Жарандык роботтар үчүн туура кеңес

Кооперативтүү роботтордун қаңша стандарттарынын эволюциясы

Жабық системадан адам-робот кооперациясына

Эски роботтук коопсуздук системалары адамдар менен машиналарды жеке торлорго жайгаштыруу менен иштеди. Маселе ачык болчу: бул жабдуулар заводдордун мүмкүнчүлүктөрүн чектеп, өндүрүштүн иштөө мүддөтүндө түрдүү кечиктирүүлөргө алып келди. Нарын коопсуздук чаралары үчүн жаңы багыт катары адам-роботтун ынтымакташы тараган сайын абал өзгөрдү. Заводдор ишчилер менен роботтордун ортосундагы физикалык чегара тосмоону жок кылып, чын эле иштей турган акылдуу коопсуздук өзгөртүүлөрүн кошкон. Болуп бүткөн нерсе таң каларлык. Адамдардын робот коллегалары менен жакын аралашуусу иштөө жерин жалпысынан коопсууз кылат, анткени cobot технологиясы жардамы менен кечирүүлөрдү болтурбоо боюнча билим артаберет. Коопсуздуктун пайдалуу жагынан тышкары, компаниялар ишчилердин коргоосун бузбай эле дагы көп иштерди аткара алышат.

NIOSH-нын иш роботтарынын қаңшасындагы rolу

Роботдордо иштөөнү коопсуздук жана ден соолук боюнча Улуттук институт (NIOSH) деген эле ат менен белгилүү болуп эсептелет, ал эмгек ордундагы коопсуздукту камсыз кылууда чоң рол ойнойт. Алардын негизги максаты - ишчилердин ден соолугун жана коопсуздугун сактоо болуп саналат, бул маселени чечүү үчүн алар эрежелерди белгилеп, робот системаларынын иштешине таасир эткен түрдүү изилдөөлөрдү жүргүзүшөт. Мисалы, роботтордун коопсуздугу боюнча алардын изилдөөлөрү заводдордо коопсуздук талаптарын катуураак кылып, жараат алуулардын санын көп чектеген. NIOSH OSHA менен жана Автоматташтырууну жетилтириш ассоциациясы сыяктуу топтор менен тыгыз иштейт. Бул кызматташтык адамдар роботтор менен бирге иштөөдөн жараат алуудан сактануу үчүн өнөр жайда таанылган тенденцияларды жакшыртууга жетектейт. Бул стандарттарга ылайык иштеген заводдор жараат алуулардын азайганын белгилешкен. Бат эле алардын кээ бирлери жаңы өзгөртүүлөрдү киргизгендэн кийин алардын кепилдик чыгымдары арзандашканын айтат. Бул NIOSH-тун чын жагдайда өнөр жайга каншалык таасирин көрсөтөт.

ISO/TS 15066:2016 Көйгөйлөрү

ISO/TS 15066:2016 роботтор менен иштаганда адамдардын коопсуздугун камсыз кылуу боюнча негизги көрсөтмө катары кызмат кылат. Кужултмада өндүрүшкө тиешелүү кишилердин бардыгы эрежелерди аткарууга тийиш. Анын ичинде, кандай кылып рискти баалоо керектигин, адамдар кыймылдаган бөлүктөргө канчалык жакын жүрүүгө боло тургандыгын чектөө жана бул системалар менен коопсуз иштөөнүн кадамдарын түшүндүрөт. Бул эрежелерди аткаруу бир нече жактан мааниси бар. Ишчилер корголот, дүкандар жалпысынан жатпай иштейт. Чын жанындагы колдонуу мисалдарын караганда, бир нече сектордогу көптөгөн дүкандар бул стандартты кабыл алгандан кийин маанилүү жакшылоого жетишкен. Коопсуздук окуялары байкалгыс азайып, бир нече учурда өндүрүмдүлүк да арткан. Ишканалар бул талаптарды аткарганда, алар текшетүү үчүн регуляторлорго гана эмес, иштөө ортосунда кызматкерлер коопсуздукта экенин сезип, бул табигый жол менен жакшы иштөөгө алып келет жана робот технолгиясынын жаңы иштеп чыгуулары үчүн жол ачат.

