Зашто су индустријски роботи важни у производњи

Индустријски роботи доприносе мерењивој ефикасности

Решавање недостатка радног снага и повећање производње без компромиса

Произвођачи се све више окрећу аутоматизацији док се боре са несташицом радне снаге. Потреба да се одржи квалитет производа док се истовремено повећава производња подстакла је многе компаније да се залажу за индустријске роботе. Ове машине сјају у тим понављајућим, тешка радовима које људи обично избегавају. Оно што је одлично је да роботи сваки пут доносију доследне резултате, што значи да се наше људске особље може фокусирати на важније ствари као што су праћење процеса, решавање проблема и доношење стратешких одлука. Заводи који су имплементирали роботичке системе често виде повећање продуктивности за око 20%, што много помаже у попуњавању дубоких дубочина у запошљавању. И овде је нешто занимљиво: када ми скалишемо операције користећи роботе, ми заправо не губимо прецизност или видимо више грешака. Роботи се брину о тежим повлачењем ствари као што су кретање материјала и састављање једноставних компоненти. То ствара неку врсту буфер зоне за предузећа која се суочавају са непредвидивим флуктуацијама радне снаге.

Оптимизација времена циклуса, оперативног времена и прометности са прецизном контролом кретања

Шта чини роботе тако ефикасним? Све се сведи на њихове алгоритме за контролу кретања који искључују све непотребне покрете. За разлику од људи који се уморају након многочасовног рада, роботи се крећу и крећу дан и ноћ без успоравања. Узмите једну компанију за храну као пример, повећали су брзину паковања за пола само преласком на високобрзе роботичке системе. Ове машине могу да раде 120 акција за избора и постављања сваке минуте, нешто што ниједан људски радник никада не би могао да допадне. Истинска магија се дешава кроз константну калибрацију која све држи прецизним у доле од милиметра. Овај ниво прецизности значи мање отпада материјала и мање проблема са квалитетом у свим серијама. Када опрема ради тако глатко, она заправо побољшава оно што се назива "Обшта ефикасност опреме" или OEE. У суштини, ова метрика мери колико добро машина ради током времена. Роботи који се баве операцијама помажу да се мање случајева непредвиђених заустављања и падова случаје, што фабрикама омогућава да брже испуњавају нарачке и много теже заказују производњу него што је било могуће пре него што је дошла аутоматизација.

Индустријски роботи побољшавају безбедност на радном месту и квалитет производа

Смањење повратних повреда и људских грешака кроз сарадњу аутоматизације

Безбедност на радном месту се значајно повећава када индустријски роботи преузимају опасне послове као што су подизање тешких терета, рад у близини екстремних извора топлоте или руковање токсичним материјалима. Ови колаборативни роботи, често називани коботи, имају уграђене безбедносне функције, укључујући сензоре који откривају препреке и зглобове који ограничавају количину силе коју могу применити. Бројеви то такође потврђују - студије у производним објектима показују да је 72% пао у повратним повредама од напетости од када су ове машине почеле да деле фабрички под са радницима. Када се досадни, понављајући се задаци аутоматизују, смањује се број грешка узрокованих умором радника, што је посебно важно за оне деталиране радове на монтажним линијама које се непрекидно обављају. Заводски радник затим проводи време проверавајући ствари уместо да цео дан ради исте покрете. Плус, стално праћење нивоа крутног момента и способност да се осете сукоби значи да фабрике остају безбедне док се производња одржава стабилно.

Обезбеђивање субмилиметре конзистенције путем повратне информације и калибрације у реалном времену

Данас су индустријски роботи опремљени напредним системима вида и сензорима снаге који могу да открију ситне одступања на микроном нивоу, што им омогућава да се калибрирају док раде. Путеви заваривања остају у оквиру око плус или минус 0,05 мм, а када је у питању додирање лепила, они одржавају конзистенцију од око 0,1 мл широм. Ове машине стално проверавају шта се дешава у реалном времену према својим дигиталним двојничким моделима, правећи аутоматске корекције за ствари као што су топлотни дрифт у операцијама обраде или неистона нивои пуњења на линији за пуњење у боце. За рад на монтажу електронике, ова врста контроле затвореног кола смањује прераду за отприлике 30-35%, а дефекте држи испод 0,02% чак и током тих дугих одсека непрекидне производње 24/7. Најважније, све те досадне грешке ручног мерења нестају из једначине, тако да квалитет остаје конзистентан у свему, од малих серија до сложених наруџбина мешаних производа.

