Колаборативни роботи за безбедна интеракција

Еволуцијата на стандардите за безбедност на колаборативните роботи

Од системи со огради до колаборација човек-робот

Старите роботски системи за безбедност функционираа со поставување на луѓе и машини во одделни клетки. Проблемот беше очигледен: овие поставки ја ограничуваа можноста на фабриките да работат ефикасно и предизвикуваа задоцнувања во текот на производството. Ситуацијата се промени кога соработката меѓу луѓе и роботи започна да стекнува значење како нов начин за подобрување на безбедносните мерки. Фабриките започнаа да ги отстрануваат физичките бариери помеѓу работниците и роботите, додавајќи паметни безбедносни карактеристики кои навистина функционираат. Она што се случи беше доста забележително. Најновите истражувања покажуваат дека приближувањето на луѓето кон нивните роботски колеги всушност ги прави работните места посигурни, бидејќи технологијата на соработнички роботи (коботи) постојано се подобрува во спречувањето на несреќи. И покрај безбедносните придобивки, компаниите изјавуваат дека сега можат да постигнат повеќе без да го загрозат безбедносниот стандард за вработените.

Улогата на NIOSH во безбедноста на работното место со роботи

Националниот институт за професионална безбедност и здравје, познат како NIOSH, навистина го определува начинот на кој работните места остануваат безбедни кога станува збор за роботи. Нивната главна цел очигледно е да ги зачува вработените безбедни и здрави, што го прават со поставување на правила и спроведување на различни истражувања кои влијаат врз начинот на кој работат роботските системи. На пример, нивните истражувања за безбедност на роботи довеле до воведување на построги безбедносни барања низ многу фабрики, со што се намалил бројот на повреди. NIOSH тесно соработува со групи како што се OSHA и Асоцијацијата за напредна автоматизација. Оваа соработка ги поттикнува индустриите кон подобри начини со кои луѓето можат да работат заедно со роботи без да се повредат. Фабриките кои ги следат овие стандарди пријавуваат помалку несреќни случаи воопшто. Некои дури тврдат дека нивните осигурителни трошоци се намалиле откако ги спровеле овие промени. Тоа покажува колку влијание има NIOSH во реалната светска производствена средина.

Есенцијални елементи за сопственост на ISO/TS 15066:2016

ISO/TS 15066:2016 служи како основен водич за заштита на луѓето од опасности при работа со роботи. Документот нуди клучни правила кои мора да ги следат сите кои се вклучени во производството. Покрај другото, го опфаќа правилното проценување на ризикот, поставува граници за безбедно растојание помеѓу луѓето и движечките делови, и јасно објаснува како чекор по чекор да се користат овие системи на безбеден начин. Следењето на овие правила има повеќекратен позитивен ефект. Работниците се под заштита, а фабриките работат поефикасно. Во реални услови, многу фабрики од различни сектори забележаа значителни подобрувања откако го прифатија овој стандард. Безбедносните инциденти значително опаднаа, а во повеќе случаи се подобри продуктивноста. Кога компаниите се обврзуваат да ги исполнат овие услови, тие прават повеќе од тоа да ги задоволат регулаторите. Тие креираат работна средина каде што вработените се чувствуваат безбедно, што на крајот доведува до подобри резултати и ја отвара можноста за нови иновации во роботската технологија во иднина.

Главни Безбедносни Особини Кои Омогуваат Интеракција со Коботи

Технологија за Гранични Јачини на Совезите

Ограничувањето на сила кај зглобовите е многу важно за заштитата на вработените кога тие работат заедно со колаборативни роботи (cobs). Овие зглобови во суштина ја намалуваат моќта и силата секогаш кога роботот неочекивано ќе се судри со некој. Оваа карактеристика има голем значај во намалувањето на повредите на работните места. Истражувањата покажуваат дека компаниите кои го користат оваа технологија имаат помалку несреќи во целокупност. Во автомобилската индустрија, на пример, многу производители на возила сега ги опремуваат линиите за производство со овие безбедносни механизми. Истото важи и за фабриките кои произведуваат потрошувачки производи. Вработените повеќе не мора да се бојат да бидат повредени додека извршуваат задачи непосредно до роботските раце. Повеќето големи индустрии започнаа да ги вклучуваат овие системи во своите операции, покажувајќи вистинска загриженост за благосостојбата на вработените, а не само формално да ги исполнат регулаторните барања.

3D Визуелни Системи за Избегнување на Колизии

Во работни простори каде што луѓето и роботите го делат просторот, 3D системите за визија имаат клучна улога во спречувањето на судари. Кога некој ќе влезе во работниот простор на кооперативен робот или неочекивано се појави пречка, овие напредни сензори моментално го детектираат тоа. Роботот потоа автоматски го зауставува движењето или го менува насоката за да избегне било каков контакт. Фабриките кои го применија оваа технологија известија за помалку работни повреди минатата година, според индустриските извештаи. Она што ги прави овие системи толку корисни е нивното дејствување во пракса, а не само во теорија. Гледајќи напред, производителите очекуваат продолжени подобрувања во текот на напредокот на сензорската технологија, и во нивото на безбедност и продуктивност. Тоа значи подобра безбедност на работното место, но истовремено одржување на високите нивоа на производство во производствените погони низ различни индустрии.

