EN
Ključni bezbednosni standardi za kolađanske robote
Zahtevi za susednost sa ISO 10218 i RIA TS 15066
Čuvanje sigurnosti robotizovanih ruku za saradnju podrazumeva pridržavanje važnih standarda kao što su ISO 10218 i RIA TS 15066. Ovo nisu samo papirologija, već stvarni osnov za izgradnju, upravljanje i održavanje robotskih sistema na bezbedan način. ISO 10218 pokriva sve osnove od projektovanja do rada, stvarajući neku vrstu sigurnosnog priručnika za sve one koji rade sa industrijskim robotima. Zatim postoji RIA TS 15066 koji se fokusira na te saradničke robote koje danas svuda vidimo. Ovaj standard posebno ulazi u detalje u vezi stvari kao što su brzina kretanja i jačina sile koju robot koristi kada komunicira sa ljudima u blizini. Proizvođačima ove specifikacije su neprocenjive jer pomažu u stvaranju radnih prostora gde i ljudi i mašine mogu da funkcionišu zajedno, bez stalne zabrinutosti oko mogućih nesrećnih slučajeva.
Пратење ових стандарда прелази оквир проверавања да ли су испунјена захтевана правила. Они заправо чине значајну разлику у смањивању повреда на раду. Узмимо индустријске секторе у којима компаније стриктно прате ISO и RIA препоруке – број несрећних случајева је значајно опао током година. То показује колико су важни правилно усвојени стандарди када је у питању безбедност запослених. На пример, истраживања која су пратила рад са роботима показала су да су компаније које су спроводиле ISO 10218 и RIA TS 15066 имале мање повреда међу запосленима. Степен сертификата није само папирисање. Када се на радним местима приступи озбиљно спровођењу ових правила, сви заврше безбедније, а при томе се посао може обављати ефикасно, без непотребних ризика који би целог дана претили запосленима.
Monitoring snage/brzine po tehničkim specifikacijama
Једна од најважнијих ствари у раду са колаборативним роботима је праћење силе и брзине како би сви били сигурни. Суштина ових система је да прате где робот путује и осигура да се не креће превише брзо или да не примењује превише притиска. Већина индустријских поставки има строга правила о томе шта се сматра безбедним радом. Стандарди као што су ISO 10218 и RIA TS 15066 у основи одређују границе у оквиру којих колаборативни роботи могу да раде уз људе. Произвођачи уграђују посебне сензоре у своје машине заједно са посебним софтвером који стално проверава да ли све остане у оквиру тих безбедносних маргина. Ово није само формалност – многе фабрике уочавају да ове безбедносне карактеристике заправо помажу у спречавању скупих застоја услед несрећних случајева.
Nepridržavanje sila i brzina unutar bezbednih granica može dovesti do ozbiljnih problema na fabričkim podovima, ponekad uzrokujući povrede ili oštećenje opreme. Kada sistemi za nadzor ne rade ispravno, industrijski roboti mogu se kretati prebrzo ili primeniti preveliki pritisak tokom obavljanja zadataka, što stavlja radnike u blizini u stvarnu opasnost. Većina stručnjaka za bezbednost ističe koliko je važno pridržavati se utvrđenih parametara za ove mašine. Proizvođači takođe stalno unapređuju svoju tehnologiju nadzora, pokušavajući da obezbede da ljudi i roboti mogu da rade zajedno bez nesreća. Cela industrija se kreće ka stvaranju radnih mesta na kojima se automatski niko neće povrediti, a ne samo da bude marketinški slogen.
Procena rizika i strategije smanjenja
Vršenje analize opasnosti specifične za aplikaciju
Izvođenje odgovarajućih procena opasnosti za svaku postavku kolaborativnog robota ima veliki značaj za održavanje bezbednosti na poslu. Metode poput analize načina otkaza i posledica, poznate i kao FMEA, pomažu u prepoznavanju problema pre nego što se dogode i u njihovom pravom ispravljanju. Uzmite za primer operacije u hortikulturi. Kompanije koje rade u ovoj oblasti često sarađuju sa firmama poput 4XROBOTS, koje zapravo prolaze kroz njihove sisteme korak po korak. Ovi stručnjaci prilagođavaju standardne industrijske robote tako da mogu da rade zajedno sa ljudima, a da ne izazovu nesreće. Podaci iz prakse pokazuju da radna mesta koja sprovode temeljne procene rizika beleže manje incidente ukupno. Na taj način se poboljšava ukupna bezbednost, ali i ispunjavaju svi propisi koje donosi upravljanje modernim mašinama.
