EN
Клучни безбедносни стандарди за колаборативни роботски раки
Изисквания за сопственост на ISO 10218 и RIA TS 15066
Задржување на безбедноста на соработничките роботски рака значи следење на важни стандарди како што се ISO 10218 и RIA TS 15066. Овие не се само формалности со хартија, туку всушност детални упатства како да се гради, експлоатира и одржува роботските системи безбедно. ISO 10218 ги опфаќа основите од дизајнот низ оперативната фаза, создавајќи нешто како безбедносен водич за сите кои работат со индустријски роботи. Потоа доаѓа RIA TS 15066 кој се фокусира на оние соработнички роботи кои ги гледаме секаде денес. Овој стандард е многу детален во поглед на работи како брзината на движење и силата која ја применуваат кога комуницираат со луѓето во нивна близина. Производителите ги наоѓаат овие спецификации незаменливи бидејќи им помагаат да креираат работни простори каде што и луѓето и машините можат да функционираат заедно без постојано притеснување за несреќи.
Следењето на овие стандарди надминува едноставно исполнување на барањата за конформност. Тоа всушност прави значајна разлика во намалувањето на повредите на работното место. Во производните сектори, каде компаниите строго ги почитуваат насоките на ISO и RIA, се забележува значително намалување на несреќите со години наназад. Тоа го докажува значењето на соодветните стандарди за безбедност на вработените. На пример, истражувања за работењето со роботи покажале дека компаниите кои ги примениле ISO 10218 и RIA TS 15066 имале помалку повреди на персоналот. Добивањето на сертификат не е само папирна работа. Кога работните места ги спроведуваат овие правила, сите завршуваат посигурно, а притоа остануваат ефикасни без непотребни ризици кои цел ден ќе ги соачуваат.
Мониторинг на Сила/Брзина Под Технички Спецификации
Една од најважните работи во соработката со колаборативни роботи вклучува мониторинг на сила и брзина за да се зачува безбедноста на сите. Целта на овие системи е да го следат движењето на роботот и да осигураат дека тој не се движи премногу брзо или не врши премногу притисок. Повеќето индустријски установи имаат строги правила за тоа што се смета за безбедна работа. Стандардите како што се ISO 10218 и RIA TS 15066 всушност ги определуваат границите за интензитетот и брзината со која колаборативните роботи можат да работат во присуство на луѓе. Производителите вградуваат специјални сензори во нивните машини заедно со персонализиран софтвер кој постојано проверува дали сè останува во рамките на тие безбедносни маргини. Ова не е само формалност за соодветствување многу фабрики забележуваат дека овие безбедносни карактеристики всушност им помагаат да се спречи скапа застој од несреќи.
Не почитувањето на безбедните лимити за сила и брзина може да доведе до сериозни проблеми на фабричките подови, понекогаш со последици повреди или оштетување на опремата. Кога системите за набљудување не функционираат правилно, индустриските роботи можат да се движат премногу брзо или да применат премногу притисок при извршување задачи, со што работниците во нивна близина се во реална опасност. Повеќето од безбедносните професионалци истакнуваат колку е важно да се придржуваат установените параметри за овие машини. Производителите исто така постојано го подобруваат својот мониторинг технолошки, обидувајќи се да осигураат безбедно соработување помеѓу луѓето и роботите. Целата индустрија се движи кон создавање на работни места каде што автоматизацијата никој да не предизвикува повреди, како реалност, а не како маркетиншка фраза.
Оценка на ризиците и стратегии за намалување
Извршување на хазард анализа според апликацијата
Правењето на соодветни проценки на ризикот за секоја поставкa на соработнички роботи има големо значење за одржување на безбедноста на работното место. Методи како Анализа на начини на отказ и влијание или FMEA помагаат да се идентификуваат проблеми пред тие да настанат и да се поправат на соодветен начин. Земете ја на пример хортикултурата. Компаниите кои работат во оваа област често соработуваат со фирми како 4XROBOTS кои навистина ги прегледуваат нивните системи корак по корак. Овие експерти ги прилагодуваат стандартните индустријски роботи така што можат да работат заедно со луѓето без да предизвикуваат несреќи. Стварни податоци покажуваат дека работните места каде што се прават совршени проценки на ризикот имаат помалку инциденти воопшто. Безбедноста се подобрува во сите аспекти, но исто така се исполнуваат и сите прописи поврзани со работа со модерни машини.
