EN
Cum palletizatoarele robotizate colaborative îmbunătățesc siguranța
Un robot palletizator colaborativ ridică coletele de pe o bandă rulantă și le așează în straturi pe o paletă, în timp ce o persoană lucrează lângă el, folosind o mișcare cu limitare a forței, nu o celulă îngrădită. Un operator de ambalare prin contract din Regatul Unit a gestionat o linie de producție alimentară unde doi angajați așezau manual coletele pe tărgi pe întreaga durată a schimbului; un robot palletizator colaborativ a preluat sarcina repetitivă de ridicare, iar o singură persoană se ocupa de foaia de alunecare și de învelirea cu folie elastică. Celula a eliminat sarcina cea mai grea și cea mai repetitivă din zi, fără a delimita spațiu suplimentar pe podea.
O linie alimentară pune capăt palletizării manuale
De la doi angajați care ridică colete la o singură celulă de palletizare
Operatorul de ambalare umplea cartonul cu mese congelate de 12 kg la aproximativ nouă sute de unități pe schimb, iar ridicarea sarcinii revinea a doi angajați care se roteau. Un robot palletizator colaborativ a fost instalat pe un soclu lângă zona de evacuare, prelua elementele dintr-un perete de oprire și construia un model stratificat cu patru colțuri, pe care linia îl realizase anterior doar manual. Robotul palletizator colaborativ menținea, de asemenea, stiva perfect pătrată, astfel încât învelișul rămânea fixat fără necesitatea unei reasamblări; în prezent, un singur operator introduce foaia glisantă, în timp ce al doilea angajat s-a mutat la activitățile de ambalare și control calitativ. Robotul palletizator colaborativ asigura, de asemenea, un ritm constant de douăsprezece case pe minut, pe care stivuirea manuală îl pierdea spre sfârșitul schimbului, astfel încât linia nu mai sta în așteptare pentru paletizare.
O creștere sezonieră gestionată fără ore suplimentare
Când o comandă de sărbători a dublat numărul de cutii, robotul colaborativ pentru paletizare a funcționat pur și simplu mai mult timp, fără ca nimeni să simtă dureri la spate. Echipele manuale ar fi avut nevoie de ore suplimentare în weekend și de un angajat temporar. Deoarece robotul colaborativ repetă aceeași așezare blândă, deteriorarea cutiilor din cauza stivelor căzute a dispărut, iar docul de expediere a primit paleți construiți ordonat, care au fost înveliți curat la prima trecere, fără a mai trebui reasamblați manual. Un robot colaborativ pentru paletizare a menținut acest ritm chiar și în weekend, permițând operatorului de ambalare să accepte comanda fără a refuza alți clienți.
De ce paletizarea manuală este dăunătoare
Leziuni cauzate de efort repetitiv și ridicare, conform OSHA
Paletizarea manuală repetă mișcarea de ridicare cu trunchiul îndoit de sute de ori pe schimb, iar normele OSHA 29 CFR 1910.176 și clauza generală de obligație obligă angajatorii să controleze riscurile legate de ridicarea repetitivă. Un robot paletizator colaborativ transportă sarcina, astfel încât operatorul manipulează doar foițele de alunecare și etichetele la înălțimea taliei, reducând astfel îndoirea și răsucirea care stau la baza cererilor de compensare pentru leziuni musculo-scheletale pe liniile de ambalare.
Risc de strivire și cădere la palet
Un palet împachetat manual poate deplasa o cutie sau se poate înclina spre operator, iar o greșeală de pas în apropierea marginii docului adaugă expunerea la risc de cădere. Un robot paletizator colaborativ poziționează cutiile pe o traiectorie fixă și cu o coborâre controlată, astfel încât stivuirea rămâne pătrată și operatorul rămâne în afara zonei de cădere. NFPA 79 reglementează proiectarea electrică a celulei, astfel încât butonul de oprire de urgență și blocarea transportorului acționează împreună în cazul unei singure defecțiuni. De asemenea, un robot paletizator colaborativ reglează ritmul stației de învelire, deoarece o stivă pătrată necesită mai puțin film și rezistă înclinării care provoacă căderea unei cutii la doc.
Cum funcționează în siguranță un paletizator robotic colaborativ
Mișcare limitată prin forță conform ISO/TS 15066
ISO/TS 15066 definește spațiul de lucru colaborativ și limitele de forță și viteză care permit unui robot să împartă aceeași suprafață cu oamenii. Un paletizator robotic colaborativ folosește articulații limitate prin putere și forță, care opresc brațul la contact, astfel încât o persoană care pășește în traiectoria acestuia oprește mișcarea, în loc să fie lovită. Standardul impune totuși efectuarea unei evaluări documentate a riscurilor, deoarece sarcina în mișcare și docul rămân pericole pe care limita de viteză nu le elimină.
Sisteme de prindere cu vid și adaptabile pentru colete mixte
Un robot palletizator colaborativ prinde cu un instrument cu vid dimensionat în funcție de ambalaj, iar multe celule comută între dimensiunile ambalajelor prin intermediul unei rețete de model. Un robot palletizator colaborativ care citește înălțimea ambalajului pe baza rețetei evită golurile care ar permite înclinarea stivei; când se schimbă SKU-ul, operatorul selectează rețeta și brațul reconstruiește harta stratului, astfel încât rulările mixte nu necesită o schimbare a prinderii. ANSI B155.1 reglementează siguranța mașinilor de ambalare și prevede ca protecțiile și opririle să corespundă modului în care funcționează celula.
