EN
Ako spolupracujúce robotické paletizačné systémy zvyšujú bezpečnosť
Spolupracujúci robot na paletizáciu zdvíha krabice z dopravníka a ukladá ich na paletu, pričom vedľa neho pracuje človek a namiesto ohradeného priestoru využíva pohyb s obmedzenou silou. V Spojenom kráľovstve sa v jednom zákazkovom baliarní bežala potravinová linka, kde dvaja zamestnanci po celý smenový cyklus ručne ukladali kartóny na vozíky, zatiaľ čo spolupracujúci robot na paletizáciu prevzal opakujúce sa zdvíhanie, kým jeden zamestnanec manipuloval so šmykovej podložkou a obalovou fóliou. Táto bunka odstránila najťažšiu a najopakovanejšiu úlohu z pracovného dňa bez nutnosti uzavrieť priestor pomocou zábradlia.
Potravinová linka ukončuje ručnú paletizáciu
Od dvoch osôb, ktoré zdvíhajú krabice, k jednej paletizačnej bunke
Zabaličný stroj napĺňal kartóny s mraznenými jedlami s hmotnosťou 12 kg priemerne deväťsto kusov za smenu a zdvíhanie bolo pridelené dvom striedajúcim sa zamestnancom. Spolupracujúci robot na paletizáciu sa umiestnil na podstavci vedľa výstupu, zobral balíky zo zábrany a zostavoval štvoruholníkový vrstvený vzor, ktorý doteraz vykonávali len ručne. Spolupracujúci robot na paletizáciu tiež udržiaval paletu rovnou, takže obalenie držalo bez nutnosti znovu zostaviť paletu, a teraz jeden zamestnanec vkladá medzivrstvy, kým druhý prešiel na zabaličné a kontrolné úlohy. Spolupracujúci robot na paletizáciu tiež udržiaval stály tempový rytmus dvanásť krabíc za minútu, ktorý manuálne paletizovanie stratilo ku koncu smeny, takže výrobná linka už nečaká na dokončenie palety.
Sezónny nárast objemov bez nadčasov
Keď sa počet kartónov pri objednávke na sviatok zdvojnásobil, spolupracujúci robot na paletizáciu jednoducho pracoval dlhšie bez únavy chrbta. Ručné tímy by potrebovali prepracovať víkend a najímať dočasného zamestnanca. Keďže cobot opakuje rovnaký jemný položenie balenia, poškodenie obalov spôsobené pádom zásobníkov zmizlo a nakladací dok dostával pekne zostavené palety, ktoré sa obaliť čistou prvou prechodom namiesto toho, aby sa museli ručne znovu zostavovať. Spolupracujúci robot na paletizáciu udržal tento temp aj počas víkendu, čo umožnilo zabaleniu prijať objednávku bez odmietnutia iných zákazníkov.
Prečo manuálna paletizácia škodí
Opakujúce sa zaťaženia a zranenia spôsobené zdvíhaním podľa predpisov OSHA
Ručné paletizovanie opakuje pohyb s ohýbaním a zdvíhaním stovky krát za zmenu, pričom predpisy OSHA 29 CFR 1910.176 a všeobecná povinnosť núkajú zamestnávateľov, aby kontrolovali riziká spojené s opakujúcim sa zdvíhaním. Spolupracujúci robot na paletizovanie nesie záťaž, takže človek manipuluje so šmykľavkami a štítkami vo výške pása – tým sa zníži ohýbanie a skrútenie, ktoré spôsobujú poškodenia pohybového aparátu na balicích linkách.
