Роботттық паллеттеу жүйелері: Логистикалық революция

Ешкім туралы сөз болмайтын логистикалық тұйықталу

Әрбір қойма басшысы осы сезімді біледі. Тапсырыстар ағып келеді, таңдау станциялары максималды жылдамдықпен жұмыс істейді, конвейерлер гүрілдейді — алайда барлығы жүктеу алаңында тоқтайды. Жәшіктер қабаттасып жиналады. Паллет орағыштар қозғалмай тұрады. Көтергіш кран жүргізушілері қажетті темпте қалу үшін тырысады. Тұйықталу ешқашан жоғарыдағы процестерде емес, бүкіл уақыт бойы жолдың соңында отырған. Көптеген операциялар үшін шешім қабылдау нүктесі, жүктеу алаңына қосымша адамдарды қосу мәселені шешпейтіні анық болған кезде туады — және дәл осы кезде роботтық паллеттеу жүйесі теориялық жаңартудан тек ғана практикалық келесі қадамға ауысады.

Соңғы сызықтағы паллеттеу қолданыстағы логистиканың ең қымбат «қара құрдымдарының» біріне үнсіз айналды. A роботтық паллеттеу жүйесі дәл осы кемшілікті жояды — бірақ оның маңызы қандай екенін түсіну үшін қолмен паллеттеудің нақты қанша тұратынын бағалау керек. Паллеттеу автоматтандыруына көшу мәселесін қарастырып отырған қоймалар операторлары үшін шешім технологияға өзіне емес, соңғы сызықтағы жинақтау операциясын толығымен қолмен орындау салдарына байланысты болады.

Соңғы сызықтағы операциялар ең әлсіз звеном болып табылады

Автоматтандырылған сақтау мен іздеу жүйелері, жоғары жылдамдықты сорттауыштар мен конвейерлік желілер өткен он жыл ішінде қоймадағы жоғарғы деңгейдегі автоматтандыруды түбегейлі өзгертті. Алайда соңғы кезеңде — жеткізуге арналған тауарларды паллетке орналастыру кезінде — көптеген қондырғылар әлі де толығымен адам еңбегіне сүйенеді.

Бұл сәйкессіздік болжанатын ақаулық үлгісін туғызады. Тапсырыстар көлемі өскен кезде паллеттеу станциялары жүктемеге шамасынан тыс тәртіпке келтіріледі. Жеткізу алаңындағы өткізгіштік төмендейді. Жеткізу мерзімдері кешігеді. Жоғарғы ағыста жылдамдыққа кеткен инвестициялар төменгі ағыста ешкім де жоспарламаған тарылу нүктесі арқылы жойылады.

Жақсы интеграцияланған роботтық паллеттеу жүйесі бұл тәуелділікті жояды. Паллеттеуді қосымша әрекет ретінде қарау орнына, соңғы сызықтағы автоматтандыруды өткізгіштікті көбейтетін фактор ретінде орналастырады, ол жоғарғы ағыста қолданылған әрбір доллардың қайтарымын қорғайды.

Қолмен паллеттеудің көрінбейтін шығындары

Тікелей еңбек шығындары — ең көрінетін шығын, бірақ ол сирек ғана ең ірісі болады. Тереңірек шығындар ыңғайлы түрде жиналады — олар бір жолы да жеке шығын элементі ретінде ешқашан көрінбейді.

Құрама үлгілердің тұрақсыздығы паллеттің тұрақсыздығына әкеледі. Жүк тасымалдау кезінде орын ауыстырады. Өнім зақымданып жетеді. Қайтарылулар көбеюді, тұтынушылармен қатынастар керілуін және жүк бойынша талаптардың көбеюін туғызады. Уақыт өте келе бұл екіншілік шығындар паллетті құрайтын жұмысшының сағаттық жалақысын тұрақты түрде асып түседі.

Жаралану қаупі — басқа да көбейтілетін шығындардың бірі. OSHA-ның жаралану деректеріне сәйкес, қайталанатын көтеру мен ыңғайсыз дене ұстанымынан туындайтын опорно-қимыл аппаратының аурулары қоймалардағы ең кең тараған жұмыс орнындағы жараланулардың бірі болып табылады. Әрбір оқиға жұмысшылардың компенсациясы бойынша талаптарды, өндірістік өнімділіктің төмендеуін және ауыр жағдайларда реттеуші органдардың бақылауын тудырады. Паллеттеу станциясындағы бір ғана белдің жаралануы автоматтандырылған паллеттеу ұяшығына жыл сайын төленетін төлемнен көп есе артық жалпы құнға ие болуы мүмкін.

