EN
Түтөк түзүү роботу системасы деген эмне? Анын аныктамасы, негизги функциясы жана өнөрөсөндөгү мааниси
Түзүлтүүчү роботтун системасы — бул түзүлтүүчү кол, түзүлтүүчү күч булагы, түзүлтүүчү шамал жана контроллер/иштетүү программасынан турат; бардыгы да түзүлтүүчүнүн автоматташтырылган түзүлтүү иштерин аткаруусуна мүмкүндүк берет. Оператордун түзүлтүү процессин көзөмөлдөп турган индустриялык түзүлтүү машиналарынан айырмаланып, түзүлтүүчү роботтун системасы оператордун көзөмөлүнсүз түзүлтүү иштерин аткара алат. Түзүлтүүчү роботтун системасынын негизги артыкчылыгы — программаланган түзүлтүү иштерин аткаруу аркылуу кол менен түзүлтүүдөн жетишилбей турган кайталануучулук деңгээлин ишке ашыруу. Түзүлтүүчү роботтун системасы мыңдаган кайталануучу түзүлтүү иштерин аткара алат жана аткарылган иштердин ортосунда минималдуу айырмачылык сакталат. Түзүлтүүчү роботтун системасы тереңдиги бирдей болгон түзүлтүү иштерин жана бирдей, күчтүү түзүлтүү бирикмесин чыгарууга мүмкүндүк берет.
Бүгүнкү заманбап өнөрөс төрт негизги өнөрөстүк талаптарга ылайык түзүлтүүчү роботтун системасынан тезиси таасирлүү артыкчылык алат:
Өнөмдүүлүк: Кайчылаштыруу роботу системасы адам кайчылаштыруучусунан 30–50% тезирээк кайчылаштыруу иштерин аткара алат. Башкача айтканда, кайчылаштыруу роботу системасынын цикл узактыгы туруктуу, анткени бул системада чарчоо болбойт.
Сапат: Натыйжалардын туруктуулугу камсыз кылынат жана жогорку көлөмдөгү кайчылаштыруу иштеринде кемчиликтердин саны 90% чейин азаят.
Коопсуздук: Кайчылаштыруу роботу системасы персоналды кайчылаштыруу чачырандысына, УФ-сәулеленүүгө жана кайталанган күч тийгизүүдөн пайда болгон ооруларга каршы коргоо менен камсыз кылат.
ROI (Инвестициядан кайтарылган киреше): Кайчылаштыруу роботу калдыктарды жана кошумча иш убактысын азайтат жана ал 12–24 ай ичинде өзүнөн өзүн кайтарып берет, анткени мурункудай квалификацияланган эмгек күчү азыркы учурда керек эмес.
Бул факторлордун биригүүсү — кайчылаштыруу автоматташтырылышынын автомобиль, авиа-космос жана автокөлөмдүү техника салондорунан баштап глобалдык рынокто конкуренттүү артыкчылык түзүү үчүн инфраструктуранын маанилүү бөлүгү болуп калганынын себеби.
Кайчылаштыруу роботу системасынын негизги компоненттери: аппараттык жабдуу, программалык камсыздануу жана интеграция талаптары
Түзүлтүү роботу системасы — түзүлтүү процессин автоматташтыруу үчүн ар кандай арнайы аппараттык жана программалык камсыздоонун бирикмесин колдонот. Бул компоненттер оптималдуу коопсуздук, үзгүлтүс чыңдык жана кайталануучулукту камсыз кылуу үчүн гармониялык иштешүүгө тийиш.