Протоколи за ЕмERGENCI Стоп во Колаборативни Работни Простори

Протоколите за безбедност кај итните застанувања имаат критична улога во соработката во работните средини. Кога нешто не функционира како што треба или настане неочекивана ситуација, овие системи мораат брзо да ги прекинат работата на роботите за да се избегне повредување. Повеќето инсталации имаат оние големи црвени копчиња кои секој може лесно да ги достапи ако е близу машината. Свидетели сме на многу ситуации каде што некој ја притиснал таа копче точно на време за да се спречи несреќа. Меѓутоа, добрите системи за итни случаи не се изградени врз основа на погодување. Тие бараат правилно планирање и почитување на установените стандарди низ индустриите. Производителите кои сакаат нивните работници да бидат заштитени секојдневно, како и кога работите одат наопаку, треба да се уверат дека нивните протоколи за итни случаи одговараат на препораките на експертите.

Индустријски апликации кои бараат безбедна интеграција на koboti

Преминито лазерско засварување во автомобилската производство

На светот на автомобилската производство се појавуваат сé повеќе соработнички роботи, често нарекувани коботи, кои преземаат задачи на ласерско варење. Овие машини нудат подобра ефикасност и прецизна точност во она што претходно беше комплицирана рачна работа. Со нивните напредни сензори и способноста за прилагодување во текот на работата, коботите се справуваат со деликатни задачи на ласерско варење кои би било тешко за луѓето да ги изведуваат постојано. Предностите не се ограничуваат само на точноста. Фабриките пријавуваат помалку повреди бидејќи вработените повеќе не се изложени на опасните ласерски зраци. Студија на Асоцијацијата за индустрија на роботика всушност покажа дека работните места кои користат овие автоматизирани системи имаа околу 70% помалку несреќи. На разбираен начин, осигурувањето на безбедноста останува важно, што значи строго следење на ISO насоките. Тоа вклучува вршење на детални проценки на ризикот и вградување на безбедност во самата опрема при поставувањето на станции за ласерско варење.

Операции на Автоматски Лазерни Сечни Машини

Вработување на коботите во операциите на ласерско сечење значително ги подобрува и маргините на безбедност и целокупната продуктивност. Овие машини ги преземаат сите досадни повторувани задачи, што значи подобра конзистентност во сечењето и помалку несреќи на работното место. Неколку последни истражувања од фабрики покажаа дека кога компаниите воведуваат коботи во нивните процеси на ласерско сечење, стапката на инциденти опаѓа околу 60 проценти. Безбедноста останува највисок приоритет, сепак. Потребни се добри стандардни работни процедури, соодветно обука за персоналот кој работи заедно со овие роботи, како и пристап до оние фенси алатки за програмирање кои го прават сѐ да функционира глатко. Уште една паметна мерка? Додавање на сензори за коботите да можат всушност да чуствуатат кога луѓе се во нивна близина. Оваа едноставна додатка го намалува случајното судирање и создава многу посигурна атмосфера на работната површина каде што луѓето и машините го делат просторот.

Гибост во обработка на материјали во монтажата на електроника

Соработничките роботи, или коботите, стануваат незаменливи алатки во погоните за монтажа на електроника благодарение на нивната способност за флексибилно манипулирање со материјали. Овие машини работат непосредно до луѓето, при што ги извршуваат задачите како што е ставањето на деловите на нивното место, подигањето им повторно и одржувањето на ред и организација. Резултатот? Забележлив подем во продуктивноста во текот на денот. Безбедноста е уште еден голем плюс, бидејќи коботите помагаат во одржувањето на подобра ергономија на работните места, со што се намалува умората кај работниците и настаните со повреди со текот на времето. Индустријските податоци покажуваат дека фабриките кои користат коботи имаат околу 30% помалку безбедносни инциденти во споредба со традиционалните поставки. За бизнисите што сакаат да го максимизираат нивниот поврат од инвестициите, логично е да се спроведат стабилни протоколи за безбедност. Редовните проверки на опремата и наставните сесии за персоналот за правилната употреба на коботите многу придонесуваат за одржување на високи стандарди. Додека растат потребите од производство, така може да се зголеми и ефективноста на овие партнёрства помеѓу човекот и машината.

Изгревачки Технологии во Безбедноста на Коботите

Мобилни Кобот Системи за Градителски Локации

Мобилните колаборативни роботи ја менуваат концепцијата на безбедноста на градежните локации, бидејќи нудат нешто што традиционалната опрема не може да постигне кога станува збор за движење низ тесни простори и извршување на разноразни задачи. Овие помошници не остануваат неподвижни како обичните машини, туку се движат самостојно низ сложени работни локации каде што луѓето можат да бидат изложени на опасност. Но, воведувањето на оваа технологија на терен не секогаш е лесно. Градежништвото има многу правила за заштита на вработените, па затоа компаниите мора да разберат како овие нови алатки можат да се вклучат во постоечките безбедносни рамки пред да започнат со нивна примена. Тестирања во неколку големи градежни проекти покажаа дека кога коботите ги преземаат монотоните или опасни повторувани задачи, вистинскиот број на несреќи значително опаѓа, а условите на работната средина се подобруваат за сите присутни на локацијата.