Содан кейін қуаттың шегі туралы сөз қозғалады. Қолмен паллеттеу сызықты түрде масштабталмайды. Көбірек жұмысшыларды қосу үшін көбірек еден аумағы, көбірек қадағалау және көбірек даярлық қажет — ал жоғары маусымдарда сапалы уақытша еңбекшілерді табу кепілдендірілмеген. Бұл шекке жеткен кәсіпорындар жиі өзінің максималды өткізу қабілетінің іріктеу жылдамдығы емес, сағатына адам қолдарымен қанша паллет құра алатынымен анықталатынын анықтайды.

Неге роботтық паллеттеу жүйесі теңдеуді өзгертеді

Автоматтандырылған паллеттеумен негізгі айырмашылық — тек жылдамдық емес, сонымен қатар қайталанушылық та болып табылады. Роботтық иық төрт сағаттан кейін шаршамайды. Ол жұмыс сменасынан жұмыс сменасына қадағалау үлгісін өзгертпейді. Ол жылдың ең көп жұмыс істейтін аптасында ауырып қалмайды.

Тұрақты паллеттеу сапасы тікелей өнімдердің зақымдануын және жүк тасымалы бойынша талаптарды азайтады. Қабатты паллеттеу орындайтын роботтық иық әрбір деңгейді бірдей құрады — әрбір жәшік бірдей орында, бірдей бұрышта, бірдей орналастыру күшімен орналасады. Біркелкі паллет жүктері төменгі деңгейдегі өңдеуді болжанымды етеді — паллет қайда барады дегеніне қарамастан: стретч-орамаға, автокөлікке немесе жоғары қабатты рафтық жүйеге. Автоматтандырылған паллеттеуді енгізген қоймалар жылдың бірінші жартыжылдығында әрбір қабаттың әрқашан бірдей құрылуы себебінен зақымдану көрсеткішін 40%-дан 70%-ға дейін азайтқанын хабарлайды.

Сапаның артындағы қабілеттілік тұжырымы түсінікті. Екі сменада жұмыс істейтін бір паллеттеу роботы үштен төртке дейін толық ставкалық қызметкерлердің өндірістік қуатын қамтамасыз етеді — оларды іріктеу, даярлау немесе кадрлардың ауысуына байланысты қосымша шығындарсыз. Тапсырыстар көлемі өскен кезде робот қосымша смена жасайды. Көлем азайған кезде ол күтеді. Осы икемділік логистика басқарушыларының маусымдық шығулар кезіндегі қызметкерлерді іріктеу туралы ойлау тәсілін өзгертеді.

---

Роботтық паллеттеу жүйесі қалай жұмыс істейді

Автоматтандырылған паллеттеудің техникалық деңгейде қалай жұмыс істейтінін түсіну таңдау процесін әлдеқайда тәжірибелік етеді. роботтық паллеттеу жүйесі бұл қара қорап емес — бұл бір-бірімен ынтымақтастықта жұмыс істейтін механикалық, электрлік және бағдарламалық ішкі жүйелердің coordinated жиынтығы.

Автоматтандырылған паллеттеуді мүмкін ететін негізгі компоненттер

Роботтық паллеттеу ұяшығының әрқайсысы брендіне немесе қолданылуына қарамастан ортақ анатомияға ие. Төрт негізгі құрылымдық элемент:

Роботтық иық. Әдетте 4 осьті немесе 6 осьті жаңғырған өнеркәсіптік робот, негізінен жүк көтергіштігі мен қол жетімділігі бойынша таңдалады. Төрт осьті роботтар қарапайым жәшіктерді паллетке орналастыру қолданбаларында басымдыққа ие болады, себебі олар төмен құнында жеткілікті еркіндік дәрежелерін ұсынады. Алты осьті манипуляторлар күрделірек тапсырмаларды орындайды — өнімдердің бағытын өзгерту, әртүрлі SKU-лы паллеттерді құру немесе бірнеше кіріс орындары арқылы қол жеткізу.

