Kolaborativni roboti za sigurnu interakciju

Evolucija standarda sigurnosti za kolaborativne robote

Od zaključenih sistema do kolaboracije između čoveka i robota

Стари роботски системи за безбедност су у основи функционисали тако што су људе и машине држали у одвојеним кавезима. Проблем је био очигледан: овакве поставке су ограничавале могућности фабрика и изазивале разне одлагања током производних процеса. Све се променило када је сарадња између људи и робота почела да набира замах као нови приступ безбедносним мерама. Фабрике су почеле да срушавају те физичке баријере између радника и робота, додајући напредније безбедносне карактеристике које заиста функционишу. Оно што се десило је заправо изузетно. Најновија истраживања показују да приближавање људи и њихових роботских колега заправо чини радна места безбеднијима у целокупности, зато што технологија колаборативних робота постаје све боља у спречавању несрећа. А поред безбедносних предности, компаније наводе да су у стању да постигну више без умањења заштите радника.

Uloga NIOSH-a u sigurnosti radnog mesta sa robotima

Nacionalni institut za bezbednost i zdravlje na radu, poznat kao NIOSH, zaista definiše kako radna mesta ostaju bezbedna kada je reč o robotima. Njihov primarni cilj je, naravno, da zadrži radnike sigurnim i zdravim, što postižu postavljanjem pravila i sprovođenjem raznih istraživanja koja utiču na način na koji robotski sistemi funkcionišu. Uzmimo njihove studije o bezbednosti robota kao primer. Ove studije su zapravo dovele do uspostavljanja strožih bezbednosnih zahteva u mnogim fabricama, smanjujući stopu povreda znatno. NIOSH tesno sarađuje sa grupama kao što su OSHA i Udruženje za unapređenje automatizacije. Ova saradnja potiskuje industriju ka boljim metodama koje obezbeđuju da ljudi mogu da rade pored robota bez da se povrede. Fabrike koje prate ove standarde prijavljuju manje nesreće ukupno. Neki čak kažu da su troškovi osiguranja smanjeni nakon sprovođenja ovih promena. To pokazuje koliko NIOSH utiče na stvarne proizvodne okoline.

ISO/TS 15066:2016 Ključni elementi saglasnosti

ISO/TS 15066:2016 служи као основни водич за безбедност људи који раде уз роботе. Документ нуди основна правила која свако укључен у процес производње треба да прати. Између осталог, обухвата начине правилне процене ризика, поставља границе колико близу људи могу доћи уз покретне делове и објашњава корак по корак како безбедно да се оперише системима у сарадњи са роботима. Пратећи ова правила, постиже се безбедност радника, али и ефикасније радње у фабрикама. У пракси, многе фабрике из различитих области су забележиле значајна побољшања након усвајања овог стандарда. Број безбедносних инцидената је доста опао, а у неким случајевима је чак порастла продуктивност. Када компаније посвете пажњу испуњавању ових захтева, оне не гасе само захтеве надзорних органа. Креирају радно место на коме запослени осећају безбедност, што природно доводи до бољих перформанси и отвара нове могућности за иновације у роботској технологији у будућности.

Osnovne sigurnosne karakteristike koje omogućavaju interakciju sa kobotima

Tehnologija sili ograničenja u vezama

Zglobovi koji ograničavaju silu zaista su važni za očuvanje bezbednosti radnika kada rade pored saradničkih robota (cobota). Ovi zglobovi u osnovi smanjuju snagu i silu čim robot neočekivano udari u nekoga. Ova karakteristika znatno doprinosi smanjenju povreda na radnom mestu. Istraživanja pokazuju da kompanije koje koriste ovu tehnologiju beleže manji broj nesreća ukupno. Uzmite automobilsku industriju za primer – mnogi proizvođači automobila sada opremaju svoje proizvodne linije ovim bezbednosnim mehanizmima. Isto važi i za fabrike koje proizvode potrošačke proizvode. Radnici više ne moraju da se brinu da će se povrediti obavljajući zadatke odmah pored robotskih ruku. Većina glavnih industrija počela je uključivati ove sisteme u svoje operacije, što pokazuje stvarnu brigu o blagostanju zaposlenih, umesto da samo formalno ispunjavaju regulatorne zahteve.

3D vizuelni sistemi za izbjegavanje sudara

У радним местима где људи и роботи деле простор, 3D системи визије имају кључну улогу у спречавању судара. Када неко уђе у радни простор кооперативног робота (cobot) или се изненада појави препрека, ови напредни сензори то одмах детектују. Робот тада аутоматски престаје са радом или мења правац кретања како би избегао контакат. Фабрике које су увеле ову технологију извештавају о мањем броју повреда на раду у прошлој години, према индустријским извештајима. Оно што чини ове системе вредним је начин на који функционирају у пракси, а не само теоријски. У будућности, произвођачи очекују да ће се и даље унапређивати нивои безбедности и продуктивности, како би сензорска технологија напредовала. То значи безбедније услове рада и одржавање високих стопа производње у фабрикама које раде у различитим индустријама.