Аппараттык жабдуулардын негизги элементтери: робот колу, түзүлтүү үчүн электр башкаруу булагы, түзүлтүү шамы, орну тургузгуч жана коопсуздук системасы
Роботтук колдор, адатта бул жерде көп кездешүүчү алты осьтук моделдер, кайчыларды так талап кылынган жерге орнотуу үчүн керектүү кыймылды берет. Бул системалар кайчылоо доосун тургузуп турган ар кандай кайчылоо күчтүү бирдиктерине кошулган, мисалы, кернеңнин деңгээли, ток күчү жана толкун формасын башкаруу үчүн. Чыныгы кайчылоо материалдарына келсек, кайчылоо системасы МИГ кайчылоо үчүн толтуруу сымын же ТИГ кайчылоодо колдонулган ар кандай токтогон электроддорду иштетет, ошондой эле коргоо газынын агышын башкарат. Иштеген буюмдарды орнотуучу куралдар да бул жерде маанилүү роль ойнойт, анткени алар буюмдарды чокуруп же буруп, туташуу жерлерине жакшыраак кирүүгө жана кайчылоо тамчысын кармоо үчүн гравитациянын таасири менен пайдаланууга мүмкүндүк берет. Коопсуздук системага жарык пердеси аркылуу аймакка кирүүнү токтотуу, стратегиялык жерлерге орнотулган авариялык токтотуу түймөлөрү жана коргонуу зоналарында орнотулган чеккалаштар аркылуу киргизилген. Бул баардык коопсуздук чаралар колдонуучулардын системада иштеген учурдагы коопсуздугун камсыз кылуу үчүн ISO 10218-1 жана ANSI/R15.06 стандарттарына ылайык келет.
Кыймылды башкаруу системалары окуу пульттары, офлайн программалоо симуляциясы жана убакытта толук кайтарып берүү протоколдору менен биригет.
Окуу пульттары операторлорго иштөө ордуна түзөөгө мүмкүндүк берип, кайчылыктын траекториясын программалоого мүмкүндүк берет. Оффлайн программалоо FANUC ROBOGUIDE жана ABB RobotStudio сыяктуу симуляциялык инструменттик программалар менен аткарылат. Булар инженерлерге иштөө процессин токтотпостон траекториянын туруктуу планын программалоого жана сынап көрүүгө мүмкүндүк берет. Кыймылды башкаруу системалары адаптивдүү траекториялык түзөтүү функцияларын камтыйт, бул системанын бирдей эмес бөлүктөр үчүн автоматтык түрдө өзгөртүүсүн камтыйт. Алар бир же бир нече остьтун боюнча миниатюралуу түзөтүүлөрдү аткарат. EtherNet/IP жана PROFINET – убакытта жооп берүүчү жана башкаруучу системалар. Алар кайчылыктын дугасын жана тигиштин кернеөсүн жана тогун убакытта көзөмөлдөйт жана башкарат. Алар кайчылык процесстеринин талап кылынган сапатына ±0,1 миллиметр чегинде ылайыкташын камсыз кылат. Заманбап программалык чечимдер фабриканын цехинин талаптарына убакытта жооп берүүчү туруктуу машиналарды жана акылдуу жабдууларды бириктирет.
Автоматташтырылган түтүктөрдүн түзүлүшү: Түтүктөрдүн түзүлүшүн тандоо — Метеr Wік jet, лазер, каршылык аркылуу түтүктөрдүн түзүлүшү. Түтүктөрдүн түзүлүшүнүн ичинде түтүктөрдүн түзүлүшүнүн негизги баскычы
Долгоо роботу системасы менен байланышкан өнөрпаздык автоматташтырылган түтүктөө процесси өнөрпаздык сапатына, өндүрүштүн ылдамдыгына жана иштетүү чыгымдарына таасир этет. Калың конструкциялык болот жана алюминийден жасалган көп көлөмдүү өндүрүштөрдө МИГ түтүктөө ыңгайлуу. ТИГ түтүктөө — дуга үстүндөгү контролдун жана минималдуу чачырануунун аркасында — авиация, медицина жана башка так түтүктөөнү талап кылган жука кабыктуу материалдарда алдыңку ыкма болуп калды. Электр транспортундагы аккумулятордун табын түтүктөөдө жылуулук жана ылдамдык маанилүү болгондуктан, лазердик түтүктөө — бул традициялык дуга түтүктөөсүнөн 10 эсе тезирээк болушу мүмкүн — алдыңку ыкма болуп саналат. Автомобиль өнөрпаздыгы автомобильдин корпусун курууда каршылык менен нукталык түтүктөөнү колдоноп келет, анткени бир автомобиль үчүн 3500 түтүктөө нуктасын миллисекундада так убакыт жана басымдын контролу менен жасоо талап кылынат. Түтүктөөнүн туура ыкмасын тандаганда, өндүрүшчүлөр түтүктөө материалдарын жана туташтыруу жумшактыгын, өндүрүш көлөмүн, түтүктөө материалдарынын касиеттерин жана түтүктөөдөн кийинки талаптарды эсепке алууга тийиш.