Кіріс конвейерлік жүйе. Өнім роботқа тұрақты бағытта және белгілі аралықта келуі керек. Кіріс конвейерлері жәшіктерді, қораптарды немесе пакеттерді роботтың көру жүйесі немесе сенсорлары әрбір затты анықтай алатын жинау аймағына өлшеп беру арқылы осыны қамтамасыз етеді. Ленталы конвейерлер жеңілден орташа жүктемелерге арналған; роликті конвейерлер ауыр қораптар мен көлемді пакеттерді өңдейді.

Қол ұшындағы құрал (EOAT). Бұл жерде ең маңызды инженерлік шешімдер қабылданады. Роботтың фланцына орнатылған қысқыш жүйенің қандай заттарды өңдей алатынын — және қандай заттарды өңдей алмайтынын — анықтайды. EOAT таңдауы төменде толығырақ қарастырылған.

Паллетті өңдеу ішкі жүйесі. Бос паллеттерді автоматты түрде беру керек, ал толық паллеттерді адамның қатысуынсыз шығару керек. Паллет бергіштер, ауысу арбашалары және шығару конвейерлері роботтың паллетті ауыстыру үшін операторды күтпейтін тұйық циклды қамтамасыз етеді.

Қолдың ұшындағы құрылғы — Барлығын анықтайтын қысқышты таңдау

Кез келген интеграторға паллеттеу жобаларының неге төмен өнімділікке ие болатынын сұраңыз, жауап әдетте қысқышты таңдауға байланысты болады. Роботтық иық өзі сирек шектеуші фактор болады; оның ұшындағы құрылғы — әрі қарай. Паллеттеу қысқышы өнімді өңдеу жылдамдығын, өніммен сәйкестігін және соңында барлық жасақтаманың тиімділігін анықтайды.

Вакуумдық ұстап алушылар жеңіл қолданыстарда — картонды қораптар, сығылған орамдар және тұтынуға арналған тауарларда — басымдылыққа ие. Олар вентури генераторларын немесе электрлік вакуумдық сорғыларды пайдаланып, купалар немесе көпіршікті табаншалар жиыны арқылы сорғыш әсер туғызады. Артықшылығы — жұмсақ ұстау және жылдам цикл уақыты. Шектеуі — салмақ: вакуумдық ұстау күші өнімнің массасы артқан сайын әлсірейді, ал тесікті беттер (мысалы, толқынды картон) ұстауды сақтау үшін жоғары ағыс жылдамдығын талап етеді.

Қысып ұстайтын типтегі ұстап алушылар ауыр, қаттырақ жүктерді — цементтің қаптарын, химиялық заттардың қаптарын немесе өнеркәсіптік компоненттердің қораптарын — ұстайды. Жанынан орналасқан паддалар жүкті екі бағыттан қысады. Қысу күші дәл есептелуі тиіс: күш тым аз болса, жүк түседі; күш тым көп болса, қаптау бұзылады. Өнімнің бүтіндігі маңызды болған жағдайларда күш шектелген пневматикалық цилиндрлер мен пропорционал реттеу клапандары — стандартты шешім.

Тармақтық қолданыстар үшін тармақтық және қаптарды ұстағыш құрылғылар қолданылады. Тармақтар қысылуға немесе вакуумдауға болмайтын жүктердің астына сырғып кіреді — ашық жоғарғы бетті сыйымдылықтар, өнімдердің лотоктары немесе тұрақсыз жиналған жиындар. Қаптарды ұстағыш құрылғылар ауыл шаруашылығы мен химия өнеркәсібінде кеңінен қолданылатын тоқылған полипропилен қаптарды өткізгіш инелер немесе сығып ұстау механизмдері арқылы ұстайды.

Практикалық қорытынды: ұстағышты таңдау роботтың техникалық сипаттамасын анықтағаннан бұрын жүргізілуі керек, соңынан емес. Өнім ұстағышты анықтайды. Ұстағыш жүктің массасына қойылатын талаптарды анықтайды. Ал жүктің массасына қойылатын талаптар қандай роботтық иықтың тиімді екендігін анықтайды. Бұл реттілікті керісінше орындау қымбатқа түсетін қайта жасауға алып келеді.

