EN
Роботтық иыс қосылу болжамды түрде сәтсіз аяқталады, сонымен қатар көптеген тоқтатулар роботтың өзі емес, пайдаланылатын бөлшектер, жерге қосылу немесе калибрлеу салдарынан туындайды. Огайо штатындағы бір келісімшілік өндіруші өзінің ұяшығында кешегі күні таза дәнекерленген, ал бүгін доғаның үзілуіне бүкіл таңғы сменасын жоғалтты. Роботтық иыс қосылу тыныш ақау ағашын қолдануды қажет етеді: алдымен арзан бөлшектерді тексеріңіз, тревоганы оқыңыз, содан кейін ғана бағдарламаны сұрап отырыңыз. Осы реттілік сменаны және тапсырыс берушіге жеткізілетін өнімді құтқарды.
Зауыт доғаның үзілуін тоқтатты
Тігіс ортасында үзіле берді
Ұяшық әрбір бірнеше бөлікте доғаны тастап, инспектордың жолдың аяғында ұстап алған қысқа салқын із қалдырды. Роботтік иықтың дәнекерлеуі тұрақты контакт-ұш арақашықтығына тәуелді, ал ішкі қабықша сымның ауытқуына рұқсат ететін дәрежеде тозған еді. Ішкі қабықшаны ауыстыру мен ұш арасындағы саңылауды қайта орнату бір өзгеріс кезінде дәнекер тігісін қалпына келтірді, және келесі циклде салқын іздер стендте пайда болмай қалды. Сондай-ақ, роботтік иықтың дәнекерлеуі сол күні таңертең доға ақауының санын тіркеді, сондықтан ішкі қабықшаның тозуы қарапайым таңқалдырғыш оқиға емес, бір бағытты тенденция ретінде көрінді. Бұл жолмен ақау санын бақылайтын роботтік иықтың дәнекерлеуі сондай-ақ жоспарлаушыға ішкі қабықшаларды қашан қоймада сақтау керектігін хабарлайды, сондықтан келесі тозу шыңы ешқашан бір күндік қажеттілікпен тапсырылмайды.
Барлық адамды алдап өткен калибрлеу ығысуы
Екінші ақаулық бағдарламалық қате сияқты көрінді: жиектелген жердің шегі жұма күніне дейін жарты миллиметрлік ауытқуға ұшырады. Роботтық иықтың дәл осы траектория бойынша дәйекті дәуірлік дәуірлік піспіруі жүргізілді, бірақ робот соңғы калибрлеуден кейін ауытқып кетті, сондықтан траектория енді құрылғыға сәйкес келмей қалды. Тез сілтеме тексеруі ауытқуды растады, иық қайтадан нөлге орнатылды және жиектелген жер дәл орнына келді — сақталған бағдарлама мен құрылғыға тиімді әсер етпей. Ауытқыған траектория бойынша роботтық иықтың піспіруі экранда дұрыс көрінеді, сондықтан сілтеме тексеруі болжамға қарағанда тиімдірек. Жұма күні роботтық иықтың ауытқуын құрылғы ақауы деп қате түсіну оңай, сондықтан сілтеме тексеруі бағдарлама мен құрылғыны артық қайта жасаудан қорғайды.
Алдымен не істемей қалады
Сым беру тоқтап қалуы және нашар жерлендіру
Köpіршік қолдың дәл орындалмауының көпшілігі сым жолынан басталады. Иілген ішкі қабықша, тозған жетек ролигі немесе қызмет ету мерзімі аяқталған түйісу ұшы қызуға және доғаның тұрақсыздығына әкеледі. Жаман жерге қосылу — бұл тыныш классика: кедергі өседі, доға ауытқиды және бір бөлшекке таза пішіндегі, ал келесісіне — тегіс емес пішіндегі тігіс шығады. Қуат көзін немесе роботты айыптағаннан бұрын жерге қосылу және ұшты тексеріңіз. Әр сменаны жерге қосылу тексеруімен бастайтын көпіршік қолдың дәл орындалмауы осындай жалған хабарландырулардың көпшілігін болдырмаққа көмектеседі.
