EN
Адам мен роботтың ынтымақтастығы адам мен машинаға қоршау қоймай, ортақ жұмыс орнын бөлісуіне мүмкіндік береді, бұл жинақтау ұяшықтарын құру мен қызметкерлерді тағайындауды өзгертеді.
Шағын жинақтаушы қанша есе адам басына шығынды екі еселеуі мүмкін
Адам мен роботтың ынтымақтастығы торды алып тастаған кезде
Португалиядағы электроника жинақтаушысы қорғалған робот ұяшығын пайдаланған, оған бөлшектерді жүктеу үшін техниканың қажеті болған, содан кейін ол артқа шегініп, қоршаудың артында күткен. Тоқтап-басталатын ритм шығынды шектеген. Топ оны күш шектелген коботпен алмастырған, ол оператордың қасында жұмыс істеген. Адам мен роботтың ынтымақтастығы адамға компоненттерді беруге, ал коботқа бекіту мен айналдыруға мүмкіндік берген, сосын екеуі бірге келесі бірлікке өткен. Адам басына шығын шамамен екі есеге артқан, бірақ қосымша жер аумағы қосылмаған.
Торғайлық ешқашан мақсат болмаған. Оны алып тастау адамға ритмді қайтарды, ол машина қадамын қойған адам.
Жұмыс қалай басқаша бөлінеді
Ынтымақтастық тапсырмаларды дағды бойынша емес, күш бойынша қайта бөледі. Адамдар бағалауға, әртүрлі бөліктерге және сапа шешімдеріне жауап береді; кобот қайталанатын күш пен төзімділікті қамтамасыз етеді. Адам мен робот арасындағы ынтымақтастық ең жақсы нәтиже береді, егер бөлу алдын ала жобаланған болса, жолда қосымша қосылған емес. Әрбір қадамды дұрыс орындаушыға сәйкестендіретін топтар қателердің азаюын және шаршағыштықтың төмендеуін бақылайды. Оператор машинаға шыны арқылы қарау орнына белсенді қатысады, бұл монотонды сменаларда қызметкерлердің қалуына көмектеседі.
Ынтымақтастықты қауіпсіз ететін факторлар
Қуат, Күш және Жылдамдық шектері
Бірлескен роботтар жанасу күштерін шектеуге арналған, бірақ шектеу роботқа, бүкіл жасаққа емес қатысты. Адам мен роботтың бірлескен жұмысы қауіпсіз болады, егер коботтың жылдамдығы мен бөлінуі орындалатын тапсырма мен оның ұстайтын құралына сәйкес келсе. Сүйір немесе ыстық соңғы әсер етуші бөлігі иілгіш қолы бар болса да қауіптілікті өзгертеді. Жылдамдық пен бөліну бақылауы адам жақындасқан кезде қолды баяулатады немесе тоқтатады, цикл уақытын сәл азайтып, жарақат алу ықтималдығын әлдеқайда төмендетеді.
Қауіптілікті бағалау және оған негіз болатын стандарттар
Қауіпсіздік құрылыс жолымен қамтамасыз етіледі, ол әдетте қабылданған қағида емес. Адам мен роботтың бірлескен жұмысы ISO/TS 15066 стандарты бойынша құжатталған қауіптілікті бағалаудан өтуі тиіс; бұл стандарт ANSI/RIA R15.06 және ISO 10218 отбасымен бірге қолданылады. Бағалау әрбір бірлескен режимді бағалайды: қуат пен күшті шектеу, жылдамдық пен бөліну бақылауы, қолмен бағытталған оқыту немесе қауіпсіздікке бағытталған бақыланатын тоқтау. Бұл қадамды өткізіп жіберу — ең тез жарақат алу мен қатаң қадағалауға ұшырауға алып келетін жол.
Ынтымақтастықты тиімді енгізу
Сәйкес келетін тапсырмаларды таңдау
Әрбір жұмыс кобот үшін сәйкес келмейді. Адам мен роботтың ынтымақтастығы — бұранда айналдыру, паллеттеу және станоктарды қызмет көрсету сияқты жеңіл, қайталанатын, эргономикалық тұрғыдан қолайсыз тапсырмаларға арналған. Ауыр дәнекерлеу немесе жоғары күшпен қысу әлі де қоршауланған өнеркәсіптік роботты қажет етеді. Бір ауыр тапсырмадан бастаңыз, пайданы дәлелдеңіз, содан кейін кеңейтіңіз. Белгілі бір зиянын же тежегіштігін жоюға бағытталған пилоттық жоба цех бойынша жалпы, абстрактты енгізуге қарағанда тезірек қолдауға ие болады.
Оқыту және үздіксіз тексерулер
Операторлар коботты қауіпсіз тоқтатып, қайта тапсырма беріп, қалпына келтіруге үйренуі керек. Адам мен роботтың ынтымақтастығы қызметкерлер роботты не ойыншық деп, не қауіп деп қабылдаса, сәтсіздікке ұшырайды. Қауіпсіздік режимін (lockout), әрбір тоқтату режімінің мағынасын және жақын апат жағдайын қалай хабарлау керектігін үйретіңіз. Кез келген орналасу немесе құрал-жабдық өзгерісінен кейін қауіп бағалауын қайта жүргізіңіз, себебі жаңа ұстағыш контактілік қауіпті өзгертіп тастай алады. Кабельдер мен буындардың апта сайынғы көрінетін тексерулері қызмет кезеңдері арасында жасалған ұяшықтың қауіпсіздігін сақтайды.