Protokoli Hitnog Zaustavljanja u Kolaborativnim Radnim Prostorima

Протоколи безбедности за искључивање у случају ванредних ситуација имају кључну улогу у сарадничким радним срединама. Када нешто крене наопако или настане неочекивана ситуација, овим системима је неопходно да брзо зауставе рад робота како би се избегле повреде. Већина поставки има оне велике дугмад у облику дугмета која су лако доступна свима ко су у близини машине. Видели смо доста ситуација у којима је неко управо на време притиснуо тај дугме и спречио несрећу. Међутим, добри системи за ванредне случајеве нису засновани на погађању. Они захтевају правилно планирање и поштовање установљених стандарда у индустрији. Произвођачи који желе да заштите своје запослене како у свакодневном раду тако и у ванредним ситуацијама треба да се увере да њихови протоколи у складу са препорукама стручњака.

Industrijske primjene sa sigurnom integracijom kobota

Precizno laserino žarenje u automobilskoj proizvodnji

Свет аутомобилске производње све више користи колаборативне роботе, познате и као коботи, који пружају ласерско заваривање. Ови уређаји доносе већу ефикасност и прецизност у послове који су некад захтевали ручни рад. Захваљујући напредним сензорима и способности да се прилагођавају у покрету, коботи се носе са осетљивим ласерским заваривањем које би људима било тешко изводити на поуздан начин. Предности иду и даље. Фабрике пријављују мање повреда, пошто радници више нису изложени опасним ласерским зracима. Студија Роботске индустријске асоцијације је показала да места са аутоматизованим системима имају чак 70% мање несрећа. Наравно, да би све било безбедно, морате стриктно да пратите ISO препоруке. То подразумева детаљну процену ризика и уградњу безбедносних мера директно у опрему приликом постављања радних станица за ласерско заваривање.

Operacije automatskog lasernog reza

Коришћење кобота у операцијама ласерског резања значајно побољшава безбедносне маргине и укупну продуктивност. Ови машини могу да обаве све монотоне и понављајуће се задатке, чиме се постиже боља конзистентност резова и мање несрећа на раду. Неколико недавних студија из индустријских центара показало је да, када компаније уведу коботе у процесе ласерског резања, стопа несрећа опадне за око 60 одсто. Ипак, безбедност остаје највиши приоритет. Потrebно је имати добро дефинисане стандардне оперативне процедуре (SOP), правилно обука особља које ради уз ове роботе, као и приступ напредним алаткама за програмирање које омогућавају глатко функционисање свега. Још један паметан потез је уградња сензора који омогућавају коботима да стварно осете када су људи у њиховој близини. Додавање ових сензора смањује могућност случајних судара и ствара много безбеднију атмосферу на производној површини, где људи и машине деле исти простор.

Flexible Material Handling in Electronics Assembly

Колаборативни роботи, или короботи, постају незаобилазни алати у радionicама за скупљање електронике због своје способности да флексибилно руковање материјалима. Ови машине раде непосредно уз људе, брину се за задатке као што су постављање делова на место, подизање истих и одржавање свега организовано. Резултат? Примећив повећање ефикасности током радног дана. Безбедност је још један велики бонус, јер короботи помажу у одржавању боље ергономије на радним местима, чиме се смањује замор радника и повремене повреде. Подаци из индустрије показују да фабрике које користе короботе имају око 30% мање безбедносних инцидената у поређењу са традиционалним поставкама. За предузећа која желе да максимално искористе своја улагања, разумно је усвојити чврсте протоколе безбедности. Редовне провере опреме и наставна усавршавања за особље о правилном коришћењу коробота значајно доприносе одржавању високих стандарда. Док се потребе производње повећавају, тако се може развијати и ефективност сарадње између људи и машина.

Nastajuće tehnologije u sigurnosti kobota

Mobilni kobotski sistemi za gradilišta

Mobilni saradnički roboti menjaju način na koji se obezbeđuje bezbednost na gradilištima jer nude nešto što klasična oprema ne može postići kada je u pitanju kretanje uskim prostorima i obavljanje različitih poslova. Ovi mali pomoćnici se ne drže mirno kao obične mašine; umesto toga, samostalno se kreću kroz kompleksna gradilišta gde bi ljudi inače mogli da se povrede. Međutim, uvođenje ovih tehnoloških uređaja na teren nije uvek lako. U gradjevinarstvu postoji mnoštvo pravila o zaštiti radnika, pa kompanijama treba da utvrdi kako ove nove alate uskladiti sa postojećim bezbednosnim okvirima pre nego što ih pusti u upotrebu. Stvarni testovi na više velikih gradjevinskih projekata pokazuju da kada roboti obavljaju dosadne ili opasne monotonije, radnici zapravo postaju bezbedniji. Broj nesreća se znatno smanjuje, a opšti uslovi za sve prisutne na gradilištu se poboljšavaju.

