Sa mga lugar ng trabaho kung saan nagbabahagi ng espasyo ang mga tao at robot, ang mga sistema ng 3D na pangitain ay gumaganap ng mahalagang papel sa pagpigil ng mga collision. Kapag may isang tao na pumasok sa lugar ng pagtatrabaho ng cobot o biglang lumitaw ang isang balakid, agad itong natutuklasan ng mga advanced na sensor. Ang robot ay tumitigil sa paggalaw o nagbabago ng direksyon nang automatiko upang maiwasan ang anumang kontak. Ayon sa mga ulat ng industriya, ang mga pabrika na nagpatupad ng teknolohiyang ito ay nakapag-ulat ng mas kaunting aksidente sa lugar ng trabaho noong nakaraang taon. Ang nagpapahalaga sa mga sistema ay kung paano talaga sila gumagana sa pagsasagawa at hindi lamang sa teorya. Sa darating na mga taon, inaasahan ng mga manufacturer na magpapatuloy ang mga pagpapabuti sa parehong aspeto ng kaligtasan at antas ng produktibidad habang umuunlad ang teknolohiya ng mga sensor. Ito ay nangangahulugan ng mas ligtas na kondisyon sa pagtatrabaho habang pinapanatili pa rin ang mataas na rate ng output sa mga pasilidad ng pagmamanupaktura sa iba't ibang industriya.

Protokolo ng Emergency Stop sa mga Kolaboratibong Puwang

Ang mga protokol sa kaligtasan para sa emergency stop ay gumaganap ng mahalagang papel sa mga collaborative work environment. Kapag may nasiraan o nagkaroon ng hindi inaasahang sitwasyon, kailangang tumigil agad ang mga robotic operations ng sistema upang maiwasan ang aksidente. Karamihan sa mga setup ay mayroong mga malalaking pulaang pindutan na maaaring madaling i-press ng sinuman na malapit sa makina. Nakita na namin ang maraming sitwasyon kung saan napindot ng isang tao ang button na iyon nang tamang panahon upang mapigilan ang aksidente. Gayunpaman, ang magagandang emergency system ay hindi ginawa sa pamamagitan lamang ng hula-hula. Kinakailangan ang maayos na pagpaplano at pagtutok sa mga itinakdang pamantayan sa iba't ibang industriya. Ang mga manufacturer na nais maprotektahan ang kanilang mga manggagawa sa araw-araw at kahit sa mga hindi inaasahang pangyayari ay dapat tiyaking tugma ang kanilang mga emergency protocol sa mga rekomendasyon ng mga eksperto.

Pang-industriyal na Aplikasyon na Kailangan ng Ligtas na Pag-integrah ng Cobot

Presisyon na Laser Welding sa Automotib na Paggawa

Ang mundo ng pagmamanupaktura ng sasakyan ay nakakakita ng mas maraming collaborative robots, kilala rin bilang cobots, na pumupunta sa mga trabaho sa pagpuputol ng laser nang palagi. Ang mga makina ay nagdudulot ng mas mahusay na kahusayan at tumpak na akurasyon sa mga gawain na dating nangangailangan ng manual na paghihirap. Kasama ang kanilang mga sopistikadong sensor at kakayahang umangkop nang real-time, kayang-kaya ng cobots ang mga delikadong gawain sa pagpuputol ng laser na mahirap gawin ng tao nang paulit-ulit. Ang mga benepisyo ay lampas pa sa pagiging tumpak. Ang mga pabrika ay nag-uulat ng mas kaunting aksidente dahil hindi na na-expose ang mga manggagawa sa mga mapanganib na sinag ng laser. Ayon sa isang pag-aaral mula sa Robotics Industry Association, ang mga lugar ng trabaho na gumagamit ng mga automated system na ito ay nakakita ng humigit-kumulang 70% na pagbaba ng mga aksidente. Syempre, upang manatiling ligtas ang lahat, mahigpit na sinusunod ang mga alituntunin ng ISO. Kasama dito ang paggawa ng sapat na pagsusuri sa panganib at pagtatayo ng mga panukalang pangkaligtasan sa mismong kagamitan habang itinatayo ang mga laser welding station.

Operasyon ng Automatikong Makina para sa Laser Cutting

Ang paggamit ng cobots sa mga operasyon ng laser cutting ay talagang nagpapataas ng kaligtasan at kabuuang produktibo. Ang mga makina ay nakakagawa ng lahat ng paulit-ulit na gawain, na nangangahulugan ng mas magkakatulad na mga hiwa at mas kaunting aksidente sa lugar ng trabaho. Ayon sa ilang mga pag-aaral mula sa mga sentro ng pagmamanupaktura, kapag isinama ng mga kumpanya ang cobots sa kanilang mga proseso ng laser cutting, ang bilang ng mga aksidente ay bumababa ng halos 60 porsiyento. Nanatiling mahalaga pa rin ang kaligtasan. Kailangan ng mga tindahan ang maayos na SOP, tamang pagsasanay para sa mga empleyado na nagtatrabaho kasama ng mga robot na ito, at access sa mga sopistikadong tool sa pag-program para mapatakbo nang maayos ang lahat. Isa pang matalinong hakbang? Ang pagdaragdag ng mga sensor upang ang cobots ay makadama kapag may tao sa paligid. Ang pagdaragdag na ito ay nakakabawas ng mga aksidental na pagbangga at lumilikha ng isang mas ligtas na kapaligiran sa lugar ng trabaho kung saan magkasamang nagtatrabaho ang tao at makina.