Коллуу Роботтордун Суламасын Аныктайт

Чектеу Жылдыруу Технологиясы

Күч чектөөчү тейлөөлөр иштеп турган кезде ишчилердин коопсуздугун камсыздаш үчүн коллаборативдик роботтор менен (cobs) жанаша иштөөдө эң негизги мааниге ээ. Бул тейлөөлөр робот күтүүсүз адамга тийип калган сайын күч жана энергияны чектейт. Бул функция иш жайында жараат алуунун санын кыскартууда чоң айырмачылык келтиреди. Изилдөөлөрдүн натыйжаларына караганда, бул технологияны колдонуу компаниялардын жардам көрсөтүү инциденттеринин жалпы санын кемиткен. Мисалы, автомобиль өнөр жайында көптөгөн автопроизводстволор азыр эле өндүрүш сызыктарын бул коопсуздук механизмдери менен жабдыкташкан. Шарттуу түрдө түкөмдүк товарлар чыгаруучу заводдордун абалы да ошондой эле. Ишчилер эми роботтолгон кол жеткен жерде иш аткаруу менен жараат алуу курку менен күбөлөнбөйт. Көпчүлүк ири өнөр жайлар бул системаларды өз операцияларына киргизип, ишчилердин ылайыктуулугуна чын көңүл бөлүп жатат, ал эми текшерүү талаптарын гана аткаруу менен гана чектелбейт.

қосуудан сурану үчүн 3D көрсөтүү системалары

Роботтор менен адамдар бирге иштеген иштеп чыгуу жайларында 3D көрүү системалары тоскоолдуктардын алдын алууга жооптуу. Коботтун иштөө аймагына кимдир киргенде же кенен бөгөт пайда болгондо, бул оңдуктар бул жөнөкөй тез белгилейт. Андан кийин робот токтоп калат же багытын өзгөртүп, байланыштын алдын алат. Бул технологияны колдонгон заводдор өткөн жылы иштеп чыгуу жайларындагы жаракаттар азайгандыгы жөнүндө өнөр жайынан чыккан маалыматтарда айтылган. Бул системалардын кымбаттылыгы алардын практикада кандай иштей тургандыгында. Перспективада, сенсордук технологиялар өнүгүп турган сайын иштеп чыгуу жайларында коопсуздук чеги менен өнүмдүлүктү арттыруу күтүлүүдө. Бул ар түрдүү өнөр жайлардагы иштеп чыгуу жайларында жогорку чыгым көрсөткүчтөрүн сактап турган аракетсиз иштөө шарттарын билдирет.

Чоң Кыралуу Протоколдору Коллаборациялык Жумуш Орнокойларында

Кыйын жагдайларда токтоп калуу боюнча коопсуздук протоколдору биргелешкен иштөө муражайында маанилүү роль ойнойт. Эгерде бир нерсе туура эмес болуп кетсе же күтүлбөгөн жагдай пайда болсо, бул системалар роботтордун иштөөсүн жабып, жаракат алууну болтурбоо керек. Көпчүлүк орнотмолордо машина жанында тургандар үчүн жеңил эришилген уулуу түстөгү түймөлөр бар. Биз бирөөнүн окуя болуп кетишинен убакытта түймө басып турган көптөгөн жагдайларды көрдүк. Бирок, жакшы авариялык системалар эмне келет деп ойлоого негизделбеген. Алар өнөр жайындагы белгилүү стандарттарга ылайык жана дурус пландоо талап кылат. Ишчилеринин күн сайынгы ишин жана жагдай кыйын болгондо да коргоо керек болгон өндүрүүчүлөр авариялык протоколдорун эксперттердин сунуш кылгандары менен дал келтирип тургандыгын текшериши керек.

