EN
Цикл уақытын қысқарту — негізгі әсерлілік факторы
А паллетизирующий робот әр минутта 6 орнына 8 рет циклдану өнімділікті 33% арттырады, бірақ қосымша жабдық, аумақ немесе еңбек күші қажет емес. Цикл уақытын қысқарту — ең жоғары табыс әкелетін әсерлілік инвестициясы, себебі ол роботтың жұмыс істеу өмірінде әр сменада, әр күнде көбейеді. Цикл уақытын бақылайтын үш айнымалы: қозғалыс траекториясының ұзындығы, үдеу мен баяулату профилдері және жинау-орналастыру ретіндегі логика.
Қозғалыс траекториясын оптимизациялау, жинау-орналастыру ретін анықтау және қабаттар арасындағы ауысу
А паллетизирующий робот 1,5 метр қашықтықта паллетке берілу циклы 7,5 секунд ішінде аяқталады. Берілу нүктесін паллеттің орталығына жақындату орташа жолды 0,3–0,5 метрге қысқартып, әрбір цикл үшін 150–250 миллисекунд уақыт үнемдейді. Күндік екі 8 сағаттық сменада 8 цикл/минут жылдамдықпен бұл күн сайын 15–25 қосымша паллетке тең. Реттілік маңызды: FIFO (бірінші келген — бірінші шығарылатын) емес, алдымен ең жақын өнімді алу жолды қысқартады. Қабаттар арасындағы ауысу — аяқталған қабаттан келесі қабаттың басына өту — ең ұзын жеке қозғалыс болып табылады. Тік бағытта қозғалысқа қарағанда, қозғалысты бір уақытта төмен қарай және бүйірлік бағытта орындау бұл кезеңді 20–30% қысқартады. Сервоқозғалтқыштың жылулық шектерінде үдеу қисығын реттеу әрбір қозғалысты бастап және аяқтап, баяу қозғалыс фазасын жою арқылы қысқартады.
Шынайы жағдай — Тамақ өндіруші паллеттеу циклының уақытын қысқартады
25 кг пакеттерді әр қабатқа 10 данадан паллеттеуге арналған құрғақ тамақ өндірушісі жеке паллетизирующий робот 6 cpm жылдамдықта — тасымалдау жылдамдығынан төмен, қорлану пайда болды. Талдау нәтижесінде робот әрбір циклда паллеттен 2,1 метр қашықтықтағы жинау нүктесіне жету үшін циклдың 35%-ын жұмсайды деп анықталды. RMROB (Шаньдун Рейман ЧПУ-жабдықтары) — 2015 жылдан бастап өрісте сынақтан өткен ЧПУ және автоматтандыру жабдықтарын шығаратын өндіруші — жинау нүктесін 1,3 метрге орын ауыстырып, үдеу көтерілулерін қайта бағдарламалады. Цикл уақыты 10 секундтан 7,2 секундқа дейін қысқарды — 6-дан 8,3 cpm-ге дейін. Қорлану жойылды, аптасына шамамен 2,5 сағат өндіріс уақыты қалпына келді.
Қолдың ұшындағы құрылғы — Ұмытылған тиімділік көбейткіші
Вакуумдық, қысқыштық және гибридтік қысқыштарды өнім түріне қарай таңдау
Дұрыс емес EOAT паллетизирующий робот циклге 0,5–1,5 секунд қосады. Вакуумдық ұстап алушылар жазық беттерді (қаптар, қораптар) 0,2–0,5 секунд ішінде ұстайды. Қысқыш ұстап алушылар ашық жоғарғы бетті қораптар мен дұрыс емес пішіндегі заттарды ұстайды, бірақ оларға келу мен босату үшін уақыт қажет. Гибридті вакуумдық-қысқыш құралдары орын ауысқан қораптарда түсулерді 80–90% азайтады. EOAT салмағы маңызды: 28 кг болат құралды 12 кг алюминий/көміртекті талшық құралмен алмастыру роботтың энергия тұтынуын 15–20% азайтады.
Паллеттің өрнегін жобалау және оның өткізгіштікке әсері
Бағана тәрізді орналастыру, бір-біріне кіретін және «аяқ айналдырғыш» өрнектер — тұрақтылық пен жылдамдық
Паллет өрнегі паллетизирующий робот құрылыс өнімділігі мен жүктеме тұрақтылығын анықтайды. Бағаналы орналастыру — жағдайлар бір-бірінің үстіне туралау бағаналарда орналасады — ең тез циклдарды береді (қабаттар бойынша бірдей координаталар), бірақ бірігу күші болмайды. Бірігу үлгілері (ығысқан қабаттар) тұрақтылықты қамтамасыз етеді, бірақ екі координата жиынын қажет етеді, ол қабат құрылысының уақытын 5%–10% арттырады. «Соқыр шегелер» үлгілері (айналған жағдайлар) бұрыштағы тіректердің күшін максималдайды, бірақ айналу уақытын қосады. Талдау: құрылыс жылдамдығы мен көлік тұрақтылығы арасындағы компромисс. Ауысып кеткен паллет паллеттеу барысында бірнеше секунд үнемдейді, бірақ қайта қатарлау үшін минуттарды қажет етеді.
