सहकारी रोबोट बाहा: प्रयोगमा सुरक्षा मापदण्डहरू

सहकारी रोबोट बाहुको लागि मुख्य सुरक्षा मानदण्डहरू

ISO 10218 र RIA TS 15066 कानूनी आवश्यकताहरू

सहयोगी रोबोट बाहुहरूको सुरक्षा कायम राख्न भनेको आईएसओ १०२१८ र आरआईए टीएस १५०६६ जस्ता महत्वपूर्ण मानकहरू पालना गर्नु हो। यी मानकहरू केवल कागजी कार्यका लागि मात्र होइनन्, बरु रोबोटिक सिस्टमहरू सुरक्षित रूपमा कसरी निर्माण, सञ्चालन र राखरखाव गर्ने भन्ने बारे व्यावहारिक नींव रहेको हुन्छ। आईएसओ १०२१८ ले डिजाइनदेखि सञ्चालनसम्मका सबै आधारभूत कुराहरूलाई कभर गर्दछ र औद्योगिक रोबोटहरूका साथ काम गर्ने कसैका लागि पनि सुरक्षाको एक प्रकारको प्लेबुकको रूपमा काम गर्दछ। त्यस्तै, आरआईए टीएस १५०६६ ले भने हामी सबैतिर देख्ने सहयोगी रोबोटहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्दछ। यो मानकले धेरै विस्तृत विवरण दिन्छ, जस्तै तिनीहरू कति छिटो चल्न सक्छन् र मानिसहरूसँग अन्तरक्रिया गर्दा कति बल प्रयोग गर्न सक्छन्। यी विनिर्देशहरू निर्माताहरूका लागि अत्यन्त मूल्यवान हुन्छन् किनभने यी मानकहरूले मानिस र मेसिनहरू एकैसाथ काम गर्न सक्ने तर दुर्घटनाको लगातार चिन्ता नगर्ने कार्यस्थल बनाउनमा सहयोग गर्दछन्।

यी मानकहरू पालना गर्नु केवल कानूनी आवश्यकताहरूको लागि बक्सहरू जाँच गर्ने मात्र होइन। वास्तवमा कार्यस्थलमा चोटहरू घटाउन महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। उदाहरणका लागि, निर्माण क्षेत्रहरूमा कम्पनीहरूले यदि ISO र RIA मानकहरू कडाईपूर्वक पालना गरे, त्यस्ता क्षेत्रहरूमा समयको साथै दुर्घटनाको संख्या नाटकीय रूपमा घटेको छ। यसले यो स्पष्ट पार्छ कि कामदारहरूको सुरक्षाका लागि उचित मानकहरू कति महत्वपूर्ण छन्। एउटा अध्ययनले देखाएको छ कि रोबोटको सञ्चालनसँग सम्बन्धित अनुसन्धानमा ISO 10218 र RIA TS 15066 मानकहरू लागू गर्ने कम्पनीहरूमा कर्मचारीहरूको चोटको दर कम थियो। प्रमाणीकरण केवल कागजी कार्यवाही मात्र होइन। जब कार्यस्थलहरूले यी नियमहरू अपनाउँछन्, त्यहाँ कर्मचारीहरूको सुरक्षा सुनिश्चित हुन्छ र कामको कुशलतापूर्वक सम्पादन हुन्छ, जसले दिनभरि अनावश्यक जोखिमहरूबाट बच्न मद्दत गर्छ।

बल/गति पर्यवेक्षण तकनीकी विवरणहरू अन्तर्गत

सहयोगी रोबोटहरूको काम गर्दा बल र गति निगरानीको महत्वपूर्णता यसको सुरक्षामा रहेको छ। यी प्रणालीहरूको मुख्य उद्देश्य रोबोटको गतिलाई नियन्त्रण गर्नु हो ताकि यो धेरै तिव्र नहोस् वा धेरै दबाव नपरोस्। अधिकांश औद्योगिक क्षेत्रहरूमा सुरक्षित संचालनको मापदण्डहरू कडा नियमहरू अनुसार निर्धारित हुन्छन्। ISO 10218 र RIA TS 15066 जस्ता मानकहरूले मानिसहरूको नजिकमा काम गर्दा कति कठोरतापूर्वक र कति छिटो सहयोगी रोबोटहरूले काम गर्न सक्छन् भन्ने सीमा तय गर्छन्। निर्माताहरूले आफ्ना मेसिनहरूमा विशेष सेन्सरहरू र कस्टम सफ्टवेयरहरू बनाएका हुन्छन् जसले निरन्तर सुरक्षा सीमाहरूको पालना भएको छ कि छैन भन्ने जाँच गरिरहन्छ। यो केवल कागजी कामको अनुपालन मात्र छैन, धेरै कारखानाहरूले यस्ता सुरक्षा विशेषताहरूले दुर्घटनाका कारण हुने महँगो अवस्थाहरूलाई रोक्न मद्दत पुर्‍याएको पाएका छन्।