Тааза колбойлуу интеграциясына канча жарандык жаралоо керек

Автомобилдик производстведе даярдап чыгарылатын точтондук лазерде көйгөй

Автомобилдерди иштеп чыгаруу сферасында көбүрөөк кылалаган роботтор, көбүнчө cobots деп аталат, бүтүндөй лазерли жана электр дуга аркылуу келтирилген иштерди аткарууда. Бул машиналар биринчи кезекте кыйын болгон кол менен аткарылган иштерге жакшыраак эффективдүүлүк жана так тактоого жеткизет. Cobots жеңил сенсорлору менен өзгөртүүлөргө жылдам киргизүү мүмкүнчүлүгүнө ээ, алар адамдар үчүн катуу болгон лазердин жумуштарын так аткарат. Cobots пайдалануу аркылуу тактыктын артканы менен катар, иштөө ордундагы кырсыктар азайып жатат. Сенсорлор жана түзүлүштөгү коопсуздук чаралары аркылуу, заводдордо иштегендердин жаралоосу азайып, лазерлердин зыяндуу нурларына кабылбай калышат. Робот индустриялдык ассоциациясынын бир изилдөөсүнө караганда, автоматташтырылган системаларды колдонуу иштөө ордундагы кырсыктарды 70% кыскартып жатканын көрсөткөн. Албетте, бардыгын коопсуз сактоо үчүн ISO стандарттарын так аткаруу керек. Бул лазер жумуштарын орнотуу жана түзүлүштөгү коопсуздукту киргизүү менен катар, рисктерди жүйөлүү түрдө текшерүүнү талап кылат.

Автоматтикоо Лазерге Чейин Коруу Мекан Операциялары

Лазер кесүү операцияларында cobots колдонуу коопсуздук чегин жана жалпы өндүрүмдүлүгүн арттырат. Бул машиналар кайталанган иштерди аткарат, анткени кесүүдө бирдемдүүлүк жана иштөө жайында кездешкен окуялар азайтат. Өндүрүштүн борборлорундагы жаңы гана жүргүзүлгөн изилдөөлөр компаниялар лазер кесүү процесстерине cobots киргизген сайын инциденттердин саны 60 пайызга чейин азайып тургандыгын көрсөттү. Бирок коопсуздук маселеси эң биринчи орунда калып жатат. Ишканаларда жакшы SOP кабылдоо, роботтор менен бирге иштеген кызматкерлер үчүн окутуу программаларын өткөрүү, ошондой эле бардыгын гладко иштетүүчү программалоо каражаттарына кирүү зарыл. Ещё бир акылдуу чечим - датчиктерди кошуп, cobots адамдар жанында экенин сезип тургандай кылуу. Бул жөн гана кошумча адам менен машина бөлүшкөн иш аймагында коопсуздукту арттырат жана кездай кагылыштарды азайтат.

Электроника жылдыzuуунун урмогоо материалдарын башкаруу

Коллаборативдик роботтор же коботтор электроника чогултуу цехторунда материалдар менен иштөөнүн эркін ыкмаларын колдонуу үчүн негизги каражаттарга айланып жатат. Бул машиналар адамдар менен катар жүрүп, бөлүктөрдү тийгили жерине коюу, кайра алуу жана бардык нерсени тийиштүү түрдө уюштуруп туруу сыяктуу милдеттерди аткарат. Натыйжада күнүн ичинде көп иш аткарылат. Коботтор иштөө ордундагы эргономиканы жакшырткандыктан, эмгек жүктөмүн азайтып, узак мөөнөттө ишчилердин жаракат алуусун төмөндөтөт. Бул ишканаларда коботторду колдонуу менен коопсуздук боюнча жараалар 30% кем болот. Ишканалар өз инвестицияларынан пайда алууну кааласа, коопсуздук боюнча токтомуш эрежелерди киргизүү акылга сыйга тиймдүү. Коботтор менен иштөө боюнча ишчилерге регулярдык техникалык текшерүүлөр жана үзгүлтүксүз окутуу сессиялары жогорку стандарттарды сактоого жардам берет. Эсептегендей, өндүрүш кереги өскөн сайын адамдар менен машиналар арасындагы бул аракеттешүүнүн таасири да өсөт.