Algoritmi sa snage AI za predvidljivu koliziju

Алгоритми за предвиђање судара, које покреће вештачка интелигенција, мењају начин на који размишљамо о безбедности у раду са сарадничким роботима. Ови интелектуални системи примећују могуће опасности пре него што се догоде, чиме постају прилично вредни на фабричким подовима. Машинско учење помаже овим алгоритмима да препознају образце које људи могу да пропусте, тако да могу упозорити операторе на небезбедне ситуације доста пре него што дође до повреде. Неке студије показују да предузећа која интегришу ВИ у своје сарадничке роботе имају мање несреће укупно, иако се резултати разликују у зависности од квалитета имплементације. У будућности, произвођачи очекују да ће ови системи са временом постати паметнији. Можда ћемо видети алгоритме који неће само предвиђати проблеме, већ заправо спречавати да се они јаве у реалном времену, чиме ће радни простор постати безбеднији за све укључене. Наравно, да би се до тога дошло, прво ће морати да се савладају неке техничке препреке.

Integracija nosive senzorske tehnologije za zaštitu radnika

Nosivi senzori čine kobotere bezbednijim dodavanjem dodatnih slojeva zaštite za osobe koje s njima rade. Ove naprave prate stvari poput temperature tela, pulsa i temperature okoline, a zatim šalju upozorenja kada nešto izgleda rizično, i radnicima i njihovim robotskim partnerima. Neka istraživanja pokazuju da radna mesta koja koriste nosivu tehnologiju beleže manje povreda. Naravno, i dalje postoje prepreke koje treba savladati kako bi ove naprave pravilno komunicirale s kobotima. Većini kompanija je potrebna bolja kompatibilnost između različitih brendova senzora i modela robota kako bi mogli trenutno da dele informacije i adekvatno reaguju na opasna područja u trenutku njihovog nastanka.

Implementacija sigurnih radnih tokova kobot-a

Metodologije procene rizika

Procena rizika ostaje ključna kada je u pitanju bezbednost ljudi u blizini saradničkih robota. Ove procene zapravo uočavaju probleme pre nego što se dogode tokom rada sa kobotima i kada radnici direktno sarađuju s njima. Većina kompanija smatra da je pridržavanje dobrih industrijskih praksi izuzetno važno za bezbednost na radnom mestu. Uzmite npr. proizvodne hale gde odgovarajući protokoli često povećavaju proizvodnju za oko 20–25% bez štete po dobrobit zaposlenih, prema istraživanju MASON-a i saradnika iz 2019. godine. Analiza stvarnih primena pokazuje kako sveobuhvatne provere rizika smanjuju nesreće i omogućavaju bolje funkcionisanje saradnje između ljudi i robota iz dana u dan.

Najbolje prakse konfiguracije bezbednosne zone

Правилно постављање зона безбедности чини велику разлику у спречавању несрећа када људи раде уз помоћ кобота. Већина инцидената се дешава у близини линија за скупљање или теретних докова, где се радници често крећу. Квалитетни протоколи безбедности обухватају јасно означавање граница, како би сви знали где треба да остану. Неке фабрике су постигле изузетне резултате коришћењем физичких преграда у комбинацији са визуелним индикаторима. Ласерски скенери и сензори на близину такође постају популарни алати, који стално прате да ли се неко приближи радном простору кобота. Ови системи аутоматски успоравају или заустављају рад када је то неопходно. Компаније које спроводе правилне мере безбедности не само што штите своје запослене, већ такође имају побољшања у стопи производње, јер коботи могу да раде на максималном капацитету без сталних прекида услед безбедносних провера.

Zahtjevi za obuku operatera

Правилно обука оператора је заиста важна ако желимо да они безбедно раде са колаборативним роботима. Квалитетна обука мора да обухвата техничке детаље о начину рада ових машина, као и сва правила безбедности која сви морају да поштују. Многе компаније данас нуде сертификационе курсеве који радницима помажу да се упознају са захтевима при раду са коботима. Неке студије показују да фирме које улажу у темељну обуку имају мање несрећних случајева у својим објектима. Када предузећа фокусирају пажњу на добру обуку својих запослених, заправо постају безбеднија радна места, али и повећају ниво продуктивности. Поред тога, запослени се генерално осећају боље долазећи на посао, када знају да су добили правилну обуку.