Торштың соқтығысуы және шашырау жиналуы
Торсияның немесе шашыратудың қабатының өзгеруі құралдың орталық нүктесін өзгертеді, сондықтан тігіс биік орналасады немесе жікті өткізеді. Роботтық иықтың дәлме-дәл пайдаланылуын қамтамасыз ету үшін соқтығысудан кейін соқтығысуға қарсы тексеру жүргізілуі керек, себебі иық әлі де дәл орындалған траекторияны қайталай алады, бірақ қате бағытта орналасуы мүмкін. Смена басталғанда шашыратуды тазартыңыз; соқтығысудан кейінгі тігісті алғашқы үлгісі құрылғыға сәйкес келетінін растағанша күмәнді деп есептеңіз. Соқтығысудан кейін бұл қадамды өткізіп жіберген роботтық иықтың тігісі көзге қанағаттандырса да, аптаның соңында иілу сынағынан өтпейтінінің негізгі себебі болып табылады.
Ақаулықты қайталанғаннан бұрын оқу
ISO 9283 Орындау мен Қайталанғыштық Тексерістері
ISO 9283 роботтың орны мен қайталану дәлдігін өлшеу тәсілін анықтайды, бұл — шов ауытқыған кезде бақыланатын сан. Роботтық иықпен дәнекерлеу тек иық өзінің техникалық сипаттамалары шегінде қайталанған жағдайда ғана сенімді болады, сондықтан ISO 9283 әдісі бойынша тоқсан сайын өткізілетін тексеру детальға ауытқу әсер етпес бұрын оны уақытылы анықтайды. Бұл сынақ қымбатқа түсетін, тексеруден өткен, бірақ арзан жөндеуге болмайтын, бір апта бойы жасалған дәнекерлеулерге қарағанда тез өткізіледі.
Қауіп сигналдарының журналы және бірінші үлгінің іздері
Сапалы ұяшық әрбір қауіп сигналын уақыт белгісімен және қолданылатын дәнекерлеу графигімен бірге журналдайды. Роботтық иықпен дәнекерлеу осы журналдарды алғашқы көрсеткішке айналдырады: доғалық ақаулардың ұлғаю саны лайнер немесе жерлену проблемасын көрсетеді, бұл бұршақтың бұзылуынан бұрын болады. Журналды әрбір ауысу кезінде бірінші үлгіні тексерумен ұштастырсаңыз, ақау кейінірек, кемежайда тұтынушы қайтарған кезде емес, деректерде анықталады. Роботтық иықпен дәнекерлеу журналды бірінші үлгінің суретімен ұштастырған кезде сапаға таза аудит ізі беріледі, бұл — ізденістің қатаңдауына байланысты тұтынушылардың барынша жиі сұрайтын талабы.
Жерде қолданылатын ең жақсы тәжірибелер
Апталық ақауларды жою реті
Әр апта сайын он бес минутты ең көп ақаулы болатын нәрселерге арнаңыз. Роботтық иықты дәнекерлеу құрылғысының ішкі қабығы, ұшы және жерленуі белгілі бір күні тексерілген кезде ғана сау қалады, ал доға сменаның ортасында өшкен кезде емес. Кабельдің орналасуын үйкеліс нүктелері үшін тексеріңіз, газ ағысын растаңыз және трендті анықтау үшін тревога журналын шолыңыз. ANSI/R15.06 RIA қауіпсіздік тоқтатуларын кестеге сәйкес сынау күтіледі, сондықтан оны осы ғана ретке енгізіңіз. Он бес минутты күнтізбеге енгізген кезде роботтық иықты дәнекерлеу құрылғысын пайдалану құны төмендейді, себебі ол анықтайтын ақаулар доға сменаның ортасында өшкен кезде әрқайсысы бір сағатқа тұрады.
Сарынды материалдар, калибрлеу және дайындық
Tұтынуға жарамды бөлшектердің жиынтығын ұяшықта сақтаңыз және әрбір тигіс ұшы мен ішкі қабықшаны ауыстырған кезде оны бөлшек санымен бірге тіркеңіз. Роботтық иықтың дәлдігі ең тез бұзылады, егер тозған бөлшек өз қызмет ету мерзімінен кейін де пайдаланылса, сондықтан бөлшектің қызмет ету мерзімі бойынша, қателік пайда болғаннан кейін ауыстырыңыз. ISO 9283 стандарты бойынша роботтық иықты қайта нөлдеңіз, операторларға авариялық хабарламаны көріп-ақ қайта іске қосудың орнына оның мәтінін оқуды үйретіңіз, ал NFPA 79 және IEC 60204-1 стандарттары кез келген сервис қызметі кезінде электрлік жағын қауіпсіз ұстауға көмектеседі. Сонымен қатар, операторлар авариялық хабарламаның мәтінін оқуды үйренсе, роботтық иықтың дәлдігі жақсарып, логта көрсетілуге тиісті қателіктердің бағытын жасыруға болмайды.