Luwang Pagpoproseso ng Materiales sa Pagtatambal ng Elektronika

Ang collaborative robots, o cobots, ay naging mahalagang kasangkapan na sa mga electronics assembly shop dahil sa kanilang kakayahang magmanipulate ng materyales nang maayos. Ang mga makina na ito ay nakakatrabaho nang direkta kasama ang mga tao, ginagawa ang mga gawain tulad ng paglalagay ng mga bahagi, pagkuha nito muli, at pagpapanatili ng maayos na sistema. Ano ang resulta? Isang malinaw na pagtaas sa produktibo sa buong araw. Ang kaligtasan naman ay isa pang bentahe dahil ang cobots ay nakatutulong upang mapanatili ang mas mabuting ergonomics sa mga workstations, kaya nababawasan ang pagkapagod at mga aksidente sa trabaho sa mahabang panahon. Ayon sa datos mula sa industriya, ang mga pabrika na gumagamit ng cobots ay mayroong halos 30% na mas kaunting insidente sa kaligtasan kumpara sa mga tradisyonal na sistema. Para sa mga negosyo na nais makuha ang pinakamahusay na benepisyo mula sa kanilang pamumuhunan, mainam na ipatupad ang matatag na protokol sa kaligtasan. Ang regular na pagsusuri sa kagamitan at patuloy na sesyon ng pagsasanay para sa mga kawani tungkol sa tamang paggamit ng cobots ay nagpapanatili ng mataas na pamantayan. Habang lumalaki ang pangangailangan sa produksyon, lumalaki rin ang epektibidad ng pakikipagtulungan ng tao at makina.

Umusbong na Teknolohiya sa Kaligtasan ng Cobot

Mobile Cobot Systems para sa mga Pook ng Pagtatayo

Ang mga mobile na collaborative robot ay nagbabago kung paano gumagana ang kaligtasan sa mga construction site dahil nag-aalok sila ng mga bagay na hindi kayang abutin ng tradisyunal na kagamitan pagdating sa paggalaw sa masikip na espasyo at pagtrato sa iba't ibang trabaho. Hindi tulad ng mga karaniwang makina na nakatigil lang, ang mga maliit na katulong na ito ay nakakagalaw nang mag-isa sa pamamagitan ng mga kumplikadong lugar sa trabaho kung saan maaaring mahuhurt ang mga tao. Ngunit hindi laging madali ang pagpasok ng mga gadget na ito sa field. Ang industriya ng konstruksyon ay may maraming patakaran tungkol sa proteksyon sa mga manggagawa, kaya kailangang malaman ng mga kompanya kung paano isinasaayos ang mga bagong kasangkapang ito sa loob ng mga umiiral na balangkas ng kaligtasan bago ilunsad. Mga pagsusulit sa tunay na mundo sa ilang malalaking proyekto sa konstruksyon ay nagpapakita na kapag inaasikaso ng cobots ang mga nakakabored o mapanganib na paulit-ulit na gawain, mas ligtas na nakatayo ang mga manggagawa. Bumababa nang malaki ang bilang ng aksidente, at lumalaban ang pangkalahatang kalagayan para sa lahat sa lugar ng proyekto.

Mga Algoritmo ng Pagpuprediksyon na Nakapangyayari ng AI

Ang mga predictive na collision algorithm na pinapagana ng artificial intelligence ay nagbabago kung paano natin iniisip ang kaligtasan sa mga collaborative robot operations. Ang mga matalinong sistema na ito ay nakakapansin ng posibleng mga panganib bago pa ito mangyari, kaya naman mahalaga ang kanilang papel sa mga factory floor. Tinutulungan ng machine learning ang mga algorithm na ito na makilala ang mga pattern na maaring hindi mapansin ng mga tao, upang maalerto ang mga operator tungkol sa mga hindi ligtas na sitwasyon nang maaga bago pa man masaktan ang sinuman. May mga pananaliksik na nagpapakita na ang mga workplace na may AI na isinilosyo sa kanilang cobots ay nakakarating ng mas kaunting aksidente sa kabuuan, bagaman nag-iiba ang resulta depende sa kalidad ng implementasyon. Sa hinaharap, inaasahan ng mga manufacturer na lalong magsisipag-umpok ang mga sistema na ito. Maaaring makita natin ang mga algorithm na hindi lamang nakakapredict ng problema, kundi talagang nakakapigil nito sa real time, upang lalong maprotektahan ang lahat sa workplace. Syempre, kinakailangan muna ang pag-overcome sa ilang teknikal na balakid bago ito mangyari.