Роботтун архитектуралык варианттарына: 6-осьтук бурулган колдар, гантри системалары жана ынтымакташтык роботтору (коботтор) кирет.
Долгоо роботторун тандааганда, орун чектөөлөрү, көтөрүлүүчү салмаа жана талап кылынган тактык деңгээли сыяктуу факторлорду эсепке алуу керек. Кыйын траекториялар үчүн эң жакшы иштеген роботтор — алты осьтук шарнирдүү роботтор. Мисалы, трубалардын бойлой жаткан баштапкы бурчтун доозу же автотранспорттун каркастарын жыйнап чыгуу. Бул машиналар 0,05 миллиметрлик тактык менен позицияны кайталай алат жана өз башынан толугу менен башкарылат. Экинчи жагынан, гантири системалары башка нерсе сунуштайт. Алар өтө катуу болгондуктан, узундугу 15 метрге чейин созулуп кетиши мүмкүн. Алар бир нече куруу аймагын камтыган ири долбоорлорго, мисалы, чоң шамал башын же кемени курууга колдонулат. Кооперативдүү роботтор (коботтор) адамдын иштеген жерге колу жетпей турган кичинекей долбоорлор үчүн пайдалуу. Коботтор чектелген булуңдагы күчтөрдү колдонот жана программалоо өтө жөнөкөй. Көптөгөн цехтарда буларды колдонуу үчүн ар кандай атайын даярдык талап кылынбайт. Көптөгөн орнотулмаларда традициондук робот колдору менен электр моторлору менен иштеген позиционерлерди аралаштырат, бул автотранспорттун агыр же түрмөлүү бөлүктөрүн айлантып чыгат. Бул жакшы иштөөгө мүмкүндүк берет, бирок жүктүн салмагы 3 кгдан 500 кгга чейин, ал эми иштөө радиусу конфигурацияга жараша 1 метрден 4 метрге чейин өзгөрөт, ошондуктан тез-тез планирлеөө керек.
Түтөк түзүү роботу системасын ишке ашыруу үчүн критикалык ийгилик факторлору
Түтөк түзүү роботу системасынын интеграциясы: аппараттык жана программалык камсыздануу ортосундагы аралыкты жабуу
Системаны орнотуунун ийгиликтүүлүгү аппараттык жана программалык камсыздануунун канчалык тегиз ынтымакташып иштешүүсүнө байланыштуу. Ар бир жылы Automation World журналы роботтордун орнотулушунун кечигүүлөрүнүн бир үчтөн бири аппараттык үйлэшпөөдөн пайда болгон кынтыгыларга байланыштуу экенин белгилейт. Компаниялар орнотуу процессинен мурун контроллерлеринин сенсорлор менен жана токтогузгуч куралдар менен кандай өз ара иштешүүсүн аныктоо үчүн цифровой башкалаш (digital twin) имитацияларын иштетүүгө тийиш. Мисалы, жарык шамалары (light curtains) коопсуздук чараларын текшерүү үчүн лабораториялык сыноолорго эмес, аймактагы сыноолорго тапшырылат. Стандарттык протоколдорго модулдук мамиле кабыл алуу пайдалуу. OPC UA жана IEC 61131-3 стандартындагы логикалык талаа системанын компоненттери ортосундагы гибриддик байланышты камсыз кылганда, өндүрүшчүлөр фабриканын автоматташтырылышын негизги жаңыртуулары учурунда системасын модулдук жана масштабдуу кылып сактай алышат. Бирок, жетишсиз интеграциялык пландоо, айрыкча токтогузгуч өндүрүшүндө, жогорку чыгымдарды талап кылат жана көп сандагы кынтыгыларды түзөт.
