EN
Коолук Робот Колдары үчүн Аскердик Техникалык Стандарттар
ISO 10218 жана RIA TS 15066-га Сыймыкча Чыgaryşтуу Талаптар
Коллаборативдик робот кол сактоо деген эле ISO 10218 жана RIA TS 15066 стандарттарын көзөмөлдөөнү билдирет. Бул кагаз иштери эмес, роботтук системаларды куруу, иштетүү жана колдоо боюнча чын нускамалар болуп саналат. ISO 10218 индустриялык роботтор менен иштеген ар бир адам үчүн сактоо боюнча негизги нускаманы түзүү үчүн долбоордон баштап иштетүүгө чейинки бардык негизгилерди камтыйт. Андан кийин RIA TS 15066 азыр бардык жерде көрүнүп турган коллаборативдик роботторго түгөйлөнөт. Бул стандарт адамдар менен аракеттениш кезинде алар кандай ылдамдыкта жылып, канчалык күч колдонушу керектиги жөнүндө чоң талаптар белгилейт. Мүнөттөн өндүрүүчүлөр бул талаптардын мааниси чоң, анткени алар адамдар менен машиналар бирге иштей турган, оңдоого мүмкүн болгон орточо аймактарды түзүүгө жардам берет.
Бул стандарттарга ылайыктуу болуу бирок ыңгайлуулук үчүн гана эмес, иштөө ортосундагы жарааттарды азайтууда чыныгы айырмачылык келтиреди. ISO жана RIA талаптарына катуу аракет кылган компаниялар иштөө ортосундагы окуялардын санын көп азайткан. Мисалы, ISO 10218 жана RIA TS 15066 стандарттарын колдонуу менен иштеген компаниялар кызматкерлердин жараат аларынын азайганын көрсөткөн. Сертификат алуу бул жөн гана кагаз эмеспи, иштөө жеринде бул талаптарды аракетке ашыруу менен иштөөчүлөр бардыгы эле коопсуз болуп, бир убакта эле ишти сапаттуу аткарууга мүмкүнчүлүк алат.
Техникалык спецификациялардын астында гана мониторинг
Коллаборативдик роботтор менен иштөөдө эң маанилүү нерселердин бири - күч менен ылдамдыкты көзөмөлдөө аркылуу бардык адамдардын коопсуздугун камсыз кылуу. Бул системалардын негизги максаты - роботтун кыймылын көзөмөлдөө жана анын ылдамдыгы жана басымы чектен ашпай тургандыгын текшерүү. Көпчүлүк өнөр жай шарттарында коопсуз иштөө түшүнүгүнө катуу эрежелер белгиленген. ISO 10218 жана RIA TS 15066 стандарттары адамдардын айланасында колдук роботтор кандай күч жана ылдамдык менен иштей аларын чектеп турат. Производителдер машиналарына ыңгайлас сенсорлорду жана ыңгайлас программалык камсыздоону киргизип, коопсуз чектердин ичинде бардык параметрлердин сакталышын текшерет. Бул тек аткарылышы керек формалдуу талап эмес, бирок көптөгөн заводдордо мындай коопсуздук чаралары авариялардын салтынан болгон кыйынчылыктарды жана чыгымдарды болтурбоого жардам берет.
Күч жана ылдамдыкты коопсуздук чегинде сактабоо заводдордо күйгүнүө алып келет, бирок жабдуулардын бузулушуна же жараатанууга алып келет. Мониторинг системалары туура иштебесе, индустриялык роботтор иштөөдө өтө тез кыймылдаса же басым көп тийгизсе, жанында иштеген жумушчулар үчүн чыныгы кооптонуу пайда болот. Бул машинелер үчүн белгиленген параметрлерди сактоонун маанилүү экенин коопсуздук боюнча көпчүлүк мамылар эскертет. Мониторинг технологияларын да арттырып, адамдар менен роботтор биргелеп иштөөдөн улам келечек муундагы иштөө ортосун жасоо үчүн өнөр жай бүтүндөй аракет кылып жатат.
Тууралуу баалуу жана стратегияларды кемитүү
Өзгөчө жолдор боюнча хазарды анализдөө
Ар бир коллаборативдик робот орнотуу боюнча туура эмес баалоо иштеп турган жерде коопсуздукту камсызлоо үчүн жетекче болот. FMEA же аркылык режимин жана аркылык салыштыруу анализин колдонуу жөнгө салуу менен көйгөйлөрдү аныктоого жардам берет. Мисалы, окумуштуу иштөө. Бул тармакта иштеген компаниялар көбүнчө 4XROBOTS сыяктуу фирмалар менен жумуш жасашат, алар системаларын кадам сайын текшерип чыгат. Бул экспериментаторлор стандарттык өнөр жай роботторун озгортуп, адамдар менен катар жүрүп оңдоого болгон күрсөөнү башкара алышат. Иштөө жеринде жүргүзүлгөн толук риск баалоолору инциденттердин азайгандыгын көрсөтөт. Бардык тармактарда коопсуздук жакшырт түшөт жана заманбап машиналарды иштетүү менен келген бардык кагиддерди аткаруу керек.