सुरक्षित सीमाहरूभित्र बल र गति राख्न नसक्नाले कारखानाका ठाउँहरूमा गम्भीर समस्याहरू हुन सक्छन्, कहिलेकाँही चोटहरू वा उपकरणको क्षति हुने सम्भावना हुन्छ। जब निगरानी प्रणालीहरू सही तरिकाले काम गर्दैनन्, औद्योगिक रोबोटहरू कार्यहरूको समयमा धेरै छिटो चल्न सक्छन् वा धेरै बढी दबाव लगाउन सक्छन्, नजिकैका कर्मचारीहरूलाई वास्तविक खतरामा राख्दै। अधिकांश सुरक्षा विशेषज्ञहरूले यी मेसिनहरूका लागि स्थापित प्यारामिटरहरूको पालना गर्ने कुराको महत्वलाई जोड दिन्छन्। निर्माताहरूले मानव र रोबोटहरूले बिना घटनाक्रमको साथ काम गर्न सक्ने गरी आफ्नो निगरानी प्रविधिहरूमा निरन्तर सुधार गरिरहेका छन्। पूरै उद्योग यो दिशामा अगाडि बढिरहेको छ कि कार्यस्थलहरूमा अटोमेसनद्वारा कसैलाई चोट नलाग्ने वास्तविकता बन्नु हो जुन केवल विज्ञापन नाराको रूपमा मात्र होइन।

जोखिम मूल्याङ्कन र बाधाहरूको रणनीति

अनुप्रयोग-आधारित खतरा विश्लेषण गर्न

प्रत्येक सहयोगी रोबोट सेटअपको लागि उचित जोखिम मूल्यांकन गर्नु नौकरीमा सुरक्षा बनाए राख्नको लागि धेरै महत्वपूर्ण हुन्छ। FMEA वा फेल भएको मोड र एनालाइसिस जस्ता विधिहरूले समस्याहरूलाई अघि नै चिन्ह लगाउन र ठीक पार्न मद्दत गर्छन्। उदाहरणका लागि बगानी उद्यमहरूको उल्लेख गरौं। यस क्षेत्रमा काम गर्ने कम्पनीहरू प्रायः 4XROBOTS जस्ता फर्महरूसँग साझेदारी गर्छन् जसले वास्तवमा आफ्नो सिस्टमहरू चरणबद्ध रूपमा पार गर्छन्। यी विशेषज्ञहरूले मानक औद्योगिक रोबोटहरूलाई त्यस्तो तरिकाले समायोजित गर्छन् जसले मानिसहरूको साथ काम गर्दा दुर्घटना नहुने गरी काम गर्न सक्छ। वास्तविक डेटा देखाउँछ कि व्यापक जोखिम मूल्यांकन गर्ने कार्यस्थलहरूमा घटनाहरू कम हुन्छन्। सुरक्षा सुधार हुन्छ र आधुनिक मेसिनहरूको सञ्चालनसँग सम्बन्धित नियामक आवश्यकताहरू पनि पूरा हुन्छन्।