Основне апликације и типови робота који су у складу са потребама производње

Заваривање, руковање материјалима и обрада машина: Где индустријски роботи пружају највећи повратни приход

Када је реч о добивању добрих прихода од индустријских робота, одређене области се истичу изнад осталих. Заваривање, руковање материјалима и управљање машинама су места где ове машине заиста сјају јер укључују понављајуће задатке који захтевају прецизност и могу бити физички захтевни за раднике. Узмите на пример роботе за заваривање. Они су успели да упадну у те мале детаље до делова милиметра, што значи много мање дефеката у поређењу са оним што људи могу да производе ручно. Неке студије кажу да је око 90% мање проблема. Системи за рушење материјала такође се носе са озбиљном тежином, крећући оптерећења тешка до 2.300 килограма са скоро никаквим временом простора. А онда постоје ти роботи који се баве машинама који одржавају ЦНЦ машине у непрекидном покрету уместо да седе у лежању и чекају да оператери промењу делове. Већина компанија види да им се новац враћа за нешто више од годину дана захваљујући нижим трошковима радника и мање потрошеним материјалима. Ови људи су посебно позитивни у аутомобилској индустрији. Произвођачи аутомобила који су инсталирали роботизоване ћелије за заваривање извештавају да су видели да се стопа производње повећала за око четвртину када су роботи почели да раде.

Артикулирани, СЦАРА и Делта роботи Избор правог кинематичког подешавања

Избор оптималног робота захтева усклађивање кинематике са захтевима за задаци:

• Артикулирани роботи (6 ос) реплицирају декстеритет људске рукеидеално за сложено заваривање, боју и флексибилно монтаже
• SCARA роботе нуди круту вертикалну стабилност и брзо хоризонтално кретањеподређен за брзу, прецизну монтажу електронике
• Делта роботи обезбеђује ултрабрз, лаган покретоптимизован за паковање, сортирање и фармацеутску додирање

Капацитет корисног оптерећења (1500 kg), досег (0,54 m) и понављаност (±0,01 mm) су одлучујући критеријуми за избор. Један водећи произвођач електронике смањио је време за промену за 70% након што је заменио картезијанске системе СЦАРА роботима за руководство плоча.

Будућност индустријских робота: адаптивни, интелигентни и интегрисани

Индустријски роботи више не обављају само исте старе задатке, већ постају паметни партнери у производњи који могу оптимизовати производњу на лету. Новији системи користе вештачку интелигенцију и технике машинског учења да би погледали све врсте оперативних података, схватили када би делови могли бити потребни замену пре него што не успеју и да би аутоматски прилагодили процесе. Ови напредни ботови управљају променама у материјалима или различитим производима без потребе да их неко ручно репрограмира, што смањује време потребно за пребацивање између производних серија. Ранња испитивања показују да ова способност адаптације смањује периоде преласка са 30 на скоро половина у поређењу са традиционалним методама.

Колаборативни роботи опремљени бољим сензором снаге и прилагодљивим способностма за прихватање данас раде радником на раднику, обављајући опасне или оне који напорују тело, а истовремено задржавајући довољно флексибилност за различите послове. Када се ове машине удруже са детаљним системима за вид и технологијом повратне информације на додир, могу да провере квалитет производа до делом милиметра док се производи крећу дуж конзоле. Оно што овде видимо је нешто прилично изузетно када се роботи повезују са свим врстама уређаја повезаних са Интернетом, виртуелним моделима физичких система и алатима за анализу података у облаку. То ствара фабрике у којима све говори са свим осталим. Шта је било крајње? Производња која брзо реагује на промене, лако се прилагођава новим захтевима и производи производе направљене на нарачунавање у великој мери без жртвовања конзистенције или поузданости преко баца.

Често постављене питања

За шта се индустријски роботи углавном користе у производњи?

Индустријски роботи се углавном користе за заваривање, руковање материјалима и управљање машинама које укључују понављајуће акције које захтевају прецизност и могу бити физички захтевне за раднике.

Како роботи побољшавају безбедност на радном месту?

Роботи побољшавају безбедност на радном месту тако што преузимају опасне задатке као што су подизање тешких терета, рад у близини екстремних извора топлоте или руковање токсичним материјалима. То смањује ризик од повратних повреда и људских грешака.

Које су предности коришћења робота који сарађују?

Колаборативни роботи, или коботи, раде заједно са људским радницима са уграђеним безбедносним карактеристикама као што су сензори, који помажу у смањењу грешака и повреда на радном месту. Они омогућавају људском особљу да се фокусира на сложеније задатке, побољшавајући укупну продуктивност.