Жиі қойылатын сұрақтар
Роботтық иықтың дәлдігі неге тігіс ортасында доғаны жоғалтады?
Роботтық иықтың дәлдігі әдетте тозған ішкі қабықшадан, шығыс ұшының қызмет ету мерзімінің аяқталуынан немесе жерге қосылу сапасының төмен болуынан (бұл кедергіні көтереді) доғаны жоғалтады. Сым ауытқиды және доға өшіріледі. Алдымен осы арзан бөлшектер мен жерге қосылу қысқышын тексеріңіз, одан кейін авариялық хабарламалардың логын оқыңыз, ал ұяшықта сақталған бағдарлама немесе қуат көзін сұрап отырғанға дейін.
Дәлме-дәл тігіс роботын қанша уақытта калибрлеу керек?
ISO 9283 стандарты бойынша тоқтамдық каденцияда, мысалы, төртіншілік мерзімде немесе соқтығысудан кейін және нөлдіктеу кезінде калибрлеңіз. Роботтық иықпен дәнекерлеу оқытылған траекторияны қайталайды, сондықтан ауытқыған иық дұрыс көрінгенімен қате орынға бағытталады. Жылдам сілтемелі тексеру оны қосылу жолынан тыс дәнекерлер қабылдауға немесе тұтынушы жолына жеткенге дейін анықтайды.
Шашырау мен еткілік шығынды неге болады?
Шашырау мен еткілік шығынды соқтығысудан кейін құралдың орталық нүктесінің өзгеруінен немесе тығыздалған сопло мен ұштан туындайды. Роботтық иықпен дәнекерлеу кез келген соқтығысу кезінде соқтығысу тексерісін және бірінші үлгіні іске қосуы керек, себебі иық қатесіз қайталануы мүмкін, ал горелка еткілік шығынды болуы мүмкін. Смена басында шашырауды тазартыңыз, сонда шов бойында қаласыз.
Қандай стандарттар роботтық дәнекерлеудің ақауларын анықтауға бағыт береді?
ISO 9283 роботтың өнімділігін өлшеуге арналған, AWS D1.1 болат дәнекерлерді қабылдауға арналған, ал ANSI/RIA R15.06 және ISO 10218 қауіпсіздікке арналған. NFPA 79 және IEC 60204-1 электр қызметіне, ал OSHA 29 CFR 1910.252 кез келген ақау жұмысы кезінде жасалатын дәнекерлеу желдетуі мен өрт ережелеріне бағыт береді.
Жаман жерлендіру роботтық иықтың дәлме-дәл көрсеткішін бұзып тастай ала ма?
Жаман жерлендіру қысқышы — роботтық иықтың дәлме-дәл көрсеткішіндегі классикалық тыныш ақау: кедергінің өсуі доғаның орын ауыстыруына әкеледі, сондықтан бір бөлшекке түйісу қалай болса, келесісіне түйісу тегіс емес болады. Жерлендіру қосылуы мен кедергісін айына бір рет тексеріңіз, себебі жаман жерлендіру барлық адамды алдымен робот немесе бағдарламаға кінәлауға итермелейді.
Аптасына бір рет жасалатын қандай тексеру тоқтатулардың көпшілігін болдырмауға көмектеседі?
Лайнерге, ұшқышқа, жерлендіруге, газ ағысына және тревога журналына он бес минут уақыт жұмсаңыз, сонымен қатар ANSI/R15.06 стандарты бойынша қауіпсіздік тоқтату сынағын жүргізіңіз. Роботтық иықтың дәлме-дәл көрсеткіші осы арзан бөлшектерді белгіленген күні тексергенде ғана сақталады. Әрбір тұтынуға жататын бөлшектің ауысуын бөлшек санымен бірге журналға тіркеңіз, сонда износ қолданыс кезінде болжанатын болады, ал шабыттың ортасында қарапайым қателік пайда болмайды.