Бағдарламалық қамтамасыз ету, сенсорлар және қауіпсіздік: Ақыл-ой қабаты

Қазіргі заманғы паллеттеу ұяшығы тек оқытылған траекторияны қайталаудан көп нәрсе істейді. Паллеттеу бағдарламасы жағынан жақсы құрылған қабаттар мен қатарлар бойынша оптималды қабаттау үлгілері есептеледі — жәшіктердің өлшемдеріне, паллеттің өлшеміне, салмақтың таралуына және тасымалдау кезінде тұрақтылық шектеулеріне қарай. Күрделі жүйелер паллеттеу мен депаллеттеу процестерін де қамтиды: шығыс тапсырыстарын паллеттеуге және кіріс паллеттерін (шикізат немесе қайтарылған тауарлар) ашуға ауысады. Үлгілер автоматты түрде құрылады: оператор өнім параметрлерін енгізеді, ал бағдарлама тасымалдау кезінде жүктің тығыздығын максималды деңгейге көтеріп, бір уақытта тұрақтылықты сақтайтын қабаттау үлгісін құрады.

Көру жүйелері икемділікті арттырады. Кіріс конвейерінің үстіне орнатылған камералар өнімнің орны мен бағытын анықтайды, сондықтан робот қатарынан дәл емес орналасқан заттардың ұстау-орналастыру операциясын орындай алады. Бұл алдыңғы бөлімде дәл механикалық орналастырудың қажеттілігін жояды және әртүрлі SKU-лардан тұратын паллет құруға мүмкіндік береді — яғни әртүрлі өнімдер бір паллетке клиентке арналған нақты ретпен орналастырылады.

Қауіпсіздік архитектурасы өндірістік роботтардың қауіпсіздігін реттейтін халықаралық стандарттар — ISO 10218-1 және ISO 10218-2 сәйкес әрекет етеді. Периметрлік қорғаныс — әдетте ішкі байланысты кіріс қақпалары бар модульдік қорғаныс — роботтың жұмыс аймағы мен адамдар персоналы арасында физикалық шекара құрады. Қауіпсіздік деңгейі бағаланған бақыланатын тоқтату функциялары қақпаның ашылуы кезінде иықты бақыланған тәртіппен тоқтатады. Жарық перделері немесе лазерлік аймақ сканерлері паллетке кіру мен шығу нүктелерінде қосымша қорғаныс қамтамасыз етеді. Адам мен кобот бірдей жұмыс аймағын бөліскен кезде ANSI/R15.06 стандарты жанасу күштерін зиянды деңгейден төмен ұстау үшін қуат пен күш шегін белгілейді.

---

Шынайы әсер: Қолмен орналастырудан автоматтандырылған дәлдікке

Абстрактты мүмкіндіктер қанша ғана маңызды болса да, олар қоймадағы жер бетінде не болып жатқанына қарағанда маңыздырақ емес. Қолмен және роботтық паллеттеу арасындағы айырмашылық нақты орнату мысалы арқылы ең анық көрінеді.

Тамақ өнімдерін тарату орталығының роботтық паллеттеуге ауысуы

Орталық Америкадағы аймақтық тамақ өнімдерін тарату орталығы үш штат бойынша дүкендер тізбегіне қызмет көрсететін 60 000 шаршы фут ауданы бар құрғақ тауарлар қоймасын басқарды. Құрылыс екі сменада жұмыс істейтін алты толық ставкалық оператордан тұратын қолмен паллеттеу станциялары арқылы күніне шамамен 4 500 жәшік өңдеді.

Мәселе көлемде емес — тұрақтылық пен еңбек күшінің қолжетімділігінде болды. Операторлар мен сменалар арасында паллетке орналастыру сапасы әртүрлі болды. Паллеттің тұрақсыздығы айына орта есеппен 12 рет жүктің құлауына әкелді, ал әрбір құлау қайта өңдеуді талап етті және нәтижесінде жиі өнімдер зақымданған. Жазғы тағамдардың пик уақытында құрылыс паллеттеу орындарын толық қамтамасыз ете алмады. Асқын жұмыс уақыты шығындары өсті, ал уақытша жұмысшыларға үнемі қадағалау қажет болды, бұл басшыларды басқа міндеттерден алып тастады.

Зауытта аралас жағдайларды өңдеуге арналған вакуумдық EOAT-пен жабдықталған жалғыз буынды иілгіш қолы бар паллеттеу ұяшығы орнатылды. Жүйе барлық көліктермен интеграцияланған және автоматты паллет бергіш пен шығару жолағымен жұптасқан.

