Коботтун роботтору: Иш жайындагы коопсуздукту трансформациялоо

Неге кобот роботтор традициялык өнөрөттүк роботторго караганда конструкциялык жактан коопсузуроо?

Ички коопсуздук функциялары: Күч чектөөчү башталгычтар, дөңгөлөк четтер жана уюшулган кыймылды башкаруу

Кобот роботтору адаттагы өнөрөсөлүк роботтордон эмнеде айырмаланат? Алардын негизги айырмачылыгы — алардын баштан эле коопсуздукка ыңгайланганы. Адаттагы машиналарга металл клеткалар же жарык шыбырттары сыяктуу кошумча коргоо чаралары керек. Коботтордо болсо, тоскоолдукка учраганда дароо токтоп калуучу өзгөчө шарнирлер бар. Бул адамдардын бармагы же колу машина менен тушташып калганда кысылуу окуяларын болтурбайт. Алардын кыймылы да акылдуу. Бул роботтор сенсорлордун көрсөтүшүнө ылайык күчтүүлүгүн чыбырт түрдө өзгөртөт. Ошондой эле алардын конструкциясына көңүл бургула: бардык бургулар жумшак тегизделген, ошондой эле бармактар кысылып калбайт же кысылып калуу ыктымалдыгы жок. Булардын баары бирге иштеп, таасир этүү күчүн адамга зыян келтирбей турган деңгээлде кармап турат — бул коопсуздук стандарттарына ылайык. Эң жакшысы — ишчилер барьерлерди орнотпогонча, туурасынан машиналар менен иштей алышат, бирок өнөрөсөлүк цехтарда өндүрүштүн өнүгүшүнүн жакшы көрсөткүчтөрүн сактап калышат.

Чындыктағы таасир: автомобильдик жыйнактау сызыктарында кол-колонка вибрациясына учуруу 73% га азайган

Коботтор эргономика боюнча ишчилердин саламаттыгына чындыкта пайдасын тийгизет. Аларды колдонго баштаган зааводдордо иш менен байланыштуу жараалардын саны күчтүү төмөндөгөн. Бир изилдөө автомобильдик зааводдорду изилдеген жана техниктердин кайталанма иштерде, мисалы, бөлүктөрдү орнотуда коботтор менен иштегендэн кийин кол-колонка вибрациясы синдромунун учурлары 73% га азайганын аныктаган. Бул машиналар негизинен бургулоо же болтторду тартуу сыяктуу иштерде ишчилерге эң көп түшүрүлгөн жүктөмдү алып жүрөт, андай жадырткан жүктөм ишчилердин узак мөөнөттүү хроникалык жарааларга дуушар болушуна шарт түзбөйт. Коопсуздук эксперттери беш немец өндүрүш сайтын текшерип, коботтор киргизилгендэн кийин опорно-двигатель системасындагы проблемалардын саны 41% га төмөндөгөнүн байкаган. Бул кеңише туруучу роботтордун бир гана түрткүлүү окуяларды токтотууга гана эмес, башка тараптан алар узак мөөнөттүү коопсуздукту камсыз кылууга да жардам беретин көрсөтөт.

Модерн кобот роботторго орнотулган негизги коопсуздук технологиялары

Көрүү системалары жана жакындыкты аныктоо аркылуу динамикалык коркунучтарды жоюу

Бүгүнкү күндөгү коллаборативдик роботтор алардын алдын ала потенциалдуу соқулуштарды табууга жардам берген 3D көрүнүштүн жетилген системалары менен инфракызыл жакындыктын сенсорлору менен камсыз кылынат. Бул технологиялык компоненттер роботторго алардын чөйрөсүнүн толук картасын түзүп, бирок белгиленип коюлган коопсуздук аймактарында адамдардын жайгашуу ордуна да көз жүргүзүп турат. Эгерде кимдир бирөө бул контролдолгон аймактардын бирине кирсе, робот дароо реакция берип, жылдамдыгын төмөндөтүп, багытты өзгөртүп же кимдир бирөөнүн зыянга учуруунан мурда толугу менен токтойт. Мисалы, жакындыкты аныктоо функциясы иштегенде, талаа иштеринде иштегенде адамдардын кыймылдаган бөлүктөрдөн кеминде 10 см алыста туруусун камсыз кылат. Бул бүтүн тутумдун тийиштүүлүгүнүн негизи — коопсуздукту окуялардан кийин түзөтүүдөн, алардын болушун алдын ала токтотууга которуу. Бул адамдар менен машиналар бирдей жерде иштеген чыбырткан өндүрүш ортосунда өтө маанилүү.