Riziko stlačenia a pádu pri palete
Nestabilná ručne natvrdo položená paleta môže stratiť kartón alebo sa nakloniť smerom k pracovníkovi; chybný krok pri okraji nákladného dokladu navyše zvyšuje riziko pádu. Spolupracujúci robot na paletizovanie umiestňuje krabice po pevnej dráhe a s ovládaným položením, čím sa zaisťuje rovný stĺp a pracovník sa udržuje mimo nebezpečnej zóny pádu. Elektrický návrh bunky sa riadi normou NFPA 79, aby sa zabezpečilo, že núdzové vypnutie a zámkové zapojenie dopravníka reagujú spoločne pri jedinom poruche. Spolupracujúci robot na paletizovanie tiež reguluje rýchlosť obalovacej stanice, pretože rovný stĺp vyžaduje menej fólie a odoláva nakláňaniu, ktoré spôsobuje pád kartónu pri nákladnom doklade.
Ako bezpečne funguje paletizačný robot na spolupráci
Pohyb s obmedzenou silou podľa ISO/TS 15066
ISO/TS 15066 definuje spoločný pracovný priestor a limity sily a rýchlosti, ktoré umožňujú robotovi zdieľať priestor s ľuďmi. Paletizačný robot na spolupráci využíva kĺby s obmedzením výkonu a sily, ktoré zastavia rameno pri kontakte, takže osoba, ktorá vstúpi do jeho dráhy, zastaví pohyb namiesto toho, aby bola zasiahnutá. Štandard stále vyžaduje zdokumentované posúdenie rizík, pretože pohybujúca sa záťaž a dok sa stále považujú za nebezpečenstvá, ktoré obmedzenie rýchlosti neodstraňuje.
Vysávacie a adaptívne zachytávače pre rôznorodé balenie
Spolupracujúci robot na paletizáciu uchytí krabicu pomocou vysávacej nástavce prispôsobenej veľkosti krabice; mnoho buniek prepína medzi rôznymi veľkosťami krabíc prostredníctvom vzorového receptu. Spolupracujúci robot na paletizáciu, ktorý načíta výšku krabice z receptu, zabráni vzniku medzier, ktoré by spôsobili naklonenie celého balenia; keď sa zmení SKU, operátor vyberie príslušný recept a manipulátor znova zostaví mapu vrstvy – pre zmiešané výrobné dávky teda nie je potrebná zmena uchytovacieho ústrojenstva. Norma ANSI B155.1 sa týka bezpečnosti strojov na balenie a vyžaduje, aby ochranné zariadenia a zastavovacie mechanizmy zodpovedali režimu, v akom daná bunka pracuje.
Výber, kontrola a servis paletizačného zariadenia
Ako prispôsobiť nosnú kapacitu a usporiadanie konkrétnej SKU
Veľkosť ramena navrhnite podľa najťažšieho prípadu vynásobeného počtom vrstiev, nie podľa najľahšieho, a overte, či dosah zasahuje celú plochu palety. Spolupracujúci robot na paletizáciu by mal mať rezervu pri plnom vyrazení ramena, aby sa presnosť umiestnenia položky zachovala aj pri stúpajúcom balení. Požiadajte dodávateľa o overenie skutočnej hmotnosti obalov a skutočnej výšky dopravníka, pretože nesúlad v týchto parametroch spôsobuje zastavenie alebo nesprávne časovanie zachytávania ramena na intenzívne zaťaženej výrobnej linke. Spolupracujúci robot na paletizáciu by tiež mal nechať dostatok voľného priestoru pre vyššie balenie, ak sa daný SKU neskôr presunie na paletu s dvojnásobnou vrstvou, pretože posledná minútová zmena usporiadania by nemala vyžadovať výmenu ramena.
Uvedenie do prevádzky a každodenná údržba
Po uvedení do prevádzky overte nastavenie spolupracujúcej rýchlosti a vzdialenosti vzhľadom na posúdenie rizík a otestujte, či sa rameno zastaví pri ľahkom tlaku. Spolupracujúci robot na paletizáciu vyžaduje každú zmenu kontrolu vakuumového filtra a prísaviek, okrem toho raz mesačne kontrolu kalibrácie kĺbov a zariadenia na podávanie podložných listov. Zaznamenávajte počet palet a držte rezervné prísavky pri ruke; ak spolupracujúci robot na paletizáciu upustí krabicu v polovici palety, zvyčajne to signalizuje opotrebované tesnenie prísavky, nie chybu programu. Spolupracujúci robot na paletizáciu by mal raz ročne preveriť krútiaci moment základne a zarovnanie dopravníka, pretože malé odchýlky sa prejavujú ako naklonená paleta dlho predtým, než sa objaví chybový kód.