सुरक्षा प्रदर्शन स्तरहरू (PLs) को भूमिका

सहयोगी रोबोटहरूको प्रयोग गरेर प्रणालीहरू डिजाइन गर्दा सुरक्षा प्रदर्शन स्तरहरू वा पीएलहरूको बारेमा जानकारी राख्नु धेरै महत्वपूर्ण हुन्छ। यी स्तरहरूले हाम्रा सुरक्षा उपायहरूले सम्भावित जोखिमहरूको सामना गर्न कति प्रभावकारी छन् र कामदारहरूको सुरक्षाका लागि आवश्यकता भएको तहमा हाम्रा कार्यहरूको मिलान भएको छ कि छैन भन्ने कुरा बताउँछन्। हरितगृहहरूमा प्रयोग हुने 4X रोबोटको उदाहरण लिन्छौं। जब यी मेसिनहरूलाई त्यहाँ प्रयोग गर्न लागिन्छ, त्यसको कार्यको प्रकृतिका आधारमा उचित पीएल रेटिङहरू निर्धारण गर्नु आवश्यक हुन्छ। यसले सबैलाई सुरक्षित राख्न मद्दत गर्दछ र अनावश्यक जोखिमहरूलाई न्यूनीकरण गर्दछ। उद्योगको तथ्याङ्कहरूले देखाउँछन् कि रोबोटिक सेटअपहरूमा उचित पीएल मूल्याङ्कन समावेश गर्ने कम्पनीहरूले सामान्यतया कम दुर्घटनाहरूको अनुभव गर्छन्। किन? किनकि यस प्रक्रियामार्फत राम्रो सुरक्षा प्रोटोकलहरू लागू गरिन्छ, जसले गर्दा सम्पूर्ण कार्यहरूमा दैनिक आधारमा सुधार हुन्छ।

केस स्टडी: लेजर कटिंग मशीन एकीकरण

हालैमा एउटा रोचक वास्तविक उदाहरण देखेको थिएँ जहाँ सहयोगी रोबोटलाई लेजर काट्ने उपकरणसँग जोडिएको थियो। यी प्रविधिहरूलाई एकसाथ राख्दा केही ठूला चुनौतीहरूलाई जित्नुपर्ने हुन्छ। जोखिमयुक्त काम गर्नुअघि टोलीले हप्ताहरूसम्म विभिन्न परिदृश्यहरू पार गर्दै अन्तर्निहित सुरक्षा समस्याहरूको जाँच गर्यो। अन्ततः उनीहरूले प्राप्त गरेको कुरा त्यति नै प्रभावशाली थियो। यसले पहिलेको तुलनामा उत्पादकता नाटकीय रूपमा बढायो, र अहिले मेसिनहरूको नजिक पुग्दा कामदारहरूले धेरै सुरक्षित महसुस गरेको उल्लेख गरे। यस्तो परियोजनाले निर्माताहरूलाई आफ्नै रोबोटको कार्यान्वयनको योजना बनाउँदा सोच्न योग्य कुरा प्रस्तुत गर्छ। विद्यमान कार्यप्रणालीमा नयाँ स्वचालन ल्याउँदा समस्या नआउने गरी सही तयारीले सबै कुरामा फरक पार्छ।

उदाहरणका रूपमा, सहकारी विशेषताहरूलाई एक लेजर काट्ने मेसिन पर्यावरणमा एकत्रित गर्न सुरक्षा र सुदैर्घ्यमा सहायता पुर्‍याउन सकिन्छ।

सहकारी विरुद्ध असहकारी संचालन मोडहरू

२५०मिमी/सेकेन्ड झर्दो परिसीमामा ट्रान्सिशन प्रोटोकलहरू

केही गति स्तरहरूमा रोबोट बाहुहरूको लागि उचित संक्रमण नियम स्थापना गर्नाले कार्यस्थलको सुरक्षाको लागि ठूलो फरक पार्छ। अधिकांश स्थानहरूले रोबोटहरूले मानिसहरूको साथ काम गर्दा र जब तिनीहरू स्वतन्त्र रूपमा सञ्चालन गर्दा बीचको मानक रेखा बनाउन 250 मिमी/सेकेण्डको चिन्ह लगाएका छन्। सुरक्षा मार्गदर्शनहरूमा यो गति सीमा धेरै महत्वपूर्ण छ किनभने यसले दुर्घटनाहरू घटाउन मद्दत गर्छ। उद्योगका प्रतिवेदनहरूले सुझाव दिन्छन् कि यी गति नियमहरू पालना गर्नाले घटनाहरू कम गर्न ठीक छ, यद्यपि परिणामहरू धेरै हदसम्म कम्पनीहरूले तिनीहरूलाई कति सख्तीका साथ पालना गर्छन् भन्नेमा निर्भर गर्दछ। तर वास्तविक दुनियाको कार्यान्वयनले आफ्नै समस्याहरू ल्याउँछ। पर्यावरणीय कारकहरूले सबै कुरा परिवर्तन गर्दा विशेष गरी धेरै सुविधाहरूले यी संक्रमणहरूमा प्रशिक्षण प्राप्त गर्ने सबैलाई प्राप्त गर्न कठिनाई भोग्छन्। अधिकांश पसलहरूका लागि सबैभन्दा राम्रो विकल्प के हो? दिनभरि स्पॉट जाँचहरूको साथ नियमित ताजगी पाठहरू। उत्पादकता उच्च रहँदा यी गति सीमाहरूलाई सामने राखेर कर्मचारीहरूको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न मद्दत गर्छ।