Аныгытма убакытта иштеген сенсордун кері байланыш циклдери тез токтотуу жана калыбына келтирүү үчүн

Тороктук момент жана күч сенсорлору нерсе турганда, алар современди чыгаруу ортосунда керектелген ошол өтө тез коопсуздуктук кайтаруу циклдарын түзөт. Эгерде күтүлбөгөн түрдөгү талаа же соқку болсо, системасы адамдын денесинин механикасы боюнча ISO стандарттарына ылайык басымдын айырмачаларын текшерет, мисалы, андагы күтүлбөгөн тийиш күчүнүн чеги 150 Ньютон. Андан кийин ал моторлорго электр тогун дээрлик ончолук секундда кесет — бул чынында адамдардын табигый реакциясынан тезирээк. Бул окургандан кийин кызматташ робот коргоо токтотуу режимине көчөт. Андан кийин ал проблеманы тудурган объект жылып кеткенден кийин өзүнчө ишке кире алат же жөн гана кайрадан ишке киргизилүү үчүн кимдир бирөөнүн кайрадан ишке киргизүү түймөсүн басуусун күтөт. Бул ыкма бардык жолу нерсе болгондо толугу менен токтотулушу керек болгон эски роботторго караганда көпкө жакшы. Бул сенсордук системаларды колдонгон зааводдордун авариялык токтотулуштары башка жерлерге караганда дээрлик 40% аз болгон. Бул түшүнүктүү, анткени коопсуздугу жогорулаштырылган машиналар менен иштегенде ишчилер көпкө жарааттанбайт, ал эми өндүрүш токтоп туруп, бардык убакытта токтоп калбайт.

Коллаборативдик роботтордун коопсуздугун камсыз кылуу: Рисктерди баалоо жана ылайыктуулук

ISO/TS 15066 стандартдары жана тапшырма негизинде рисктерди баалоо методологиясы

Коллаборативдик роботторду коопсуздук менен интеграциялоо ISO/TS 15066 стандартын катуу колдонууга байланыштуу, бул — коллаборативдик роботтор үчүн күч жана энергия чектөө талаптарын аныктаган эл аралык стандарт. Ал инженерлерге тапшырма негизинде рисктерди баалоо методологиясын колдонууга талап койот, башкача айтканда, алар системалык түрдө:

• Коркунучтуу факторлорду аныктоо , мисалы, кысымдык нүктөлөр же күтүлбөгөн кыймылдар
• Мүмкүн болгон жаралануулардын оорлугун жана кездешүү ыктымалдыгын биомеханикалык маалыматтарды колдонуп баалоо
• Максатка ылайык чара-чараларды ишке ашыруу мисалы, ылдамдык чектөөлөрү, күчтүн баалоосу же коргогон токтотуу

Коботтор адаттагы өнөрөсөлүк роботторго окшомойт, анткени алардын адамдар менен бирге иштегендеги иштешүүсүн туруктуу текшерүү талап кылынат. Бул реалдуу убакытта күчтүн деңгээлине жана ар биринин алардын айланасында кайда жылганына карталоо сыяктуу нерселерди карап чыгууну талап кылат. Булардын баары ISO/TS 15066 стандартында белгиленген коопсуздук менен тийиштүүлүк чектерине ылайык келүү талап кылынат. Бул эрежелерге ылайык иштеген заводдордо соқкуларга байланыштуу окуялардын саны дээрлик 80% га азаят, жана адамдар менен машиналардын ортосунда чоң, туруктуу коопсуздук тышкы стеналарды орнотууга кереги жок болот. Иштердин өзгөрүшү же өндүрүштү тездетүүгө түрткү берген учурларда да иштешүүнүн туруктуулугун камсыз кылуу үчүн регулярдуу текшерүүлөр жүргүзүлөт.

