EN
Kľúčové bezpečnostné normy pre spolupracovné robótske ruky
Požiadavky na súlad s ISO 10218 a RIA TS 15066
Zabezpečenie bezpečnosti spolupracujúcich robotických ramien znamená dodržiavať dôležité normy, ako sú ISO 10218 a RIA TS 15066. Tieto normy nie sú len formálnou náležitosťou, ale skutočnými návodmi, ako bezpečne budovať, prevádzdzať a udržiavať robotické systémy. ISO 10218 pokrýva všetky základy od návrhu až po prevádzku a poskytuje tak trochu bezpečnostný manuál pre všetkých, ktorí pracujú s priemyselnými robotmi. Potom tu je RIA TS 15066, ktorá sa zameriava konkrétne na spolupracujúce roboty, ktoré dnes vidíme všade. Táto norma sa detailne zaoberá otázkami, ako rýchlo sa tieto roboty môžu pohybovať a akú silu môžu vyvíjať pri interakcii s ľuďmi v blízkosti. Výrobcovia považujú tieto špecifikácie za neoceniteľné, pretože im umožňujú vytvárať pracovné prostredie, kde ľudia a stroje môžu spolupracovať bez neustáleho obávania z možných úrazov.
Dodržiavanie týchto noriem ide ďaleko za rámec len mechanického preverovania splnenia požiadaviek na dodržanie predpisov. V skutočnosti majú výrazný vplyv na zníženie pracovných úrazov. Vezmite si výrobné odvetvia, kde spoločnosti dôsledne dodržiavajú smernice ISO a RIA – v priebehu času sa v týchto odvetviach výrazne znížil počet nehôd. To ukazuje, ako dôležité sú primerané normy z hľadiska bezpečnosti pracovníkov. Napríklad výskum zameraný na prevádzku robotov zistil, že podniky, ktoré uplatňujú ISO 10218 a RIA TS 15066, majú medzi zamestnancami menej zranení. Získanie certifikátu nie je ani len papierovou záležitosťou. Keď pracoviská týmto predpisom skutočne dodržiavajú, všetci skončia v bezpečnejšom prostredí, pričom je možné efektívne vykonávať prácu bez zbytočných rizík, ktoré by nad nimi celý deň viseli.
Monitorovanie sily/rýchlosti pod technickými špecifikáciami
Jednou z najdôležitejších vecí pri práci s kobotmi je monitorovanie sily a rýchlosti, aby bola zabezpečená bezpečnosť všetkých. Celý princíp týchto systémov spočíva v sledovaní pohybov robota a zabezpečení, že sa nebude pohybovať príliš rýchlo alebo vyvíjať príliš veľký tlak. Väčšina priemyselných podmienok má prísne pravidlá, ktoré definujú, čo sa považuje za bezpečný prevádzku. Normy ako ISO 10218 a RIA TS 15066 v podstate určujú hranice, v rámci ktorých môžu koboty pracovať v blízkosti ľudí. Výrobcovia zabudovávajú do svojich strojov špeciálne senzory spolu so špeciálnym softvérom, ktoré neustále kontrolujú, či všetko zostáva v rámci týchto bezpečnostných limít. Toto nie je len formálna súčasť dodržiavania predpisov – mnohé továrne zistia, že tieto bezpečnostné prvky skutočne pomáhajú predchádzať nákladnému výpadku spôsobenému nehodami.
Ak sa sily a rýchlosť neposúvajú v rámci bezpečných limít, môže to viesť k vážnym problémom na výrobných linkách, niekedy až k zraneniam alebo poškodeniu zariadenia. Ak monitorovacie systémy nefungujú správne, priemyselné roboty sa môžu počas vykonávania úloh pohybovať príliš rýchlo alebo vyvíjať nadmerný tlak, čo môže okolostojacich pracovníkov skutočne ohroziť. Väčšina odborníkov na bezpečnosť zdôrazňuje, ako dôležité je dodržiavať stanovené parametre pre tieto stroje. Výrobcovia tiež neustále vylepšujú svoje monitorovacie technológie, aby sa ubezpečili, že ľudia a roboty budú môcť spolupracovať bez nehôd. Celý priemysel sa posúva smerom k vytvoreniu pracovísk, kde nikto nebude zranený automatizáciou, a to ako skutočnú realitu, nie len ako marketingové motto.