वेल्डिंग रोबोट समुहको लागि सुरक्षित मानदण्डमा थाम फ़ंक्शनहरू

सुरक्षा को लागी मतदान गरिएको स्टप कार्यहरूले वेल्डिङ रोबोटहरूमा महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्, जसले गर्दा मानिसहरूको चारैतिर सुरक्षित रूपमा सञ्चालन गर्न सकिन्छ। यी सुरक्षा प्रणालीहरूले मूलतया कडा नियन्त्रणहरूको साथ सुरक्षाको पर्त सिर्जना गर्दछन् जसले सञ्चालनको क्रममा कर्मचारीहरूलाई जोखिमबाट बचाउँछ। जब वेल्डिङ हुँदैछ, यी सुरक्षा स्टपहरूले रोबोटमा नियन्त्रण लिन्छन्, आवश्यकता परेको बेला यसलाई ठिकै रोक्छन्, सामान्यतया सेन्सरहरू मार्फत मानव अपरेटरहरूको नजिकको कुनै खतराको संकेत लिन्छन्। उद्योगका प्रतिवेदनहरूले देखाएका छन् कि कम्पनीहरूले आफ्ना सुविधाहरूमा यी सुरक्षा उपायहरू लागू गरेयता दुर्घटनाको दर कम भएको छ। उत्पादन विशेषज्ञहरूका अनुसार, यी प्रणालीहरूलाई सही बनाउनु धेरै कारकहरू हेर्न आवश्यक हुन्छ। पहिलो, वास्तविक कार्यस्थलमा कुन प्रकारको जोखिमहरू छन् भन्ने मूल्याङ्कन गर्नुहोस्। त्यसपछि ती जोखिमहरूको आधारमा सही प्रकारका सेन्सरहरू छान्नुहोस्, र अन्तमा पूरै प्रणालीलाई त्यस्तो रूपमा सेट अप गर्नुहोस् कि उत्पादनलाई धेरै बिगार्न नदिई सुरक्षालाई प्राथमिकता दिइन्छ। जब सही तरिकाले गरिन्छ, यी सुरक्षा कार्यहरूले खतरनाक कार्यस्थल र त्यस्तो कार्यस्थलको बीचको फरक पार्छन् जहाँ उत्पादकता र कर्मचारी सुरक्षा दुवै असरकारी रूपमा सहअस्तित्वमा छन्।

---

सहयोगी रोबोटहरूको समावेशमा अधिक जानकारीको लागि, हाम्रो खण्डहरू परिदृश्य गर्ने विचार गर्नुहोस् लेझर काट्ने मशीन समावेश र वास्तविक जगतका अनुप्रयोगहरू दर्शाउने मामलाहरू संग सहयोग गर्नुहोस्।

सहयोगी कार्यक्षेत्रहरूमा सुरक्षा उपकरणहरू लागू गर्नु

डायनामिक खतराका लागि लेझर स्कैनरहरू

रोबोटहरू र मानिसहरूले सँगै काम गर्ने क्षेत्रहरूमा चलिरहेका खतराहरूलाई चिन्ह लगाउन र रोक्न लेजर स्क्यानरहरू आवश्यक हुन्छन्। यी उच्च-प्रविधि उपकरणहरूले निरन्तर आफ्नो चारैतिरको स्क्यान गर्दै रहन्छन्, स्वचालित उपकरणहरूसँग सम्बन्धित कुनै पनि जोखिम लिने काम तुरुन्तै पकड्छन्। उदाहरणका लागि कारखानाहरू लिनुहोस् - केही वास्तविक दुनियाँ परीक्षणहरूले यी स्क्यानरहरू स्थापना गरेपछि सुरक्षामा उल्लेखनीय सुधार देखाएका छन्। तिनीहरूले मेसिनहरूलाई तुरुन्त केही पनि बाधा आएमा तुरुन्त प्रतिक्रिया गर्न दिन्छन्। उद्योगका प्रतिवेदनहरूले वास्तवमा देखाएका छन् कि लेजर स्क्यानरहरू प्रयोग गर्ने कार्यस्थलहरूमा सामान्यतया कम दुर्घटनाहरू हुन्छन्। किन? यी प्रणालीहरू निरन्तर निगरानी गर्दै गर्छन् र स्वचालित रूपमा सुरक्षा कार्यहरू सक्रिय गर्न सक्छन्, जस्तै रोबोटहरूलाई तुरुन्त बन्द गर्नु वा केही गलत हुनुअघि चेतावनीहरू पठाउनु।

