6 - Башкы Робот Колдору: Караптордоо жана Чыгарыш Тапшырыстары Үчүн Идеалдык

6-мамырдык Робот Колдорунун Даярлыгынан Төмөнкө Көчүрүү

Лазердик Көчүрүү Өнүктөөсүнө Ачыктык

6 окулу робот колдор неге лазер менен дароо келишет? Бул машиналар 0,1 мм чейинки төгөмдү кармоого мүмкүнчүлүк берет, ал эми өндүрүштө так тактоо кандай маанилүү экенин ойлосок, бул көрүнүш бекем көрүнөт. Сыр жанындагы татаал механикалык долбоордо жатат, ал кыймыл-тебе жана жайгаштырууды өзгөртүү үчүн өзгөртүлгөн контролдун өзгөртүлгөн деңгээлине алып келет, натыйжада дароо чоң таасир калтырат. Чын дароо иштөөчү иштөөдө лазер технологиясы чоң роль ойнойт. Лучшее лучинин сапаты энергия процесстин бардык мүддөтүндө туруктуу калышын камсыз кылат. Ошол фокустоо өзгөртүүлөрү? Алар лазердин ар кандай материалдарга каншалык терең киргенин аныктайт. Эң балама өзгөрүүлөрдүн маанилүү болуп саналган түрмөктөр үчүн, ушул факторлордун аракеттешүүсү жакшы дароодон жана мүмкүн болгондун ортосундагы айырманы жаратат.

Робот-лазер жана келтиргичтер жөнүндө сөз болгондо сандар жалган айтпайт. Акыркы өнөмдүк докладтарга ылайык, бул технологияны колдонуу өндүрүштүн ылдамдыгын эски жана келтиргич техникалар менен салыштырганда орточо 50% көбөйтөт. Бул көрүнүү тек катуу ылдамдыкка гана эмес, лазер келтириги энергияны бир гана багытка түртүп, традициондук ыкмалар менен жеткен чекке караганда сапаты жакшы болгон бирикмелерди жасайт. Учак же машиналар үчүн керектүү, кичинекей кемчилик болсо да катастрофага алып келүүчү бөлүктөрдү ойлонуп кор. Бул өнөмдөрдүн өзгөчө бир туруктуулук менен жасалышы үчүн эле бул өнөмдөрдүн өндүрүшчүлөрү роботтолгон системаларды колдонууга башташты. Натыйжада, бул машиналар сапат жана өндүрүмдүлүк талаптардын артабанын камсыз кылып, азыркы өндүрүштүн зарылчылыктарына туура келет.

Көп Окуюлук Мунуздуу Жылдыктарга Арналган

Алты огуздуу робот колу инженердик табигатын билдирет, ал үч өлшөмдүү мейкиндикте бардык багыттарда кыймылдоого мүмкүнчүлүк берет. Бул түрдүү гибкостьтүүлүк көптөгөн жогорку технологиялуу өнөр жайда, атайын ыкма талап кылынган жерде, мисалы учак жасоо же автокөлөк жасоо фабрикаларында күрөөлүү багыттарды курууга мүмкүнчүлүк берет. Бир нече огуздарды бир убакта башкаруу менен производстводо күрөөлүү формалар менен бурчтар менен иштөөгө айтарлык дәрэжеде башкаруу көбөйтүлөт. Натыйжада, эмне үчүн керектүү болсо, ошону так аткаруу үчүн эмес, буга чейинки роботтор менен гана мүмкүн болгон нерселер үчүн эмес, даяр болгон түйүндөрдү эмдеө ыңгайлаштырылат. Бир нече саат иштетүү үчүн керектелген колдон кылынган тактоо эми тезирээк жана ката кем болуп ишке ашырылат.

Көп өстү робот системалар чексиз көп өнөмдөрдүн иштерине киргизилди. Мисалы, ушул роботтор монтаждук сызыкта иштеп, машина корпусун ордунда жана тактап жасап чыгат. Сектордун маалыматтары боюнча, бул кабыл алуучу машиналар ишти жылдатып гана койбой, ар бир станцияда кандай дайындоо керек болсо, өзүнө оңдоо киргизет. Бул ыкма производительдорго өндүрүштүн ар кандай түрүнө өтүүнү же татаал бөлүктөр менен иштөөнү жеңилдетет. Бирге деле, бул системалар электроника чыгаруудан тартып, татаал техникалык бөлүктөргө чейинки бардык иштерде пайдалуу актив болуп саналат.