Uloga nivoa bezbednosnih performansi (PLs)
Razumevanje nivoa bezbednosne performanse, odnosno PL nivoa, veoma je važno prilikom projektovanja sistema sa kobotima. Ovi nivoi u osnovi pokazuju koliko su naše mere bezbednosti efikasne protiv potencijalnih opasnosti i da li naše operacije odgovaraju zahtevima za zaštitu radnika. Uzmimo primer 4X robota koji se koristi u staklenicima. Kada se ove mašine koriste na takvim lokacijama, neophodno je da njihovi PL nivoi budu usklađeni sa konkretnim zadacima koje će obavljati. To pomaže u očuvanju bezbednosti svih učesnika, uz smanjenje nepotrebnih rizika. Podaci iz industrije pokazuju da kompanije koje prilikom uvođenja robota sprovode odgovarajuće ocenjivanje PL nivoa imaju manji broj nesreća. Razlog za to je što se kroz taj proces uspostavljaju bolji protokoli bezbednosti, što na kraju dovodi do poboljšanja svakodnevnih operacija u celokupnom posmatranju.
Studija slučaja: Integracija lasernog rezačkog mašinske
Nedavno sam naišao na zanimljiv primer iz stvarnog sveta gde su kombinovani saradnički roboti sa opremom za sečenje laserom. Kada su ove tehnologije spojene, postojale su ozbiljne prepreke koje je trebalo prevazići. Tim je proveo nedelje dana analizirajući različite scenarije i rešavajući potencijalne bezbednosne probleme pre nego što su preduzeli bilo kakve rizične korake. Rezultat je bio prilično impresivan. Brojke o produktivnosti su se znatno popule u poređenju sa prethodnim stanjem, a radnici su prijavili osećaj znatno veće bezbednosti u blizini mašina. Ovaj projekat daje proizvođačima nešto vredno za razmatranje kada razmišljaju o sopstvenoj primeni robota. Pravi predlog zaista čini razliku kada se nova automatizacija uklapa u postojeće tokove rada, bez izazivanja problema u narednim fazama.
Na primer, integracija kolaborativnih karakteristika u ласерски резач okruženje može pomoći da se osigura bezbednost i poboljša efikasnost.
Kolaborativni protiv nekolaborativnih režima rada
Protokoli prelaza na pragu od 250mm/sec
Podešavanje odgovarajućih pravila prelaska za robotske ruke na određenim nivoima brzine čini veliku razliku za bezbednost na radnom mestu. Većina objekata se drži oznake od 250 mm/sec kao standardne granice između rada robota uz pomoć ljudi i rada u potpunosti nezavisno. Ograničenje brzine je veoma važno u smernicama za bezbednost jer pomaže u sprečavanju nesreća pre nego što nastanu. Industrijske studije pokazuju da pravljenje pravila u vezi brzine zaista dosta pomaže u smanjenju broja incidenta, iako rezultati zavise u velikoj meri od toga koliko strogo kompanije prate ta pravila. Međutim, primena u praksi donosi i svoje glavobolje. Mnogi objekti imaju poteškoća sa obučavanjem svih radnika za te prelaze, naročito kada se uslovi u okolini menjaju. Najbolje rešenje za većinu radionica je redovne kurseve usavršavanja u kombinaciji sa slučajnim kontrolama tokom dana. Držanje tih ograničenja brzine na umu obezbeđuje bezbednost radnika dok produktivnost ostaje visoka.