Ишчилердин курамына байланыштуу маселелер: операторлордун даярдыгы, техникалык кызматтын квалификациясын жогорулатуу жана өзгөрүштөрдү башкаруу
Жаңы системалардын иштешүүсү, аны колдонгон адамдардын даярдыгына байланыштуу. Ишчилер системанын максатын түшүнүп, анын техникалык талаптарына ыңгайлашып кетиши керек. Операторлор окутуу пультун жана программалоо программасын колдонууга ыңгайлуу сезилүүшү керек. Техникалык кызмат кызматкерлери тармакталган контроллерлердин иштөө мөөнөтүн баалоо үчүн кандай жаңы квалификация талап кылынатыгын түшүнүшү керек. Ишчилер уюшманын курылышындагы өзгөрүштөргө оң чыгыш менен жооп берет. Бир катар компаниялар кесиптик талаалардын чегинен чыккан окутуу ыкмаларын колдонуу аркылуу ишке ашыруу ылдамдыгында 40% га жакшыртуду ишке ашырғанын белгилеген. Системанын орнотулушунун жыш, белгиленген жаңылоолору ишчилерди жана системаны синхрондоодо жардам берет жана бүтүн уюшманын иштешүүсүн жакшыратат. Ишчилер системанын иштешүүсүн жакшыртуу боюнча инициативалардын жактоочулары болуп калат.
ККБ
Кайчылаштыруу роботу системасы деген эмне?
Түтөк түзүүчү роботтук система — бул программалык камсызат, роботтук колдор, түтөк түзүүчү токойлор жана түтөк түзүүчү күч бирдиктери интеграцияланган автоматташтырылган түтөк түзүүчү чечим.
Ишканаларда неге түтөк түзүүчү роботтук системалар колдонулат?
Түтөк түзүүчү роботтук системалар сапатын, өндүрүштүн өнүгүшүн, коопсуздугун жана ROI (инвестициялардын кайтарылышы) жакшыртуу үчүн ишканаларда колдонулат; алар убакыттын эффективдүүлүгүн жана тактыгын камсыз кылат, айрыкча көп сандагы түтөктөрдү түтөк түзүүчү иштерде адамдын ката кылуусун азайтат.
Автоматташтырылган түтөк түзүүчү системанын элементтери кандай?
Автоматташтырылган түтөк түзүүчү система роботтук колдордон, түтөк түзүүчү күч башкаруу бирдиктеринен, түтөк түзүүчү токойлордон, түтөк түзүүчү орнотуучулардан, коопсуздук элементтеринен жана программалык камсызаттан турат.
Бул системалар менен кандай түтөк түзүүчү ыкмалар автоматташтырылат?
Колдонуу үчүн талап кылынган сапат, ылдамдык жана баа боюнча талаптарга жараша бул системалар MIG, TIG, лазердик жана каршылык менен чекиттеп түтөк түзүүчү автоматташтыруу менен колдонулат.
Түтөк түзүүчү системаларды автоматташтыруу менен байланыштуу кандай маселелерди чечүү керек?
Кайнар туташтыруу системаларын автоматташтырганда интеграция, окутуу, системанын өз ара иштешүүсү жана иштеп турган жерде болуп жаткан өзгөрүштөрдү башкаруу эң маанилүү факторлор болуп саналат.