Оптико-волокондуу лазер жарыштуу машиналарын интеграциялоо

Талаштырмалы оптикалык лазердик кесүү машиналарын индустриялык автоматтандыруу иштерине киргизүү өндүрүш операцияларынын тактыгы менен эффективдүүлүгүн өзгөрттү. Бул кесүү куралдары традициондук ыкмаларга салыштырмалуу материалдарды кесүүдө күчтүн аз дарегин пайдаланат, бирок көбүрөөк ылдамдык менен иштейт, ошондуктан акыркы жылдары көптөгөн заводдор аларга өтүп жатышат. Бул машиналардын башка эквиваленттерден айырмаланып турган жери алардын роботтор менен бирге иштөөгө ылайыкталуусу, ушул менен бирге автоматтандырылган системаларга чоң бузууларды пайда кылбай эле киргизүүгө мүмкүнчүлүк берет. Өндүрүштө автоматтык режимде иштөө менен өзүнчө адам кателеринин саны да азайт. Жакынкы убактагы борбордук долбоорлордун берүүлөрүн караганда акыркы бир нече жыл ичинде компаниялардын талаштырмалы лазерлерди кабыл алуусунда чоң секиртме болгон. Бул машиналар убакыт жана айлана чыгымдарын 15-20% чейин тежеши мүмкүнчүлүгүнө ээ экенин билдирүүлөр көрсөтүп турат. Бул эгилүүнү эң айкын түрдө учак бөлүктөрүн өндүрүүчүлөр, автокөлөк курастыруу цехтары жана сапаттык башкаруу максаттары үчүн тактыкты талап кылган башка чоң курал-жабдууларды өндүрүүчүлөр арасында көрсө болот.

Тал куралар производстводогу күрт шарттарга жооп берип, артык чыгым кетирбей-ақ иштетүүчүлөргө жардам берет. Бул технологиялык жактан гана артыкчылыктар эмес, компаниялар көп сандагы продукцияны тұрақтуу иштеп чыгару керек болгондо акчаны тежейт. Көбүрөөк фабрикалар интеллектуалдуу производство практикаларын кабылдоо менен жана Industry 4.0 толкунуна кошулуш менен тал куралар цехтардагы негизги аспаптарга айланып жатат. Алар автоматташтырылган процесстерди жана узун мөөнөттүү иштөөнү камсыз кылат, ал эми бул ар түрдүү производство секторлорунда экологиялык маселелер менен өнүмдүүлүктү тең сактоо үчүн эң башкы фактор болуп саналат.

Лазер катуу қызматтары менен иш жүрүнүн оптимизациясы

Лазер кесүү кызматтары өндүрүштүн тактасында иштөөнү чыныгы өзгөртөт, аларды туура колдонгондо. Көптөгөн дүкөндөр эми аларды JIT өндүрүш ыкмалары менен бириктирип, бардыгын гладкий жүргүзүп турат. Натыйжалар? Бардык жакка тез айланып чыгуу. Клиенттер өз буюмдарын тез алууда, ал эми иштеп чыгаруучулар кетимдерди үстөмдүктөн улам чыгымдарды тежейт. Лазер кесүү процесстерин жакшы уюштурса, өндүрүштү 30% кыскарткан өндүрүшчүлөр да болду. Буйрутмаларды тез чыгарып, чыгымдарды башкарууда ушундай жакшылоо чоң айырмачылык келтират. Электроника жана түкөм жасалгычтар үчүн бул технологиялык интеграция эн көп пайда келтират. Алар башкаларга караганда жаңы өнімдөрдү нарыкка тез чыгарууга мүмкүнчүлүк алат, анткени алар эски кесүү ыкмаларына таянып турат.

Ишканалар ичинде лазер кесүү кызматтарынын өсүп жатканын байкоо кылып, анткени көбүрөөк заводдор автоматтандыруу өз ишканасынын өнүмдүүлүгүн кандай арттырышын түшүнүп жатышат. Перспективалуу болуп лазер кесүү жаңы технологиялык түзүлүштөр менен байланыштуу экенин көрсөтүп турат, бул убакытта операцияларды иштетүүнү жеңилдетет. Бир азгылап өзгөрүп турган рыноктор менен бирге, лазер кесүү түзүлүштөрүнө искусствалдуу интеллект жана машиналык окууну киргизүү бул өлкөдө кызмат көрсөтүүчү компаниялардын келечекте тактоо, жекечелештирүү жана жылдам реакция берүү сапатын өзгөртөт деп күтөбүз.