Коопсуздук көрсөткүчтөрүнүн деңгээлинин ролу
Коллаборативдүү роботтор менен системаларды долбоорлоо жасоодо коопсуздуктун эффективдүүлүк деңгээлин же PL билип турганыңыз керек. Бул деңгээлдер негизинен потенциалдуу толкундоолорго каршы коопсуздук чараларыбыздын канчалык жакшы иштээрин жана иштеги коргоо боюнча талаптарга ылайык иштеп чыкканыбызды айта алат. Мисалы, жылыжайларда колдонулган 4X роботту карасак болот. Бул машиналарды мындай жерлерде иштеткенде алардын PL баалоолорун иштөө жерине ылайык келтирип коюу керек. Бул баарын коопсуздугун камсыз кылып, керексиз коркунучтарды минимумга тийгизет. Статистикалык маалыматтар роботтолгон орнотууларда туура PL баалоолорду колдонгон компанияларда жарандардын саны азайып жатканын көрсөтүүдө. Себеби эмне? Бул процесс аркылуу жакшы коопсуздук протоколдору ишке ашырылат, бул эси алда иш-аракеттердин жалпы нәтижесин жакшыртат.
Кейс студиясы: Лазер кату машинасын интеграциялоо
Жакында алар робот-коллаборатордорду лазер кесүү куралдары менен бириктирген кызыктуу ысым дүйнөдөгү мисал табышты. Бул технологияларды бириктиргенде өтүп кетүү керек кыйынчылыктар көп болду. Топ коопсуздук маселелерин чечүү үчүн ар кандай шарттарды текшерүүгө бир нече апта сарп кылды. Натыйжада алар жеткилген нәтиже көп жактан таң калтырды. Эмгек өнүмдүлүгү мурункуга салыштырмалуу көп артты, ал эми ишчилер машиналар менен иштогондо эми коопсуз экендигин билдиришти. Бул проектти карап чыгуу өз роботторун ишке ашыруу жөнүндө ой жүгүрткөндө өндүрүшчүлөргө пайдалуу ой жарылтууга мүмкүнчүлүк берет. Берекетсиз көйгөйлөргө жол бербей турган жаңы автоматташтыруу чечимдерин ишке киргизүүдө туура даярдыктын баарынан көп мааниге ээ экенин көрсөтөт.
Мисалы, колаборатив элементтерди бир лазердик кесүүчү машина жакшылыктуу тууралуу жане эффективдуулуктуу жөнүндө көмөк келүү мүмкүн.
Колаборатив жана Колаборатив Эмес Иштешүү Режимдери
250мм/сек шекте кошумча протоколдор
Робот кол сапатында белгилүү бир ылдамдык деңгээлинде өтүү эрежелерин дурус орнотуу иштөө ордундагы коопсуздук үчүн чоң айырмачылык тийгизет. Көпчүлүк жерлерде роботтор адамдар менен бирге иштөөдөн өз алдынча иштөөгө өтүүнүн стандарт сыныры катары 250 мм/сек белгилеши сакталат. Бул ылдамдыкты чектөө коопсуздук боюнча көрсөтмөлөрдө чоң мааниге ээ, анткени ал ооруларды алдан сактоого жардам берет. Сектордук кабарларда мындай ылдамдык эрежелерин сактоо инциденттердин санын чынында эле кыскартып жатканын көрсөтүүдө, бирок натыйжалар компаниялар тарабынан аларды каншалык катуу сакталышына байланыштуу. Бирок чын жашоодо ишке ашыруу өзүнүн кыйынчылыктарын алып келет. Көптөгөн ишканалар бул өтүүлөрдү үйрөнүү үчүн бардык кызматкерлерди даярдоодо күрөңгүлөнөт, айрыкча чөйрөнүн шарттары өзгөрүп турган сайын. Көпчүлүк цехтар үчүн эң жакшы чечим - күнүнүн ар кандай убагында текшерүү жүргүзүү менен бирге регулярдык кайра окутуу курсу болуп саналат. Бул ылдамдык чектөөлөрүнүн маанилүүлүгүн эстен чыгарбай турган кылуу иштөөчүлөрдүн коопсуздугун камсыз кылып, өнүмдүлүктү сактайт.