Адам мен роботтың ынтымақтастығы адам-машина бөлінісін мақсатты түрде жобалаған командаларға жауап береді. Ең күшті нәтижелер күш шегі бар ынтымақтастық роботынан, ISO/TS 15066 стандарты бойынша құжатталған қауіп-қатер бағалауынан және машина қатарында жұмыс істеуге дайындалған операторлардан келеді. Кішкентай бастау, пайданы өлшеу және дәлелденген жобадан кеңейту — цехтың қолдау қабілетінен асып кететін кең тараған енгізу әдісінен тиімдірек.
Жиі қойылатын сұрақтар
Адам мен роботтың ынтымақтастығы деген не?
Бұл адам мен робот бірдей кеңістікте, қорғаныс қорғағышсыз, қауіпсіздікті сақтау үшін жылдамдық пен күш шектерін пайдаланатын жұмыс режимі. Адам мен роботтың ынтымақтастығы физикалық бөлу орнына сенсорлар мен стандарттарға сүйенеді. Адам мен машина өз күштеріне сүйеніп тапсырмаларды бөліседі. Бұл дәстүрлі автоматтандырудан айрықша, себебі дәстүрлі автоматтандыруда робот қорғағыштардың артында орналасады да, адамдар ұяшықтан сыртқы тұлғалар ретінде қарастырылады.
Қандай стандарт ынтымақтастық роботтарын реттейді?
ISO/TS 15066 — бұл ISO 10218 және ANSI/RIA R15.06 отбасымен қатар ортақ жұмыс істеу үшін негізгі құжат. Ол контакт кезіндегі ортақ жұмыс істеу режимдері мен күш шектерін анықтайды. Адам мен роботтың ортақ жұмыс істеуі осы стандарттарға сүйенетін құжатталған қауіптерді бағалауға негізделуі тиіс. Сәйкестік жасау ұяшықтың дизайнын бастапқы кезеңнен-ақ пішіндеп, оны жинақтағаннан кейін қосымша қадам ретінде емес, жоспарлау кезеңінде қарастыру керек.
Ол әдеттегі робот ұяшығынан қалай ерекшеленеді?
Дәстүрлі ұяшық роботты қоршауға алады және оның қозғалысы кезінде адамдардың ішке кіруін болдырмағанда қолданылады. Ал ортақ жұмыс істеу қоршауды жояды және екеуінің де бақыланатын жылдамдық пен күшпен бірдей жұмыс аймағын бөлісуіне мүмкіндік береді. Бұл ауыстыру циклының баяулауына қарамастан, икемділік пен жақын ынтымақтастыққа жол ашады. Дәстүрлі роботтар таза жылдамдық пен күште жеңіске жетеді; ал ортақ жұмыс істеу жинақтары жылдам ауысуға және персоналдың эргономикалық ыңғайлылығына қол жеткізеді.
Кобот шынымен адамға зиян келтіре ала ма?
Иә. Күшті шектелген иық қауіп-қатерді азайтады, бірақ оны толығымен жоюмүмкін емес, әсіресе сүйір, ыстық немесе ауыр құралмен жұмыс істеген кезде. Тәсіл тек роботтың жұмсақ буындарына ғана емес, сонымен қатар барлық жасушаның толық бағалануына негізделуі керек. Қысымдық нүктелер, көтерілетін жүктер және жылдам жақындаулар әлі де зақымдануға әкеледі. Сондықтан қауіп-қатерді бағалау мен жылдамдық пен бөлу мониторингі робот иығының жұмсақ әдетті әрекетіндей маңызды.
Компания қашан көмекшілікке кірісуі керек?
Нақты, ауыртпалық тудыратын тапсырма үшін бастаңыз: белгілі жарақат қауіпі, тұйықталу немесе еңбек кадрларының жетіспеушілігі. Адам мен роботтың ынтымақтастығы қандай да бір жалпы цехтық жоспарға қарағанда нақты пилоттық жобада тезірек өз құндылығын көрсетеді. Бір қайталанатын жұмысты таңдаңыз, оның алдында және кейінінде өлшеулер жүргізіңіз, содан кейін дәлелдерге сүйеніп кеңейтіңіз. Нақты бастау ішкі білікті және сенімді қалыптастырады, содан кейін ғана ірі қаржылық құралдарға салынатын үлкен жауапкершіліктерге кірісуге болады.
Неге оператордың дайындалуы өте маңызды?
Kisiler mashinaga senimis bolgan zhaman tushinip, ony qollagan kozde gana ish birlikti juzgilikte ulygadu. Qorqytatyn zhaman qollanilatyn kobot ony qollagan adamga quwetli zhaman nemese tiyisli natija bermeidi. Toqtatugy, qaytaryp qoymaghy, toqtatyp qoymaghy zhaman jaqyn otkir olaylardy habarlaugy boiynsha oqytu ushinshi uiashty zhaman oziylikti saqtaugy zhaman oziylikti arttyradu. Iygiylikti qoldaytyn operatorlar soylemeytin zhaman erken baqylap, tiyisli tapsyrmalardy bolypty zhaman ushinshi uiashty zhaman oziylikti qorghau ushin sistemany dizayn qilingan syppa menen qollanady, ony aytpaqqa qaramastan.