Автомобилдик саноатта кеңес жана көбөйшү тенденциялары

Электр арба жасоо суранычтары

Электромобилдерди өндүрүү автоматташтырууну жаңы деңгээлге чыгарып жатат, атайын эле даярдоо жана кесүү иштерин так аткаруу маселесинде. Бүгүнкү күндө робот системалары EV өндүрүүчүлөр үчүн тез жана так өндүрүш линияларын иштетүү үчүн негизги шарт болуп саналат. Ири автоконцерндердин статистикалык маалыматтарын карап турсак, өндүрүш көлөмдөрү туруктуу өсүп жатат, бул адеп айтканда, инновациялык өндүрүш технологияларына чоң суроо бар дегенди билдирет. Мисалы, лазер менен даярдоо – фабрикаларга түрдүү материалдарды бириктирүүгө мүмкүнчүлүк берет, бул традициондык каршылуу даярдоо методдорунда пайда болгон киргизүү маселелерин чечет. Бул маселе эле электромобилдердин көп жүрүштүүлүгүн узартуу үчүн жеңил бөлүктөргө каншалык маани бар экенин түшүндүрөт. Робот кол жайларынын транспортту куруу процесстерин каншалык өзгөрткөнү, ишчилерге көбүрөөк ирктилик берип, иштөөнү тездетип жатканы белгилүү, бирок өндүрүштүн тез өзгөрүп турган зарылдуулугу менен бирге автомобиль өнөр жайындагы технологиялардын тез өнүгүшүнө байланыштуу көп тоскоолдор турушар.

Бazaar Прогноздору: 2034 жылга чейин $38.4B

Робот системалар автомобиль секторунда чоң толкун жаратып жатат, 2034-жылга рынок 38,4 млрд долларга жетүү күтүлүүдө. Эмне үчүн? Жумушканалар ылдыйрак өндүрүш жолдорун, жакшы сапат контролүн келтирип чыгарышкан, ал эми технология жакшыланган сайын роботторун туруктуу жаңыртып турат. Бул тенденцияны аракетке келтирүүчү негизги эки фактор – компаниялардын акылдуу өндүрүштү кабыл алуусу менен электр түзүлүшүнүн бүткүл революциясы. Электр транспорту түзүлүшүнө эле токтоп калбай, традициондук машиналарга караганда айтарлык дәл тактоо керек. Бул тенденцияларды жакынан көзөмөлдөп турган Global Market Insights компаниясынын сөзүнө караганда, Түндүк Америка, айрыкча АКШ үлкөн кенеюүгө багытталган, анткени жергиликтүү заводдор токтоп калбай робототехника менен ыңгайлаштырылган автоматтандыруу чечимдерине инвестиция киргизип жатышат. Бул жакшылоолор автомобиль өндүрүүчүлөргө өзгөрүп турган клиенттик күтүүлөргө ылайык келүүгө жана дүйнө жүзүндөгү башка конкуренттордон алдыда тургууга жардам берет.

Көпөйтүү жана кесүү иштеринde техникалык спецификациялар

Жарык жана кенет керекчилер (мисалы, AR3120 Робот)

Эртең менен кесүү иштери үчүн робот колдорун тандашканда, атайын техникалык сипаттоолор, атап айтканда жүк көтөрүүчү күчү менен алыс жетүү маселеси маанилүү. Маселен, Yaskawa Motoman AR3120 үлгүсүн алып кошкондо, бул машина ылайыктуу көрсөткүччөр менен айырмачыланат: горизонталдуу жетүү маселеси 3,124 мм, вертикальдуу жетүү маселеси 5,622 мм, ошондуктан мейкиндик чектелген күрт тескелдөө шарттарында жакшы иштейт. Робот 20 кг чейинки жүктү көтөрө алат, ошондуктан лазерли көкнүш сыяктуу так иштер үчүн керектүү электр жаныш куралдары менен датчиктерди колдонууга мүмкүнчүлүк берет. Техникалык сипаттоолорду туура тандаш өндүрүштөгү натыйжалуулукка көп таасир этет. Кошумча талаптарга ылайык роботторду туура тандаш өндүрүштөгү кателерди азайтат. Белгилүү бир изилдөөлөргө караганда, дагы деле техникалык сипаттоолорду туура тегеү иштетүүнүн 15% кыскартышына алып келет.

Бирдей иштешүү үчүн контролдерди интеграциялоо

Робот системаларын бөлүктөрүнүн ортосунда байланыштын күйүнөн тынч болуш үчүн контроллерлер керек. Компаниялар системаларына контроллерлерди киргизгенде, алар көбүнчө PLC (Programmable Logic Controllers) жана лазердик машиналардын дагы тактыгы менен натыйжалуулугун жакшылоо үчүн акылдуу программалык алгоритмдерди колдонушат. Контролл технологиясын аракетке киргизгенде, өндүрүш линияларынын күн сайынкы иштөө тартибин жакшылоо жөнүндө көптөгөн маалыматтар бар. Бир катар мисал катары, автоунаа чыгаруучу сектордун 20% циклдик убакытты кыскартканын айта алабыз. Бул түрдүү эффективтүүлүк роботтордун иштерин дурус аткаруусунда чоң мааниге ээ. Өндүрүш заводдору, учак жасоочулар жана электроникалык компоненттерди чыгаруучулар өз иштеринде контроллердин жаңы версияларын колдонуу менен чоң пайда алып жатканы жөнүндө соңку илимий изилдөөлөр жана докладтар кабарлашты.