Hodnotenie rizika a strategie jeho zmierňovania
Provádzanie analyzy hazardov pre konkrétne aplikácie
Vykonávanie správnych hodnotení rizík pre každé nastavenie spolupracujúceho robota má veľký význam pre zachovanie bezpečnosti pri práci. Metódy ako Analýza módov porúch a ich dôsledkov (FMEA) pomáhajú identifikovať problémy ešte predtým, než k nim dôjde, a správne ich vyriešiť. Vezmime si napríklad operácie v hortikultúre. Spoločnosti pôsobiace v tejto oblasti často spolupracujú s firmami ako 4XROBOTS, ktoré skutočne prechádzajú ich systémy krok za krokom. Títo odborníci doladúvajú štandardné priemyselné roboty tak, aby mohli pracovať priamo vedľa ľudí bez toho, aby spôsobovali nehody. Údaje zo skutočného sveta ukazujú, že pracoviská, ktoré vykonávajú dôkladné hodnotenia rizík, zaznamenávajú v celkovom meradle menej incidentov. Bezpečnosť sa takto zlepšuje komplexne a zároveň sa dodržiavajú všetky predpisy, ktoré sú nevyhnutné pri prevádzke moderných strojov.
Rola úrovni bezpečnostného výkonu (PLs)
Zvládnutie úrovní bezpečnostných výkonov, alebo PL, má veľký význam pri návrhu systémov s kobotmi. Tieto úrovne nám v podstate ukazujú, ako dobre naše bezpečnostné opatrenia pôsobia proti potenciálnym rizikám a či naše postupy zodpovedajú požiadavkám na ochranu pracovníkov. Vezmime si napríklad robot 4X používaný v skleníkoch. Pri nasadení týchto strojov na takýchto pracoviskách je potrebné správne priradiť ich hodnotenie PL konkrétnym úlohám, ktoré budú vykonávať. To pomáha udržať bezpečnosť všetkých pracovníkov a minimalizovať zbytočné nebezpečenstvá. Údaje z priemyslu ukazujú, že spoločnosti, ktoré zahŕňajú správne posúdenie PL do svojich robotických systémov, zažívajú v porovnaní s ostatnými menej nehôd. Prečo? Lepšie bezpečnostné protokoly sú vďaka tomuto procesu implementované, čo vedie k výraznému zlepšeniu bežných prevádzkových výsledkov.
Studia prípadu: Integrácia laserovej rezačnej strojnej jednotky
Nedávno som narazil na zaujímavý príklad z reálneho sveta, kde kombinovali spolupracujúcich robotov s vybavením na laserové rezanie. Pri spájaní týchto technológií vznikli niektoré vážne prekážky, ktoré bolo potrebné prekonať. Tím strávil týždne tým, že prechádzal rôznymi scénármi a zisťoval potenciálne bezpečnostné problémy, skôr než podnikol čokoľvek riskantného. Výsledok bol však pôsobivý. Produktivita sa výrazne zvýšila v porovnaní s predchádzajúcim stavom a pracovníci uvádzali, že sa teraz pri strojoch cítia oveľa bezpečnejšie. Tento projekt poskytuje výrobcu niečo cenné na zváženie pri rozhodovaní o vlastných implementáciách robotov. Správna príprava naozaj robí všetký rozdiel pri zavádzaní novej automatizácie do existujúcich pracovných postupov bez toho, aby vznikli problémy v budúcnosti.
Napríklad integrácia spolupracujúcich funkcií do stroj na laserové rezanie prostredia môže pomôcť zabezpečiť bezpečnosť a zlepšiť efektivitu.
Spolupracovné proti ne-spolupracovným režimom operácie
Protokoly prechodu na hranici 250mm/s
Správne nastavenie prechodových pravidiel pre robotické ramená pri určitých rýchlostných úrovniach výrazne ovplyvňuje bezpečnosť na pracovisku. Väčšina miest dodržiava štandardnú hranicu 250 mm/s, ktorá určuje, kedy roboty pracujú spoločne s ľuďmi a kedy samostatne. Táto rýchlostná hranica má v smerniciach pre bezpečnosť veľký význam, pretože pomáha predchádzať nehodám. Odborné správy odvetvia naznačujú, že dodržiavanie týchto rýchlostných pravidiel je v skutočnosti pomerne účinné pri znížení počtu incidentov, hoci výsledky výrazne závisia od toho, nakoľko prísne ich spoločnosti dodržiavajú. Pri praktickom nasadení však vznikajú vlastné problémy. Mnoho prevádzok má problémy so zabezpečením primeraného školenia všetkých zamestnancov o týchto prechodoch, najmä keď sa podmienky menia v dôsledku vonkajších faktorov. Najlepšou voľbou pre väčšinu podnikov je pravidelné opakovanie školení v kombinácii s náhodnými kontrolami počas dňa. Udržiavanie týchto rýchlostných obmedzení v popredí myslenia zamestnancov zabezpečí bezpečnosť pracovníkov a zároveň vysokú produktivitu.