Алгоритми за Претставување на Колизии Поддржани од Вештачка Интелигенција

Предиктивните алгоритми за судар, управувани со вештачка интелегенција, ја менуваат нашата перспектива за безбедноста во соработката со роботи. Овие интелектуални системи препознаваат можни опасности пред тие да настанат, што ги прави доста корисни на фабричките подови. Машинското учење им помага на овие алгоритми да ги препознаат шаблоните кои луѓето може да ги пропуштат, така што можат да ги предупредат операторите за небезбедни ситуации значително пред некој да биде повреден. Некои истражувања покажуваат дека работните места кои го користат ИИ интегриран во нивните совработнички роботи имаат помалку несреќи воопшто, иако резултатите варираат во зависност од квалитетот на имплементацијата. Погледнато во иднина, производителите очекуваат овие системи со тек на време да станат поинтелигентни. Можеме да очекуваме алгоритми кои не само што ќе предвидуваат проблеми, туку ќе ги спречуваат истите во реално време, со што ќе ги направат работните простори посигурни за сите вклучени. Најразбirlиво, за да се стигне досета, прво ќе треба да се надминат некои технички предизвици.

Интеграција на носили сензори за заштита на работниците

Носливите сензори ги прават cobot-ите побезбедни со додавање на дополнителни слоеви на заштита за луѓето кои работат покрај нив. Овие уреди ги следат работите како температура на телото, пулс, температура околу работното место и праќаат предупредувања кога нешто изгледа ризично и за работниците и за нивните роботски партнери. Некои студии покажуваат дека работните места кои користат нослива технологија имаат помалку повреди воопшто. На конечно, сè уште постојат пречки за оние гаджети да комуницираат правилно со cobot-ите. Повеќето компании имаат потреба од подобра компатибилност помеѓу различни марки на сензори и модели на роботи за да можат моментално да ги споделуваат информациите и да реагираат соодветно на опасните точки во текот на нивното случување.

Имплементирање на Безбедни Коботски Процеси

Методологија за Ризичка Оценка

Оценувањето на ризиците останува суштинско кога станува збор за заштита на луѓето околу соработничките роботи. Овие оценки всушност ги откријуваат проблемите пред нивното случување во текот на операциите со соработнички роботи и кога вработените директно ќе комуницираат со нив. Повеќето компании забележуваат дека придржувањето до добрите индустриски навики има големо значење за безбедноста на работното место. Земете ја индустриската производство каде што соодветните протоколи за безбедност често го зголемуваат производството некаде помеѓу 20-25% без оштетување на благосостојбата на вработените според истражувањето на Масон и соработниците од 2019 година. Анализирајќи ги реалните примени се гледа како целосните проверки на ризиците навистина ги намалуваат несреќите и ги прават тие соработнички човек-робот поефикасни од ден во ден.

Најдобри практики за конфигурација на безбедносна zona

Правилно поставувањето на зоните за безбедност има голем значај во спречувањето на несреќи кога луѓето работат заедно со совместиви роботи (cobots). Повеќето инциденти се случуваат во близина на линии за монтажа или товарни докови каде што работниците често се движат. Добри протоколи за безбедност вклучуваат јасно обележување на границите за да сите знаат каде треба да останат. Некои фабрики имаат добри резултати користејќи физички бариери комбинирани со визуелни индикатори. Ласерските скенери и сензорите за блискост исто така се популарни алатки, кои постојано проверуваат дали некој се приближува премногу до работното место на совместивиот робот. Овие системи автоматски го забавуваат или зауставуваат работниот процес кога е потребно. Компаниите кои ја спроведуваат соодветната безбедносна пракса не само што ги заштитуваат своите вработени, туку исто така бележат подобрувања во производствените стапки, бидејќи совместивите роботи можат да работат на полна моќ без чести прекини заради безбедносни проверки.

Закони за обука на операторите

Правилно обучување на операторите е многу важно ако сакаме тие да работат безбедно со колаборативни роботи. Добро обука мора да вклучува технички информации за тоа како овие машини работат, како и сите безбедносни правила што сите мораат да ги почитуваат. Многу компании денес нудат сертификациони курсеви кои им помагаат на работниците да се запознаат со заштите барања при работа со коботи. Некои студии покажуваат дека компаниите кои вложуваат во совршена обука имаат помалку несреќи во нивните објекти. Кога компаниите се фокусираат на добро обука на нивниот персонал, тие всушност креираат побезбедни работни места и истовремено ја подобруваат општата продуктивност. Понатаму, вработените воопшто се чувствуваат подобро во врска со доаѓањето на работа, бидејќи знаат дека им е дадено соодветно упатство.