Улога на нивата на безбедност (PLs)
Добивање контрола врз нивоата на безбедносни перформанси или ПН е многу важно при проектирањето на системи со колаборативни роботи. Овие нивоа всушност ни покажуваат колку добро нашите мерки за безбедност се справуваат со потенцијални ризици и дали нашите операции одговараат на она што е потребно за заштита на вработените. Да го земеме примерот со 4X роботот кој се користи во стакленици. Кога ќе ги ставиме овие машини да работат таму, мора правилно да ги совпаднеме нивните оценки на ПН според специфичните работи што ќе ги вршат. Тоа помага да се зачува безбедноста на сите, додека сведува до минимум непотребни опасности. Индустријата покажува дека компаниите кои ги вклучуваат правилните проценки на ПН во нивните роботски поставки имаат помалку несреќи воопшто. Зошто? Бидејќи преку овој процес се спроведуваат подобри протоколи за безбедност, што доведува до подобри дневни операции воопшто.
Студија на случај: Интеграција на лазерски секачки машини
Наскоро имав пример од реалниот свет каде што ги комбинираа колаборативните роботи со опрема за ласерско сечење. Кога ги ставија овие технологии заедно, имаше сериозни предизвици кои требаше да се надминат. Тимот помина неколку недели тестирајќи различни сценарија и разбирајќи ги можните безбедносни прашања пред да направат нешто ризично. Но, она што го постигнаа на крајот беше доста впечатливо. Показателите за продуктивност значително се подигнаа во споредба со претходните, а работниците изјавија дека сега се чувствуваат доста посигурно околу машините. Анализирајќи го ова проектирање, производителите имаат нешто вредно да го размислат кога ќе размислуваат за нивната сопствена примена на роботите. Соодветната подготовка навистина прави голема разлика кога се воведува нова автоматизација во постоечките работни процеси, без да предизвикате проблеми во иднина.
На пример, интегрирајќи колаборативни карактеристики во машина за ласерско сечење средина може да помогне да се осигура безбедноста и да се подобри ефикасноста.
Колаборативни против Не-колаборативни Режими на Операција
Протоколи за Транзиција при Праг од 250мм/сек
Поставувањето на соодветни правила за преминување за роботските раце при определени нива на брзина прави голема разлика за безбедноста на работното место. Повеќето места се држат на ознаката од 250 мм/сек како стандардна линија помеѓу времето кога роботите работат заедно со луѓето и кога тие работат независно. Ова ограничување на брзината има големо значење во насоките за безбедност, бидејќи помага да се спречат несреќи уште пред да настанат. Индустрииските извештаи покажуваат дека следењето на овие правила за брзина всушност доста добро функционира во намалувањето на инцидентите, иако резултатите многу зависат од тоа колку строго компаниите ги следат тие правила. Имплементацијата во реалниот свет сепак носи свои главоболки. Многу објекти имаат проблем да ги обучат сите соодветно на овие премини, особено кога факторите од животната средина ги менуваат нештата. Најдобар начин за повеќето продавници? Редовни курсеви за поддржување заедно со случајни проверки во текот на денот. Задржувањето на овие ограничувања на брзината на видливо место осигурува дека вработените ќе останат безбедни, а продуктивноста ќе остане висока.