Selectarea, verificarea și întreținerea palletizatorului
Cum să potriviți sarcina utilă și modelul cu SKU-ul
Dimensionați brațul pentru cel mai greu caz înmulțit cu numărul de straturi, nu pentru cel mai ușor, și verificați dacă întinderea acoperă întreaga suprafață a paletei. Un robot palletizator colaborativ trebuie să păstreze o rezervă la întinderea maximă, astfel încât depunerea să rămână precisă pe măsură ce stiva crește. Solicitați furnizorului o verificare a greutății reale a coletelor și a înălțimii reale a benzi transportoare, deoarece o neconformitate în aceste parametri determină brațul să facă pauză sau să efectueze ridicarea într-un moment nepotrivit pe o linie agitată. Un robot palletizator colaborativ trebuie, de asemenea, să lase spațiu liber pentru o stivă mai înaltă, dacă SKU-ul respectiv trece ulterior la o paletă cu două straturi, deoarece o modificare de ultimă oră a modelului nu ar trebui să implice înlocuirea brațului.
Punerea în funcțiune și întreținerea zilnică
La punerea în funcțiune, verificați setarea colaborativă a vitezei și separării în raport cu evaluarea riscurilor și testați faptul că brațul se oprește la o împingere ușoară. Un paletizator robotic colaborativ necesită verificarea filtrului de vid și a ventuzelor la fiecare schimb, precum și o verificare lunară a calibrării articulațiilor și a dispozitivului de prezentare a foilor de alunecare. Înregistrați numărul de paleți și păstrați ventuze de rezervă la îndemână; un paletizator robotic colaborativ care lasă să cadă o casetă în timpul stivuirii indică, de obicei, o ventuză cu etanșare uzată, nu o defecțiune de program. Un paletizator robotic colaborativ trebuie supus unei verificări anuale a cuplului bazei și a alinierii benzi transportoare, deoarece o mică derivație în aceste componente se manifestă sub forma unei stive înclinate mult înainte de apariția unui cod de eroare.
Întrebări frecvente
Ce face un paletizator robotic colaborativ?
Un palletizator robotic colaborativ ridică coletele de pe o bandă rulantă și le așează pe o paletă într-un model stabilit, în timp ce o persoană lucrează alături de el. Robotul efectuează ridicarea repetitivă și grea, astfel încât angajații pot manipula foi de separare, etichete și folie de ambalare la înălțimea taliei. Brațul se oprește la contact, ceea ce îl face potrivit pentru linii care schimbă referințele (SKU) prin rețete salvate.
Este un palletizator colaborativ mai sigur decât stivuirea manuală?
Un palletizator robotic colaborativ elimină repetarea ridicărilor cu trunchiul îndoit și riscul de strivire care cauzează leziuni pe liniile manuale, iar brațul său se oprește la contact, conform ISO/TS 15066. Persoana rămâne în afara zonei de cădere. Lucrul manual rămâne adecvat pentru volume foarte mici, dar cobotul reduce efortul fizic pe măsură ce numărul de cutii crește pe parcursul unui schimb.
La ce standarde se aplică palletizarea colaborativă?
ISO/TS 15066 acoperă limitele de forță și viteză pentru colaborare, ANSI B155.1 acoperă siguranța mașinilor de ambalare, iar ANSI/RIA R15.06 împreună cu ISO 10218 acoperă siguranța roboților. OSHA 29 CFR 1910.176 adaugă reguli privind manipularea materialelor, iar NFPA 79 oferă indicații pentru proiectarea electrică. Conformitatea începe cu o evaluare scrisă a riscurilor pentru celulă.
Ce sarcină utilă are nevoie un cobot de paletizare?
Dimensionați sarcina utilă ca produs al masei celei mai grele case înmulțită cu numărul de straturi la distanța maximă de întindere, păstrând un rezervă pe măsură ce înălțimea stivei crește. Liniile cu produse mixte (SKU) necesită un instrument cu vid adaptat celei mai mari case și o rețetă pentru fiecare tipar. O verificare cu masa reală a caselor confirmă brațul ales înainte ca celula să fie livrată pe teren.
Poate un robot colaborativ de paletizare gestiona case mixte?
Un robot palletizator colaborativ comută între dimensiunile cutiilor prin intermediul unei rețete de tip model salvate, astfel încât rulările mixte nu necesită schimbarea sistemului de prindere. Operatorul selectează SKU-ul și brațul reconstruiește harta stratului. Rigiditya constantă a cutiilor este esențială, deoarece o cutie moale sau strivită perturbă etanșeitatea cu vid și prinderea va avea loc într-un moment nepotrivit pe linie.
Ce întreținere menține funcționarea unui palletizator?
Verificați cupele cu vid și filtrul la fiecare schimb și eliminați deșeurile cât mai devreme. Efectuați o verificare lunară de calibrare și confirmați funcționarea corectă a dispozitivului de prezentare a foilor de alunecare și a blocării interconectate dintre transportor și palletizator. Înregistrați numărul de paleți și păstrați cupe de rezervă în apropiere. Un robot palletizator colaborativ care lasă să cadă o cutie în timpul formării stivei indică, de obicei, o etanșare uzată a cupei sau o restricție crescândă în conducta de vid.