Адамдардын жаралануусунун алдын алуу: Кобот роботтордун мускул-скелеттик жана кайталанма стресс окуяларын кандай азайтат

Жогорку жыштыктагы иштерде — мисалы, ташуу жана паллеттео иштеринде — эргономикалык жүктү бөлүшүү

Коллаборативдик роботтор кайталанган иш тапшырмаларынын чыдамсыз бөлүгүн аткаруу аркылуу булчуңдардын жана баш буундардын керилүүсүн азайтат. Мисалы, оролгоо иштеринде бул машиналар тургундай көтөрүү, бекемдөө жана жылдыруу иштерин аткарат, ал эми бул иштер адамдардын иштен кийин окуш, бел жана баш буундарында оору сезүүгө алып келет. Товарларды паллетке тизип коюу иштеринде коботтор оор көтөрүү иштерин аткарат, андыктан адамдар товарлардын туура койулганын текшерүүгө жана бардык нерселердин сапат стандарттарына ылайык келгенин камсыз кылууга мүмкүндүк алат. Бул иш жүктөмүнүн бөлүштүрүлүшү экспертилер жылдар бою убакыттын көпчүлүгүнө талап кылган иште травма алуунун негизги себептеринин бир нечесине чечим табат: күчтүү кыймылдар, көңүлсүз дене абалы жана бирдей кыймылдардын кайталанышы. Роботтор чыдамсыз кыймылдардын 60% дан 100% га чейин аткарат, бул адамдардын баш буундары менен булчуңдарына узак мөөнөткө таасир этпейт. Бул робот-адам командасын колдонгон компаниялар жылына травма жазылыштарын 30% дан 50% га чейин азайтат, бул ишчилердин саламаттыгын жана өнүмдүүлүгүн жогорулатат, бирок өндүрүштүн темпин төмөндөтпөйт.

ЖЧК:

С: Кобот-роботтордун коопсуздук боюнча традициялык өнөр жай роботтордон айырмасы кандай?

Кобот-роботтор күчтүү чектелген булуңдар, тегизделген кырлар жана ылдамдыкты тосуучу кыймылдуу башкаруу сыяктуу ичке коопсуздук функциялары менен жабдылган, бул аларга күтүлбөгөн тийиште дароо токтоп калууга мүмкүндүк берет. Бул долбоорлор адамдарга зыян келтирүүнүн рискисин минималдаштырат, ал эми традициялык өнөр жай роботтордо сырткы коопсуздук чаралары — мисалы, барьерлер керек.

С: Ишчилердин эргономикасы боюнча коботторду колдонуунун артыкчылыктары кандай?

Коботторду колдонуу кайталанма жана жогорку күчтүү тапшырмаларды аткаруу аркылуу кол-колго таасир этүүчү вибрация синдромун жана омуртка-булчуңдук проблемаларын азайтканын көрсөтүлгөн. Бул ишчилерге күндөлүк физикалык түшүмдүн азайышына алып келет.

С: Коботтор реалдуу убакытта рискти жоюу үчүн кандай камсыз кылат?

Коботтор иштеп жаткан ортодо коопсуздукту көзөмөлдөө үчүн алдын-ала көрүнүп турган системаларды жана жакындыкты аныктоочу сенсорлорду колдонот, бул аларга оорожолорго жол бербей, кыймылдарын дароо өзгөртүүгө мүмкүндүк берет. Реалдуу убакытта сенсорлордон келген кері байланыш цикли күтүлбөгөн окуяларда тез токтоп, калыбына келүүгө мүмкүндүк берет.

С: Ко-роботтарды коопсуздук менен интеграциялоого кайсы стандарттар негиз болот?

Эл аралык стандарт ISO/TS 15066 кооперативдик робототехникада күч жана күчтүүлүк чектөө талаптары үчүн критерийлерди белгилейт. Коопсуздук менен интеграциялоо — бул стандарттарга ылайык келүү үчүн туруктуу коркунуч баалоосун камтыйт.

С: Ко-роботтар мускул-скелеттик жана кайталанма стрессинен пайда болгон жараланууларды кандай жолдор менен азайтат?

Ко-роботтар кайталанма иштердин кыйынчаң бөлүктөрүн, мисалы, оор нерселерди көтөрүү жана жылдыруу сымал иштерди жеңилдетет; бул ошол иштерге байланыштуу кездешүүчү мускулдардын чыдамсыздыгы жана буулуна тийген жараланууларды азайтат.