Кообот суранушулугunda жаңы технологиялар

Бан конструкторлук сызыктары үчүн мобильдүү кообот системалары

Мобилдүү кызмат көрсөтүүчү роботтор курулуш площадкаларында коопсуздукту камсыз кылуу жолун өзгөртүп жатат, анткени алар тоскоолдуктар менен түйүлгөн жерлерде жана ар түрдүү иштерди аткарууда аянтта тургандай гана жабдыктар көрсөтө албаган нерселерди сунуш кылат. Бул кичи жардамчылар башка машиналар сыяктуу эле олтурбайт; алар өз алдынча иштегенде адамдар жараланышы мүмкүн болгон күрөөлүү иш площадкалары аркылуу жүрөт. Бирок, ушул технологиялык жабдууларды талаого киргизүү ыңгайлуу эмес. Күрүлүш секторунда ишчи коопсуздугу боюнча көп эрежелер бар, ошондуктан компаниялар ушул жаңы инструменттерди түптөлгөн коопсуздук системаларына кандай киргизүү керектигин чечип бериши керек. Бир нече чоң курулуш проекттеринде өткөрүлгөн чын жагдайлардын сыноолору коботтор кайтара кайталанып турган же курч иштерди аткарган сайын ишчилердин коопсуздугу жакшы экенин көрсөттү. Авариялар саны айтарлык дәрэжеде төмөндөп, площадкадагы бардык ишчилер үчүн жалпы шарттар жакшылоодо.

ИИ-Бардык АЛГОРИТМДАРЫН ПРОГНОЗДУУ ЧОҚПОЙУНДУУ

Жасалма интеллект менен башкарылуучу алдын ала кокусиялык алгоритмдер колаборативдик робот операцияларында коопсуздук тууралуу ойлоп чыгуубузду өзгөртүп жатат. Бул акылдуу системалар болушу мүмкүн болгон коркунучту жагдайларды алар болуп жатканга чейин аныктай алгандыктан, алар заводдордо жумушчу катар саналышат. Машиналык окуу алгоритмдердин адамдар тарабынан көрүнбөгөн шаблондорду таанып билүүгө жардам берет, ошондуктан алар адамдар зарар көрүүсүнөн көп мурун эле операторлорду коопсуз эмес жагдайлар жөнүндө эскертет. Бир нечэ болжолдоо боюнча, коботторго жасалма интеллектти киргизген ишканаларда жалпысынан кем болгон окуялар болуп жатканын көрсөткөн, бирок натыйжалар колдонуу сапатына жараша өзгөрүп турат. Ишканалар алдагы убакытта бул системалардын тагы да акылдуу болушун күтүп жатат. Проблемаларды алдын ала болжоо менен гана чектелбей, аларды чын эле убактыда токтотуп, бардык иштиркей тараптар үчүн иштөө жайын коопсуздугун арттырыш мүмкүн. Албетте, ушул жерге жетүү үчүн алгач эле бир нечэ техникалык кыйынчылыктарды жеңип чыгуу керек болот.

Ишчилерди көмөк ийгиликтүүлүгү үчүн жакшыруучу сенсорлордун интеграциясы

Кийимге болгон сенсорлор коботторду адамдар менен бирге иштөөгө кошумча коргоо катмарларын кошкон менен коопсуздугун арттырууда. Бул куралдар дене температурасын, жүрөк чыбырын, айлана турган температураларды көзөмөлдөп, эмне болгондукту эскертип, ишчилер менен алардын роботтук серепкерлери үчүн эскертүүлөр жөнөтөт. Бир нече илимий изилдөөлөр кийимге тийештүү технологияларды колдонуу иштөө ордундагы жарааталарды кемиткен деген божомолдор бар. Албетте, бул куралдар коботтор менен туура сүйлөшүү үчүн кече кыйынчылыктар турушат. Көбүнчө компаниялар ар кандай сенсор маркалары менен робот моделдеринин бирге иштешин жакшыртуу керек, анткени маалыматты дагы алып, куркунучтуу жерлерге дере жооп бериши мүмкүн.