लेजर वेल्डिङ मशीन वातावरणमा प्रकाश कर्टेनहरू

प्रकाश कर्टेनहरू लेजर वेल्डिङ मेशिन सेटअपमा आवश्यक सुरक्षा उपकरणको रूपमा कार्य गर्दछन्, कारखानाको फर्शमा कामदारहरूलाई सुरक्षित राख्नमा सहायता गर्दछ। मूल रूपमा, खतरनाक क्षेत्रहरूको चारैतिर अदृश्य बाधाहरू स्थापना गरेर यो काम गर्दछ, र यदि कोही क्षेत्रमा प्रवेश गर्छ भने तुरुन्त सञ्चालन बन्द गर्दछ, जसले दुर्घटनालाई रोक्छ। यी प्रणालीहरू स्थापना गर्दा धेरै निर्माताहरूले OSHA र ISO मानकहरूको पालना गर्छन्, त्यसैले हामीलाई थाहा छ कि तिनीहरू कार्यस्थलको सुरक्षाका लागि कडा आवश्यकताहरूलाई पूरा गर्छन्। वास्तविक संसारको डाटा हेर्दा उत्पादन संयन्त्रहरूबाट, कम्पनीहरूले उचित प्रकाश कर्टेन प्रणालीहरू स्थापना गरेपछि चोटको दरमा स्पष्ट कमी आएको छ भन्ने देखिन्छ जुन ती कम्पनीहरूको तुलनामा छ जुन त्यस्ता प्रणालीहरू छैनन्। यी निष्कर्षहरूले यो व्याख्या गर्छन् किन धेरै पसलहरूले अब कुनै पनि गम्भीर लेजर वेल्डिङ अपरेशनका लागि प्रकाश कर्टेनहरूलाई आवश्यक घटकको रूपमा लिन्छन्।

लेज़र कटिङ सेवा परिदृश्यहरूका लागि मान्यता प्रक्रियाहरू

लेजर काटने को संचालन चलाउने कुनै पनि व्यक्ति को लागी निर्धारण अझै पनि एक आवश्यक घटक बनिरहेको छ यदि उनीहरुले चीजहरु लाई सुरक्षित राख्न चाहान्छन् र निरन्तर परिवर्तन हुने नियमहरु लाई पूरा गर्न चाहान्छन्। धेरै पसलहरुमा पुरानो स्कूलको हात परीक्षणको उपयोग गर्ने र नयाँ स्वचालित प्रणालीहरुको मिश्रणको उपयोग गरेर उनीहरुको सुरक्षा प्रोटोकल र दिन-प्रतिदिन सबै केमा राम्रोसँग चलिरहेको छ भनेर जाँच गर्ने गरिन्छ। देश भरका निर्माण संयन्त्रहरुबाट वास्तविक सांख्यिकी हेर्दा यो देखाउँछ कम्पनीहरु जसले नियमित रूपमा मान्यता परीक्षण चलाउँछन् अक्सर अनुपालन सम्बन्धी समस्याहरु अघि बढि रहन्छन् जबकि धेरै गम्भीर दुर्घटनाहरु बाट बच्छन्। उद्योगका विशेषज्ञहरुले यो समयमा व्यापक जोखिम मूल्यांकनलाई सुन्दर मानकको रूपमा उल्लेख गरेका छन्, विशेष गरी अहिले हामी सबैतिर देख्ने सहयोगी रोबोटहरुको साथ काम गर्दा। प्रविधि अद्यावधिक र सुरक्षा निर्देशहरुमा नयाँ जानकारीहरु राख्नु राम्रो अभ्यास मात्र होइन, यो तीव्र गतिमा चल्ने क्षेत्रमा लगभग आधारभूत आवश्यकता हो जहाँ एक चरणमा चुक हुँदा पछि ठूलो समस्या उत्पन्न हुन सक्छ।