Функции за зауставу со безбедносен ретинг за апликации со сварувачки роботи
Функциите за заустадувње со оценка за безбедност имаат критична улога кај роботите за варење, осигурувајќи безбедна работа околу луѓето. Овие безбедносни системи всушност креираат заштитен слој со строги контроли кои ги одржуваат работниците подалеку од опасност во текот на операцијата. Кога се врши варење, овие безбедносни заустадувња го преземаат контролата врз роботот, зауставувајќи го моментално кога ќе се детектира опасност, обично преку сензори кои примаат сигнали за опасност во близина на операторите. Индустрииските извештаи покажуваат дека стапките на несреќи значително се намалија откако компаниите ги спроведоа овие безбедносни мерки низ нивните објекти. Според специјалистите за производство, правилното имплементирање на овие системи бара разгледување на неколку фактори. Прво, треба да се процени кои видови на ризик постојат во реалниот работен простор. Потоа се избираат соодветните видови сензори врз основа на тие ризици, а потоа се конфигурира целиот систем така што безбедноста да остане највисок приоритет, без притоа премногу да се забави производството. Кога се направи правилно, овие безбедносни функции прават разлика помеѓу опасна производствена површина и онаа каде што ефективно сосушествуваат продуктивноста и безбедноста на работниците.
---
За повеќе уvidи во интеграцијата на колаборативни роботи, земете ги предвид нашите одделi на интеграција на лазерски секирач и вклучете се во случаен студии што демонстрираат прилагодени aplikacii.
Имплементација на безбедносни уреди во колаборативни работни простори
Лазерски скенери за динамичка детекција на опасности
Ласерските скенери се основен дел за откривање и спречување на движење на опасности во зони каде што роботите и луѓето работат заедно. Овие високотехнички уреди непрекиннато скенираат околината, детектирајќи секоја опасност поврзана со автоматизирана опрема во реално време. На пример, во фабриките – неколку реални тестови покажаа извонредни подобрувања на безбедноста откако ги инсталирале овие скенери. Тие им овозможуваат на машините брзо да реагираат на сѐ што дојде во нивен пат. Индустрииските извештаи всушност покажуваат дека работните места кои користат ласерски скенери имаат помалку несреќи воопшто. Зошто? Бидејќи овие системи непрекиннато го следат процесот и можат автоматски да активираат безбедносни мерки, како што е исклучување на роботите моментално или испраќање на предупредувања пред да се случи нешто лошо.
Светлосни завеси во средини на лазерни сварувачки машини
Светлосните завеси служат како основна безбедносна опрема во поставките на машини за ласерско варење, помагајќи за заштитата на работниците на фабричката подлога. Направено е така што создаваат невидливи бариери околу опасните зони и моментално ќе го исклучат работниот процес ако некој влезе во таа зона, со што се спречуваат несреќи уште пред да се случат. Повеќето производители следат строги стандарди на OSHA и ISO при инсталирањето на овие системи, така што знаеме дека тие ги исполнуваат строгите барања за безбедност на работното место. Анализирајќи реални податоци од производствени погони, забележан е значаен пад во стапките на повреди по инсталацијата на соодветни системи со светлосни завеси во споредба со погоните каде што не се инсталирани. Овие наоди јасно го објаснуваат зошто многу работилници сега ги сметаат светлосните завеси за задолжителен дел од секоја сериозна операција со ласерско варење.
Методи за валидација за сценарија на лазерно секирачка услуга
Валидацијата останува задолжителен компонент за секој кој изведува операции на ласерско сечење, доколку сака да ги одржи работите безбедни и да ги исполнува променливите прописи. Повеќето работилници всушност користат комбинација од традиционни рачни инспекции и нови автоматизирани системи за проверка на нивните безбедносни протоколи и ефикасноста на секојдневната работа. Анализата на статистиката од фабриките од реалниот свет покажува дека компаниите кои редовно изведуваат тестирања за валидација остануваат пред проблемите со конформноста и избегнуваат повеќето сериозни несреќи. Стручњците од индустријата ги препорачуваат целосните проценки на ризикот како златен стандард во денешно време, особено кога се работи со соработничките роботи кои ги гледаме навсякаде. Битењето со техничките ажурирања и безбедносните насоки не е само добра пракса, туку е практично задолжително во овој брзо развиваечки сектор каде што една пропуштена чекор може да доведе до големи проблеми во иднина.