Таң алыктуу Кобот Ажыратmalарын Колдонуу

Жогоркуу Кыймылдарды Баарынан Эсептоо Усулдору

Коллаборативдик роботторду колдонуу менен иштөөчүлөрдүн коопсуздугун камсыздаш үчүн төндүрүлгөн талаптарды баалоо маанилүү. Бул баалоолор иштөөчүлөр коллаборативдик роботтор менен түздөн-түз аракеттенип жатканда жана операциялар жүрүп жатканда алдын ала көйгөйлөрдү аныктайт. Көп компаниялар иштөөчүлөрдүн коопсуздугун камсыздаш үчүн тармактык бадияттарды сактоо керектигин түшүнүшөт. Масамен, өндүрүштүн иштөөчүлөрүнүн коопсуздугун камсыздаш үчүн 2019-жылы Мэйсон менен коллегаларын тарабынан жасалган илимий изилдөөлөргө ылайык, дагы чыгымдарды 20-25% чейин көбөйтпөстөн чыгымдарды арттырыш мүмкүн. Чын жагдайларды колдонуу толук төндүрүлгөн талаптарды текшерүү иштеп жаткан кезде акцияларды күн сайын азайтат жана адам менен роботтордун иш-аракеттерин жакшыртат.

Тууралуу Зонасын Конфигурациялоо үчүн Эң Жакшы Практикалар

Коботтор менен адамдар бирге иштаганда, оңдук аймактарды дурус орнотуу авариялардын алдын алууга жардам берет. Көбүнчө инциденттер жүк алаңдарында же түзүлүш сызыктарынын жанында, кызмат адамдары жүрүп туруучу жерлерде болот. Негизги коопсуздук чараларына чек араларын ачык көрсөтүү кирет, анткени бардык кызмат адамдары өзүнүн кайсы жерде туруусу керектги тууралуу билүүдө. Барынча жакшы натыйжаларды физикалык чегара түзгүчтөр менен бирге визуалдык индикаторлор колдонуу менен алууда. Лазер сканерлери жана жакындык датчиктери деле популярдуу каражаттар болуп саналат, алар коботтун иштөө аймагына кимдир бирөө жакындосо, аны тулай байкап турулат. Бул системалар керектүү учурда иштөөнү бавыттап же токтотот. Коопсуздук чараларын дурус ишке ашырган компаниялар кызмат адамдарын коргойт эле, бирок иштетүү тездигин да арттырат, анткени коботтор көп тоскоолдуктарсыз өз күчү менен иштей алат.

Оператордуun Тренинг Талабы

Операторлорду даярдоо – коллаборативтүү роботтор менен иштөөнүн коопсуздугун камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү. Тууралуу даярдоо техникалык маселелерди камтышы керек, бул машиналар кандай иштейт, ошондой эле бардык адамдар тийиштүү коопсуздук эрежелерин сактоону талап кылат. Бүгүнкү күнү көптөгөн компаниялар сертификатталган курстарды сунуш кылып, ишчилердин коботтор менен иштөө боюнча талаптарга жакшы таанышып чыгуусуна жардам берет. Бир нечөө изилдөөлөр ишканалар даярдоого каражат сарптаса, анда иштеги окуялардын саны азайып жатканын көрсөттү. Ишканалар кызматкерлеринин даярдоосуна көбүрөк көңүл бөлсө, жумуш жайында коопсуздугун камсыз кылып, ушул эле учурда өндүрүмдүлүгүн арттырышат. Ошондой эле, кызматкерлерге жакшы билим берилсе, алар жумушка барууда ырахаттуу болушат.