Funkcije sigurnosnog zaustavljanja za primene robotske svarenja
Функције заустављања које су сертификоване за безбедност имају кључну улогу у раду робота за заваривање, како би се осигурао безбедан рад уз присуство људи. Ови системи безбедности у основи стварају заштитни слој строгим контролама које одржавају раднике на сигурној удаљености од опасности током рада. Када се заваривање изводи, ове безбедносне функције узимају контролу над роботом и заустављају га уколико је то неопходно, обично путем сензора који детектују било какве сигнале о опасности у близини људских оператора. Истраживања из индустрије показују да је број несрећа значајно опао од када су компаније почеле да спроводе ове безбедносне мере у својим објектима. Према мишљењу стручњака за производњу, правилно извођење ових система захтева разматрање неколико фактора. Прво, неопходно је проценити које све ризике има постојећи радни простор. Затим изабрати праву врсту сензора на основу тих ризика, а на крају цео систем подесити тако да безбедност буде на првом месту, без превеликог успоравања производње. Када се све уради на правilan начин, ове безбедносне функције чине разлику између опасне радне површине и оне у којој су истовремено присутни и продуктивност и безбедност радника.
---
Za više uvidanja u integraciju kolaborativnih robota, razmotrite da istražite naše sekcije o integraciji laserne režacke mašine i upoznajte se sa slučajevima koji demonstriraju prakse primene u stvarnom životu.
Implementacija sigurnosnih uredjaja u kolaborativnim radnim prostorima
Laser skeneri za detekciju dinamičkih opasnosti
Ласерски скенери су незаобилазни за откривање и спречавање кретања опасности у областима где роботи и људи раде заједно. Ови напредни уређаји стално скенирају околину, детектујући било какву опасност повезану са аутоматизованом опремом у тренутку настанка. Узмите фабрике као пример – неколико стварних тестова је показало изузетна побољшања у безбедности након инсталирања ових скенера. Они омогућавају машинама да брзо реагују на било шта што им стаје на путу. Истраживања из индустрије заправо показују да места на којима се користе ласерски скенери имају мање несрећа у целокупном пресеку. Зашто? Зато што ови системи стално прате шта се дешава и могу аутоматски активирати мере безбедности, као што је искључивање робота у милисекундама или шаљу упозорења пре него што нешто пође наопако.
Svetlosne zaveze u okruženjima laserovskih varivačkih mašina
Светлосне завесе служе као основна опрема за безбедност у поставци машина за ласерско заваривање и помажу у заштити радника на фабричком поду. У основи, оне функционишу тако што формирају невидљиве баријере око опасних области и одмах ће искључити рад ако неко уђе у тај простор, чиме се спречавају несрећни случајеви. Већина произвођача прати строге стандарде OSHA и ISO приликом инсталирања ових система, тако да знамо да они испуњавају захтевне услове за безбедност на раду. Ако погледамо стварне податке из фабрика, након што су компаније инсталирале правилне системе светлосних завеса, примећен је значајан пад стопа повреда у поређењу са онима који нису имали те системе. Ови подаци објашњавају зашто многе радионице сада сматрају светлосне завесе обавезним делом сваке озбиљне операције ласерског заваривања.
Metode validacije za scenarije usluga laserskog reza
Verifikacija ostaje obavezna komponenta za svakoga ko upravlja operacijama laserskog sečenja, ako žele da održe bezbednost i ispunjavaju stalno promenljive propise. Većina radionica zapravo koristi kombinaciju tradicionalnih inspekcija 'na licu mesta' i novijih automatskih sistema kako bi proverile protokole bezbednosti i efikasnost svakodnevnog rada. Analiza stvarnih statističkih podataka sa fabrika širom zemlje pokazuje da kompanije koje redovno sprovode testove verifikacije ostaju ispred problema sa usaglašenošću i izbegavaju ozbiljne nesreće. Stručnjaci iz industrije ukazuju da su temeljne procene rizika danas postale zlatni standard, naročito kada se radi sa robotima saradnicima koji su sada svuda prisutni. Praćenje tehničkih ažuriranja i smernica u vezi s bezbednošću nije samo dobra praksa – to je gotovo osnovni uslov u ovoj brzoj sferi, gde jedan propušteni korak može dovesti do ozbiljnih problema u budućnosti.