Роботтик имплантацияда чекиттерди жеткенчеликтүү кылуу

Жогорку температуралуу орноктордук тууралуу тургуулар

Робот кол жумушчу бөлүмдөрүн иштетүү үчүн даярдоо учурунда ээлектросварка жана башка жылуулук иштетүүчү дүкөндөр курч коопсуздук маселелерин тууду. Машиналардын туруктуу иштөөсүн камсыз кылуу жана эмгекчилердин коопсуздугун сактоо үчүн коопсуздук чараларын киргизүү зарыл. Көпчүлүк даярдоолор жылысы жогорку температурага чыдамдуу материалдарды колдонуу жана узак убакыт иштөөдө эрип кетпеген үчүн роботтун бөлүктөрүнө жакшы суутунтуу чечимдерин камтыган. Бул тезис сандар менен да арттырылган: бир нече фабрикалар роботтор менен болгон окуялардын азайганын билдирген. Сапаттуу операторлордун окутуу сессияларын өткөрүү жана бардык техниканын ай сайынкы текшерүүлөрүн өткөрүүнү өнөр жай экспертилеринен сунуш кылынат. Бул жөн гана эффективдүү практикалар окуялардын санын азайтпай гана, автоматташтыруу системаларынын иштөө мүмкүнчүлүгүн да жакшыртат.

Жогорку температурада иштөөдө коопсуздукту сактоо эң биринчи мааниге ээ болуп калат, бул жаңы технологиялык иштебестерди коопсуздук кадамдары менен бириктирүүнүн каншалык маанилүү экенин көрсөтөт. Робот жасоочулар ишкананын ишчилери менен бирге иштегенде, иштөө жерин коопсуздугун камсыздоо боюнча бир нече жаңы чечимдерди аткара алышат. Мисалы, температура мүнөттөн мүнөттө миңдеген градуска жетип турган болсо, ишканалар катаал коопсуздук эрежелерин жана түзүлүштөрдү жүргүзүү менен ушул кыйын шарттарды мурункуга караганда жакшы башкара алышат. Коопсуздук боюнча бириктирилген ушул мамилелерди киргизген соң, бир нече ишкана авариялардын санын кемиткен.

Кеңишилүүлүк жана инструмент жолунун дөрөөгүнү түзөт

Роботдордун иштетүүдө катуулук жана траекториялык тактук маанилүү роль ойнойт, атайын металлдын дароо кайнашы же лазер менен кесүүдөгү иштерде кичинекей айлаништар көйгөйгө алып келет. Роботторду так аткарууга жеткилүү үчүн алар кыймылдаган сайын стабилдүүлүк менен байланышкан дагы көп маселелерди чечүү керек. Өнөр жай убакыт өткөн сайын дагы бир нече технологиялык чечимдерге жүгүрдү, анын ичинде өзгөчө татаал датчиктер менен окуштурулган программалык коддорго. АBB Robotics компаниясын алсак, алар акыркы жылдары бул маселелерди чечүүдө чоң ийгиликке жетишкен. Алардын жаңы моделдеринде операция ортосунда өзүн-өзү түзөтүүчү контролдук системалар бар, роботтун айланасындагы тербелүүлөр же башка бузулуштар болуп жаткан сайын да туруктуу кичинекей түзөтүүлөр киргизилет.

Бир нече өндүрүүчүлөр операциялык кыйынчылыктарды чечүү менен өндүрүштөгү жетишкендиктерин көрдү. Бир азы кызмат көрсөтүү убактысын камтыса, башкалары өндүрүштүн өтүмдүүлүгүн арттырды. Айрым компаниялар роботторду адамдардын ордуна түгөй койгон эмес, бирге иштетүү боюнча креативдүү усулдар тапкандыгы белгилүү болуп жатат. Перспективада, индустриялык анализаторлор роботторду акылдуураак жана туруктуураак кылууга көбүрөөк көңүл бөрүлөт деп ишенет. Машиналык окуу алгоритмдери жабдуулардын иштебөөсүн алдын ала болжолдоодо жакшырашса, түз убакытта маалыматты көзөмөлдөө өндүрүш параметрлерин учурда өзгөртүүгө жардам бере алат. Бул өнүктүрүүлөр дүйнө жүзүндөгү өндүрүштөрдүн автоматтандырылышынын жаңы деңгээлинин негизин калайт.