Құрылғы іске қосылғаннан кейін алты ай ішінде өлшенетін жақсарулар байқалды: паллеттеу станциясындағы қораптардың өткізу қабілеті 58%-ға артты; жүктің құлауы айына 12 реттен екіден кемге дейін төмендеді; өнімге келтірілген зиятқа байланысты талаптар 62%-ға азайды; толық ставкалық паллеттеушілер саны алтыдан екіге дейін азайды, қалған қызметкерлер сапа бақылауы мен тапсырыстарды тексеру қызметтеріне ауыстырылды.

Жабдыққа кеткен инвестицияның қайтарым мерзімі — еңбек шығындарынан үнемделген, зияттан үнемделген және артық жұмыс уақытынан болмаған шығындарға негізделіп есептелген — шамамен 19 ай құрады.

Жылдамдықта, дәлдікте және қызметкерлердің қауіпсіздігінде өлшенетін жетістіктер

Жоғарыдағы мысал әртүрлі салаларда қайталанатын үлгілерді көрсетеді. Жағдай салмағы мен қабаттарды орналастыру күрделілігіне байланысты, қолмен жиналатын орынды роботтық паллеттеу құрылғысымен ауыстырған кезде өнімділік әдетте 40%-дан 80%-ға дейін артады. Әрбір қабат бірдей күшпен және дәл орналасумен орнатылатындықтан, зақымдану деңгейі тұрақты түрде төмендейді. Сондай-ақ, эргономикалық пайдасы — қызметкерлерді қайталанатын ауыр көтеру жұмыстарынан босату — OSHA-ға тіркелетін жараланулардың бірінші жыл ішінде азаятынын көрсететін қауіпсіздік жағынан жақсартуға әкеледі.

Көптеген операторларды таң қалдыратын метрика — паллеттің төменгі ағыстағы сапасы. Торғау машинасын басқаратын жұмысшылар бірден байқайды: тұрақты, шаршы жүктемелер болжанған тәртіппен қозғалады. Паллеттер трейлерлерге қайта жұмыс істемей-ақ таза кіретіндіктен, автокөлікке жүктеу уақыты қысқарады. Автоматтандырылған созылғыш орама құрылғылары біркелкі қабатталған жүктемелерге жақсырақ орама сапасын қамтамасыз етеді. Бұл төменгі ағыстағы әсерлер көбейіп, паллеттеу станциясының өзінен аса кеңістікте үнем береді.

---

Сіздің өндірісіңіз үшін роботтық паллеттеу жүйесін қалай бағалауға болады

Технология жетілген. Бизнес-жағдайы анық. Күрделі сұрақ: қай жүйе осы нақты құрылымға сәйкес келеді? Оған жауап беру үшін белгілер тізімін тексеру емес, әдістемелік бағалау қажет.

Паллеттеу роботын қарағаннан бұрын қойылатын бес сұрақ

Өнімнің құрамы қандай және ол қанша жиі өзгереді? Тұрақты жағдайдағы қорап өлшемдерімен алты SKU-ды өңдейтін құрылым мен өлшемдік айнымалылығы бар 200 SKU-ды өңдейтін құрылымның қажеттіліктері әртүрлі. Өнімнің диапазоны неғұрлым кең болса, соғұрлым икемді құралдар мен көріс бағытталған таңдау құрылғыларының маңызы артады.

Төменгі шегінде қанша қорап минутына — тәулігіне емес? Тәуліктік орташа көрсеткіштер сұраныс шығынын жасырады. Паллеттеу роботының жасағышы паллеттеу станциясына аптаның ең тиімді 60 минуттық терезесінде қабылданатын максималды тұрақты қораптар жылдамдығына негізделіп есептелуі керек.

Паллет конфигурациялары қандай — бір SKU-лы, аралас SKU-лы немесе екеуі де? Жеке SKU-лы паллеталарды автоматтандыру қарапайымырақ. Әртүрлі өнімдер бір паллетаға дүкен планограммасы немесе тұтынушы талаптарына сәйкес ретпен орналастырылатын аралас SKU-лы паллеталар қолданылатын бағдарламалық жабдықтың күрделірек болуын және жиі 6 осьті иық пен икемді қысқышты қажет етеді.