Funkcie bezpečnostne ohodnoteného zastavenia pre aplikácie svarovacieho robota
Funkcie zastavenia s bezpečnostným hodnotením zohrávajú kľúčovú úlohu pri zváracích robotoch a zabezpečujú ich bezpečný prevádzku v blízkosti ľudí. Tieto bezpečnostné systémy v podstate vytvárajú ochrannú vrstvu so striktnými kontrolami, ktorá udržiava pracovníkov počas prevádzky mimo nebezpečenstva. Keď prebieha zváranie, tieto bezpečnostné zastavenia prevziajú kontrolu nad robotom a zastavia ho bez ohľadu na okolnosti, zvyčajne prostredníctvom snímačov, ktoré zachytia akékoľvek nebezpečné signály v blízkosti ľudských operátorov. Odborné správy z odvetvia ukazujú, že počet nehôd sa výrazne znížil od doby, keď spoločnosti začali tieto bezpečnostné opatrenia implementovať vo svojich zariadeniach. Podľa odborníkov na výrobu vyžaduje správne nastavenie týchto systémov zváženie viacerých faktorov. Najprv je potrebné vyhodnotiť, aké riziká skutočne existujú v pracovnom priestore. Potom vybrať správny typ snímačov na základe týchto rizík a nakoniec celý systém nastaviť tak, aby bezpečnosť mala prioritu, ale bez nadmerného spomalenia výroby. Ak je všetko spravené správne, tieto bezpečnostné funkcie robia rozdiel medzi nebezpečnou výrobnou halou a halou, kde efektívne spolupracujú produktivita a bezpečnosť pracovníkov.
---
Pre viac informácií o integrácii spolupracujúcich robotov sa pozrite na naše sekcie o integrácií laserových rezacích strojov a zapojte sa do štúdií prípadov, ktoré ukazujú skutočné aplikácie.
Implementácia bezpečnostných zariadení v spolupracujúcich pracovných priestoroch
Laserové skenéry pre dynamické detekcie nebezpečí
Laserové skenery sú nevyhnutné na zisťovanie a zastavovanie pohybujúcich sa nebezpečenstiev v oblastiach, kde spolu pracujú roboty a ľudia. Tieto vyspelé zariadenia neustále skenujú okolie, a tak zachytia akúkoľvek rizikovú situáciu súvisiacu s automatizovaným vybavením už v samom začiatku. Vezmite si napríklad továrne – niektoré reálne testy ukázali úžasné zlepšenie bezpečnosti po inštalácii týchto skenerov. Umožňujú strojom rýchlo reagovať na akékoľvek prekážky. Odborné správy z priemyslu dokonca uvádzajú, že na pracoviskách využívajúcich laserové skenery dochádza k celkovému zníženiu počtu úrazov. Prečo? Pretože tieto systémy neustále sledujú situáciu a dokážu automaticky aktivovať bezpečnostné opatrenia, ako napríklad okamžité vypnutie robotov alebo vysielanie výstrah ešte pred vznikom problému.
Svetelové závěsy v prostredí laserovej spájanace
Svetelné záclony slúžia ako nevyhnutné bezpečnostné zariadenie pri nastavení zváracích laserových strojov a pomáhajú chrániť pracovníkov na výrobných plochách. Základne pracujú tak, že vytvárajú neviditeľné bariéry okolo nebezpečných oblastí a okamžite zastavia prevádzku, ak niekto vstúpi do tejto zóny, čím zabránia úrazom. Väčšina výrobcov dodržiava prísne normy OSHA a ISO pri inštalácii týchto systémov, vďaka čomu vieme, že spĺňajú náročné požiadavky na bezpečnosť na pracovisku. Pri pohľade na reálne údaje zo závodov je po inštalácii správnych systémov svetelných záclon oproti závodom bez nich viditeľný pokles počtu zranení. Tieto zistenia vysvetľujú, prečo považujú mnohé dielne svetelné záclony za neoddeliteľnú súčasť každej serióznej zváracie operácie s laserom.
Metódy overenia pre scénarios služieb laserového rezania
Validácia naďalej ostáva nevyhnutnou súčasťou pre každého, kto prevádzkuje laserové rezačské operácie, ak chce udržať veci v bezpečí a dodržať neustále sa meniace predpisy. Väčšina dielní v skutočnosti využíva kombináciu starších, ručných kontrol spolu s novšími automatizovanými systémami, aby overila svoje bezpečnostné protokoly a efektívnosť bežných prevádzkových procesov. Analýza reálnych údajov z výrobných podnikov po celom štáte ukazuje, že spoločnosti, ktoré pravidelne vykonávajú validácie, majú väčšiu šancu zostať pred problémami s dodržiavaním predpisov a vyhnúť sa väčšine vážnych nehôd. Odborníci z priemyslu považujú v súčasnosti za zlatý štandard dôkladné hodnotenie rizík, najmä pri práci s kolaboratívnymi robotmi, ktoré dnes vidíme všade. Byť v obraze s technologickými aktualizáciami a bezpečnostnými smernicami nie je len dobrým zvykom, ale prakticky základnou podmienkou v tomto rýchlo sa rozvíjajúcom sektore, kde jediný prehliadnutý krok môže v budúcnosti viesť k veľkým problémom.