Куёк робот кошуулары үчүн таандык тууралу функцыялары
Коопсуздук боюнча бааланган токтотуу функциялары көйгөйлөргө каршы күрөштө түйдүк рол ойнойт, алар иштегенде адамдардын коопсуздугун камсыз кылат. Бул коопсуздук системалары негизинен катуу контролдо туташкан коргоо катмарын жаратат, алар иштеп жатканда ишчилерди зыян көрүүдөн сактайт. Электрод көйгөйлөнгөндө бул коопсуздук токтогучтар роботтордун ишин башкарып, адам операторлорго жакындо куркунучтуу сигналдарды түзгөн датчиктер аркылуу керектүү учурда токтотот. Сектордук кабарларда компаниялар бул чараларды өндүрүштөрүндө киргизгенден бери авариялардын саны күрсөө төмөндөгөнүн көрсөткөн. Өндүрүш боюнча экспериментаторлордун айтымында, бул системаларды туура иштетүү үчүн бир нече факторлорду кароо керек. Биринчи, чынжылган иштөө ортосунда кандай куркунучтар бар экенин баалаңыз. Андан соң ошол куркунучтарга ылайык датчиктердин туура түрүн тандаңыз, аягында системаны туура орнотуп, өндүрүштү көп бузбайт тургандай коопсуздукту алдыңкы орынга коюңуз. Туура аткарылган учурда, бул коопсуздук функциялары куркунучтуу цех менен өнүмдүлүк жана ишчи коопсуздугу бирге жашаган ортого айланып чыгат.
---
Кооперативтүү роботторду интеграциялоо төмөнкү маалыматтар үчүн, биздин бөлүмдөрүмүздө көңөл бөлүп өткөнүңизге саламат. лазер жарыктар машинасынын интеграциясы жана дейинки өрнөктермен эмне артындагы өрнөктөрдү көрсөткүч чекитүүлер менен иштеш.
Кооперативтүү иштеп келүү окутууларында қорғолуу құралдарын имплентациялоо
Динамикалык қатаңдыктарды табыш үчүн лазер сканерлер
Лазер сканерлер адамдар менен роботтор биргеликте иштеген аймактарда кыймылдап жаткан коркунучторду аныктоо жана токтотуу үчүн зарыл. Бул жогорку технологиялуу куралдар убакыттын бардык учурунда айланасын сканерлоп турат, автоматташтырылган жабдуулар менен байланышкан каалаган коркунучту дароо аныктайт. Мисалы, заводдорду карасак, бул сканерлерди орноткондон кийин коопсуздукту камсыз кылууда эле практикалык сыноолор көрсөткөн натыйжалар өтө жакшы болду. Алар машиналардын жолугуп калган кыймылдагы объектиге ылдый реакция көрсөтүүсүн камсыз кылат. Статистикалык маалыматтарга ылайык, лазер сканерлерди колдонуучу иштөө ортосунда жалпысынан кем учурлар катталган. Себеби? Бул системалар ахмактап жүрүп туруп коопсуздук чараларын автоматты түрдө ишке ашыра алышат, мисалы, роботторду дароо токтотуу же нерсе ката болгондон мурун эскертүү берүү.
Лазердик көпүрүү машинасы орнунда световыя завесалар
Лазер менен дайындоо машиналарынын орнотулушунда жеңил перделер ишканадагы ишчилерди коргоо үчүн негизги коопсуздук каражаты катары кызмат кылат. Негизинен, ал курктуу аймактардын айланасында көрүнбөгөн чегара түзүү менен иштейт жана кимдир бирөө аймакка кирсе, дароо операцияны токтотот, ошентип алдын ала окуяларды токтотот. Көпчүлүк өндүрүүчүлөр бул системаларды орноткондо катуу OSHA жана ISO стандарттарын көз каранды эмес сактайт, ошондуктан биз иш жайында коопсуздук талаптарына жооп беришин билебиз. Ишканалардан чыныгы дүнё дагы маалыматтарга караганда, компаниялар жарык перделерин орноткондон кийин жараат алуулардын саны артык болгондорго салыштырмалуу төмөндөгөнү байкалат. Бул табыштар лазер менен дайындоо операциясы үчүн көптөгөн дүкөндөр негизги компонент катары жарык перделерин көздөгөнүн түшүндүрөт.
Лазердик кесүү қызматы сценариулары үчүн таапторбоо әдістери
Лазер кесүү иштетүүлөрүн иштетүүчүлөр үчүн натыйжалуу иштөө жана өзгөрүп турган нормаларга ылайык келүү үчүн текшерүү жүргүзүү зарыл. Көпчүлүк цехтар көбүнчө колдонулат эле кол менен текшерүү методдору менен бирге автоматташтырылган системаларды колдонушат. Өлкөнүн ар кандай заводдорундагы чын статистикалык маалыматтар текшерүүнү регулярдуу өткөрүү компаниялардын талаптарга ылайык келүүдө алдыда келүүсүнө жана орой оору оор жарааттардын алдын алууга жардам берет. Коллаборативдүү роботтор менен иштөөдө азыркы таңда рисктерди баалоо стандарт катары кабыл алынган. Технологиялык жаңылоолор менен коопсуздук эрежелерин күчөтүү практикалык түрдө таап басылган тактадагы оюн эмес, бул булактарга тийиштүү кадамды унутуу катуу көйгөйлөргө алып келет.