Объектінің жоспары интеграцияға дайын ба, әлде еден аумағын қайта құру қажет пе? Роботтық ұяшықтарға кіріс, шығыс, паллеталардың жеткізілуі және техникалық қызмет көрсету үшін анық аймақтар қажет. Ең көп кездесетін жоспарлау қателерінің бірі — паллета бергіш пен шығыс конвейерінің айналасындағы аумақтың шамадан тыс аз бағалануы.

Объектіде нақты техникалық қызмет көрсету мүмкіндігі қандай? Қашықтан диагностикалау, қолжетімді ауыстырғыш бөлшектер және оперативті жергілікті қолдау қызметі бар тұтынушыдан паллеталау роботын таңдау, тек бағасы бойынша таңдалған роботқа қарағанда жоғары жұмыс істеу уақытын қамтамасыз етеді. Техникалық қызметке дайындықты таңдау критерийлерінің бірі ретінде бастапқы кезеңнен бастап ескеру керек.

Техникалық сипаттама парағын оқу — маңызды жүк көтергіштік, қол жететін аумақ және цикл уақыты

Роботтың паллеттеу үшін физикалық қабілетін үш сан анықтайды:

ЖҮК САЛУ ҚАБІЛЕТІ бұл тек өнімнің салмағынан артық болуы керек. Сондай-ақ, ұстап тұратын құрылғының (гриппердің), кез келген орнату кронштейнінің салмағын және кемінде 15% қауіпсіздік маржасын қосу керек. 50 кг жағдайлары үшін және 12 кг гриппері бар жүйе кемінде 72 кг көтеру қабілетіне ие болуы керек — 50 кг емес.

REACH роботтың қанша биіктікте паллет құра алатынын және орналастыру қалпын өзгертпей қанша кіріс орнына қатынаса алатынын анықтайды. Паллет биіктігі 1,8 метрден асқан жағдайда роботтың вертикальды жету аймағы жоғарғы қабаттағы гриппер биіктігі мен қауіпсіз шығу үшін қажетті аралықты ескеруі керек.

Цикл уақыты — жинау мен қою және қайту уақыты — ең жоғарғы өнімділікті анықтайды. Бір циклда бір жәшік өңдейтін робот минутына 10 цикл орындаса, сағатына 600 жәшік өңдейді. Егер ең жоғарғы талап сағатына 720 жәшік болса, цикл уақытын жақсарту керек немесе бір циклда екі жәшік өңдейтін екі қысқышты конфигурация қажет болады. Нақты цикл уақытын есептеу үшін нақты жұмыс істейтін көрсеткіштерді, ал маркетингтегі ең жоғарғы жылдамдық көрсеткіштерін емес пайдалану керек.

---

Жиі қойылатын сұрақтар

Роботтық паллеттеу жүйесі дегеніміз не және ол қалай жұмыс істейді?

А роботтық паллеттеу жүйесі бұл өндірістік роботтық иық, иық ұшындағы құрылғы және интеграцияланған тасымалдаушыларды қолданатын автоматтандырылған соңғы сызық шешімі. Ол кіріс тасымалдаушысынан жәшіктерді қабылдайды, паллеттеу бағдарламасы арқылы оптималды қабаттау үлгілерін есептейді және әрбір затты бағдарламаланған дәлдікпен орналастырады — адамның қатысуынсыз тұрақты және біркелкі паллет жүктерін құрады.

Паллеттеу роботы қанша тұрады?

Кіріс деңгейіндегі паллеттеу ұяшықтары әдетте 80 000-тен стандарттық жағдайда қолданылатын жинақтау құрылғысы үшін 150 000 доллар. Көріну бағыттауы бар орта деңгейлі жүйелер мен икемді құралдардың бағасы 150 000 доллардан 250 000 долларға дейін. Бірнеше кіріс желілері, әртүрлі SKU-ларды өңдеу мүмкіндігі және жоғары жылдамдықта қабаттарды өңдеу қабілеті бар күрделі орнатулар 300 000 доллардан аса кетуі мүмкін. Еңбек шығындарын үнемдеу, зақымдану көлемін азайту және өткізу қабілетін арттыру есепке алынған кезде таза пайданың қайтарылу мерзімі әдетте 12–24 ай аралығында болады.

Паллеттеу роботы қандай түрлі өнімдерді өңдей алады?

