Designul cu spate drept al avant-bratului, simplu și frumos. Poziția 5-axă a încheieturii dești este păstrată la același punct central cu baza de fixare a gruului; Avant-bratul are o înălțime de accesibilitate de 52,5 cm, cu mai puține singularități, iar pistolul de sudura este ușor de pus în cea mai bună poziție de sudare; Raportul aureu dintre brațul mare și cel mic face lățimea mai îngustă și flexibilitatea mai mare; Inerție mică, densitate ridicată, potrivit pentru mișcări rapide; Structură dublu susținută, golă mare, cu pistol de sudură cu răcire cu apă montat intern.