Integrasyon ng Wearable Sensor para sa Proteksyon ng Manggagawa

Ang mga sensor na isinusuot ay nagpapaganda sa kaligtasan ng cobots sa pamamagitan ng dagdag na mga layer ng proteksyon para sa mga taong nagtatrabaho kasama nila. Ang mga device na ito ay sinusubaybayan ang mga bagay tulad ng temperatura ng katawan, rate ng puso, at paligid na temperatura, at nagpapadala ng babala kapag may isang bagay na mukhang mapanganib sa mga manggagawa at sa kanilang mga robot na kasama. Ilan sa mga pag-aaral ay nagpapakita na ang mga lugar ng trabaho na gumagamit ng teknolohiyang isinusuot ay nakakita ng mas kaunting mga aksidente. Syempre, mayroon pa ring mga balakid upang mapagana ang maayos na komunikasyon ng mga gadget na ito sa cobots. Karamihan sa mga kumpanya ay nangangailangan ng mas mahusay na pagkakatugma sa pagitan ng iba't ibang brand ng sensor at modelo ng robot upang magawa nilang ibahagi kaagad ang impormasyon at mabilis na tumugon sa mga mapanganib na sitwasyon habang ito ay nangyayari.

Pagpapatupad ng Ligtas na mga Workflow ng Cobot

Mga Metodolohiya sa Pagtatantiya ng Panganib

Ang pagtatasa ng mga panganib ay nananatiling mahalaga pagdating sa pagpapanatili ng kaligtasan ng mga tao sa paligid ng mga collaborative robot. Ang mga pagtatasa na ito ay talagang nakakatuklas ng mga problema bago pa man ito mangyari habang nasa operasyon ang cobot at habang nakikipag-ugnayan nang direkta ang mga manggagawa dito. Karamihan sa mga kompanya ay nakakakita na mahalaga ang pagtutuloy sa mga mabubuting gawi sa industriya para sa kaligtasan sa lugar ng trabaho. Isipin ang mga manufacturing floor kung saan ang tamang mga protocol sa kaligtasan ay kadalasang nagpapataas ng output nang humigit-kumulang 20-25% nang hindi nasisira ang kagalingan ng mga empleyado ayon sa pananaliksik nina Mason at mga kasamahan noong 2019. Ang pagtingin sa mga tunay na aplikasyon ay nagpapakita kung paano talaga nababawasan ng masusing pagsusuri ng panganib ang mga aksidente at nagpapabuti sa pakikipagtulungan ng tao at robot araw-araw.

Pinakamahusay na Praktis sa Paghahanda ng Safety Zone

Ang tamang pag-setup ng safety zones ay nagpapaganda nang malaki sa pagpigil ng aksidente habang nagtatrabaho ang mga tao kasama ang cobots. Karamihan sa mga insidente ay nangyayari malapit sa assembly lines o loading docks kung saan lagi namumula ang mga manggagawa. Ang magagandang safety protocols ay kasama ang pagmamarka ng mga hangganan nang malinaw upang lahat ay nakakaalam kung saan dapat sila manatili. Ang ilang mga pabrika ay nakakamit ng magagandang resulta sa pamamagitan ng paggamit ng pisikal na mga harang kasama ang visual indicators. Ang laser scanners at proximity sensors ay naging popular din na mga tool, palaging nagsusuri kung may papalapit na tao sa workspace ng isang cobot. Ang mga sistemang ito ay kusang nagpapabagal o nagpapahinto sa operasyon kung kinakailangan. Ang mga kompanya na nagpapatupad ng tamang safety measures ay hindi lamang nagpoprotekta sa kanilang mga empleyado kundi nakakakita rin ng mga pagpapabuti sa rate ng produksyon dahil ang cobots ay nakakatrabaho nang buong kapasidad nang hindi na kinakailangan ang paulit-ulit na pagtigil para sa safety checks.

Kailangan sa Pagpapagana ng Operador

Talagang mahalaga na angkop na na-train ang mga operator kung nais natin silang magtrabaho nang ligtas kasama ang collaborative robots. Ang mabuting pagsasanay ay dapat kasamaan ang teknikal na kaalaman tungkol sa paraan ng pagtrabaho ng mga makina kasama ang lahat ng alituntunin sa kaligtasan na kailangang sundin ng lahat. Maraming kompanya ngayon ang nag-aalok ng mga kurso sa sertipikasyon na nakatutulong sa mga manggagawa na maging pamilyar sa mga kinakailangan sa paghawak ng cobots. Ilan pang pag-aaral ay nagpapakita na ang mga kompanya na naglalaan ng pondo para sa masusing pagsasanay ay may mas kaunting aksidente sa loob ng kanilang mga pasilidad. Kapag binigyan ng priyoridad ng mga negosyo ang maayos na pagsasanay sa kanilang mga empleyado, sila ay nakakalikha ng mas ligtas na lugar ng trabaho habang dinadagdagan ang kabuuang antas ng produktibo. Bukod pa rito, ang mga empleyado ay mas nasisiyahan sa pagpunta sa trabaho dahil alam nilang binigyan sila ng sapat na gabay.