Жоғарғы және төменгі деңгейдегі жүйелермен интеграция
Кіріс конвейерінің синхрондауы, созылатын орама құрылғысына беру және желіні теңестіру
А паллетизирующий робот 10 cpm жылдамдықпен қозғалатын, минутына 7 өнім беретін жүйеде роботтың пайдалану деңгейі 70% құрайды — күтуді робот істейді, өнім емес. Тиімділік талдауы роботты жеке қарастырмай, барлық соңғы қатар жүйесін қамтуы керек. Жинақтау буфері робот циклын өндіріс жылдамдығының ауытқуларынан бөледі. 45 секундта цикл жасайтын созылатын орауыш пен 3 минутта паллет құруы бір-біріне кедергі болмайды; ал 3 минутта цикл жасайтын орауыш пен 2 минутта паллет құруы кедергі туғызады. Паллеттегіш, орауыш және желілік көтергіштің жұмысын теңестіру аяқталған паллеттің шектеуші факторға айналуын болдырмақ. Маңызды тиімділік көрсеткіші — сменада доктан шығатын паллеттер саны, робот циклы минутына неше рет қайталанатыны емес.
Жиі қойылатын сұрақтар
Паллеттегіш роботының цикл уақытын қаншаға қысқартуға болады?
Қозғалыс траекториясын оптималдау, үдеу параметрлерін реттеу және EOAT-ты жаңарту арқылы цикл уақытын паллетизирующий робот 15%-дан 30%-ға дейін қысқартуға болады. Минутына 6 цикл жасайтын робот қосымша аппараттық құрылғылар қажет етпей, минутына 7,5–8 циклге жетеді. RMROB ұяшықтың орналасуы мен бағдарламалауын оптималдау қызметтерін ұсынады.
Палеттау үшін қандай түрдегі ұстагыш ең тиімді?
Жазық бетті өнімдер үшін вакуумдық ұстагыштар ең жылдам (0,2–0,5 секунд ішінде алу) болып табылады. Гибридті вакуумдық-шығырлы құралдар тұрақсыз жағдайларда түсулерді 80%–90% дейін азайтады. Жұмыс құралының салмағы маңызды — жеңіл құралдар роботтың энергия тұтынуын 15%–20% дейін азайтады.
Палеттау үлгісі палеттау роботының жылдамдығына қалай әсер етеді?
Бағаналы орналастыру паллетизирующий робот ең жылдам — әрбір қабат үшін бірдей координаталар. Бір-біріне кіріп кететін үлгілер қабат құру уақытын 5%–10% арттырады. «Айналым» үлгілері айналу уақытын қосады. Тиімділік пен тасымалдау кезіндегі тұрақтылық арасындағы компромисс болып табылады.
Палеттау жасақтарындағы ең көп таралған тиімділік тежегіші қандай?
Кіріс конвейерінің жылдамдығының сәйкессіздігі — ең көп таралған тежегіш. Мысалы, паллетизирующий робот 10 бірлік/минут жылдамдықпен жұмыс істейтін конвейерге минутына 7 өнім берілсе, оның пайдалану деңгейі 70% құрайды. Жинақтау буферлері мен желіні теңестіру осы проблеманы шешеді.
Тиімділіктің ең жоғарғы деңгейін сақтау үшін палеттау роботын қанша жиі қолдану керек?
А паллетизирующий робот талап етілетін жұмыс – апта сайын EOAT-ты тексеру, өндірушінің нұсқаулығына сәйкес қозғалмалы буындарды ай сайын майлау және жыл сайын тісті беріліс қорабының майын алмастыру. Сервоқозғалтқыштың ток бақылауы негізінде болжамды техникалық қызмет көрсету жетектегі тіректердің тозуын істен шығуынан бұрын анықтайды.
Бар паллеттеу роботын жоғары жылдамдыққа қайта жабдықтауға бола ма?
Иә. Қозғалыс траекториясын қайта бағдарламалау, EOAT-ты алмастыру және кіріс конвейерін бар паллетизирующий робот роботты алмастырмай-ақ өндірістік қуатты 15%–25% арттырады. RMROB қайта жабдықтау оптимизациясы қызметтерін ұсынады.