Často kladené otázky
Čo robí spolupracujúci robot na paletizáciu?
Spolupracujúci robot na paletizáciu berie krabice z dopravníka a ukladá ich na paletu v predvolenom vzore, kým človek pracuje vedľa neho. Robot vykonáva ťažké opakujúce sa zdvíhania, takže zamestnanci manipulujú so šmykľavými podložkami, štítkami a obalovou fóliou vo výške pásu. Rameno sa zastaví pri kontakte, čo je vhodné pre linky s častou výmenou SKUs prostredníctvom uložených receptúr.
Je spolupracujúci robot na paletizáciu bezpečnejší ako manuálne paletizovanie?
Spolupracujúci robot na paletizáciu odstraňuje opakujúce sa zdvíhanie v ohybe a riziko stlačenia, ktoré spôsobujú zranenia pri manuálnom paletizovaní, a zastavuje sa pri kontakte v súlade so štandardom ISO/TS 15066. Človek sa drží mimo zóny pádu. Manuálne práce sú stále vhodné pre veľmi nízke objemy, avšak spolupracujúci robot zníži zaťaženie, keď počet kartónov narastá počas smeny.
Ktoré normy sa uplatňujú pri spolupracujúcom paletizovaní?
ISO/TS 15066 pokrýva obmedzenia sily a rýchlosti pre spolupracujúce roboty, ANSI B155.1 sa týka bezpečnosti strojov na balenie, ANSI/RIA R15.06 spolu s ISO 10218 sa týkajú bezpečnosti robotov. OSHA 29 CFR 1910.176 pridáva pravidlá pre manipuláciu s materiálom a NFPA 79 poskytuje pokyny pre elektrický návrh. Dodržiavanie predpisov začína písomnou analýzou rizík pre bunku.
Aký veľký záťažný výkon potrebuje paletizačný cobot?
Veľkosť záťažného výkonu sa určuje podľa hmotnosti najťažšieho balenia vynásobenej počtom vrstiev pri maximálnom dosahu, pričom sa zachová rezerva, keď sa výška palety zvyšuje. Na linkách so zmiešanými SKU je potrebný vakuumový nástroj prispôsobený najväčšiemu baleniu a samostatný recept pre každý usporiadací vzor. Overenie pomocou skutočnej hmotnosti balení potvrdí výber vhodného manipulátora ešte pred dodaním bunky na výrobnú plošinu.
Môže spolupracujúci robot pre paletizáciu spracovávať rôznorodé balenia?
Kooperatívny robot na paletizáciu prepína medzi veľkosťami krabíc prostredníctvom uloženej receptúry vzoru, takže pri zmiešaných sériách nie je potrebná zmena úchytu. Operátor vyberie SKU a manipulačné rameno znovu zostaví mapu vrstvy. Dôležitá je konzistentná tuhosť krabíc, pretože mäkká alebo stlačená kartónová krabica naruší vákuové tesnenie a výber sa na pásu odstupňuje nesprávne.
Aká údržba udržiava paletizátor v prevádzke?
Po každej smene skontrolujte vákuové poháriky a filter a čo najskôr odstráňte nečistoty. Raz mesačne vykonajte kalibračnú kontrolu a overte funkčnosť podkladového lístka a zámkového mechanizmu pre dopravník. Zaznamenávajte počet palet a držte náhradné poháriky v blízkosti. Kooperatívny robot na paletizáciu, ktorý upustí krabicu počas tvorby palety, zvyčajne signalizuje opotrebované tesnenie pohárika alebo stúpajúcu obmedzenosť vákuového potrubia.