Паллеттеу роботтары жинақтау қораптарын, картонды қораптарды, қаптарды, шелектерді, лотоктарды, сығылған (шұңқырланған) байларды және қатты ыдыстарды өңдейді. Өнімнің салмағы, бетінің дәліздігі және қаптау сапасы жауып алу құрылғысын таңдауды анықтайды — гладкий картон үшін вакуумдық жауып алу құрылғысы, ауыр қаптар үшін қысқыштар, ашық жоғарғы жағы бар ыдыстар үшін қысқыштар. Жарылғыш немесе әртүрлі пішіндегі заттар үшін арнайы қолданылатын құрылғылар қажет болуы мүмкін.

Роботтық паллеттеу жүйесін орнату мен іске қосу қанша уақыт алады?

Стандарттық жалғыз роботты паллеттеу ұяшығы әдетте тапсырыс берілгеннен бастап өндіріске берілгенге дейін 8–14 апта уақыт алады. Бұған жүйенің жобасын әзірлеу, жасау, зауытта қабылдау сынағын өткізу, объектіде орнату, бағдарламалау, операторларды оқыту және өндірісті көтеру кіреді. Бар болған конвейерлерді өзгерту немесе бірнеше роботты қосу сияқты күрделі интеграциялар ұзақтығын 16–20 аптаға дейін кеңейтуі мүмкін.

Роботты паллеттеу жүйесі әртүрлі SKU-лары бар аралас паллеттерді өңдей ала ма?

Иә, бірақ әртүрлі SKU-ларды паллеттеу үшін қабілеттірір құрылыс және бағдарламалық қамтамасыз ету қажет. Көріну бағыттаушысы бар 6 осьті робот пен алғыс паллеттеу бағдарламасы кіріс ағынындағы әртүрлі өнім түрлерін анықтай алады, салмақ пен тұрақтылық ережелеріне сәйкес қатарлау ретін анықтайды және дүкенге дайын аралас паллеттерді құрады. Бұл қабілет тамақ өндірісінің тарату және ретейл логистикасында кеңінен қолданылады.

Роботты паллеттеу ұяшығы үшін қауіпсіздік талаптары қандай?

Қауіпсіздік сәйкестігі ISO 10218-1/2 және ANSI/RIA R15.06 стандарттарына сай болуы тиіс. Қажетті элементтерге интерлокты қол жеткізу қақпалары бар физикалық аймақты қорғау, қауіпсіздік деңгейін бақыланатын тоқтату функциялары, оператордың орындарындағы авариялық тоқтату батырмалары, сонымен қатар материалды енгізу мен шығару нүктелеріндегі жарық пердесі немесе аймақты сканерлеу құрылғылары кіреді. Жұмысқа қосудың алдында құжатталған қауіп төтенше бағалауын жүргізу міндетті.

Паллеттеу роботы қандай техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді?

Тәжірибелік техникалық қызмет көрсету аптасына бір рет ұстап тұратын құрылғының тозу бөліктерін тексеруден, өндірушінің кестесі бойынша айына бір рет шарнирлі буындарды майлаудан, тоқсанына бір рет сенсорларды калибрлеу тексерісінен және вакуумдық көпіршіктер мен пневматикалық тығыздағыштар сияқты тұтынуға жарамды бөлшектерді жылына бір рет ауыстырудан тұрады. Көптеген тұтынушылар жылына екіден төртке дейін жоспарлы техникалық қызмет көрсету қондырғысын қамтитын алдын ала сақтандыру келісімшілігін ұсынады.

Қандай жағдайларда ынтымақтастық роботы дәстүрлі өнеркәсіптік паллеттеу роботына қарағанда тиімдірек болады?

Коллаборативті роботтар жүктемесі 12–15 кг-нан аспайтын, жылдамдығы төменнен орта деңгейге дейінгі және еден ауданы шектеулі қолданыстарға сай келеді. Жоғары жылдамдықты және жоғары жүктемелі операциялар үшін — мысалы, жүктемесі 20 кг-нан асатын, цикл уақыты 5 секундтан кем болатын немесе көпсменді үзіліссіз өндіріс жағдайларында — дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар қолданылады. Бұл жағдайда компромисс — жылдамдық пен жүктеме сыйымдылығынан айырылуға қарсы икемділік пен қорғау талаптарының азаюы.