EN
Қоғамдық робот қолдары үшін негізгі қауіпсіздік стандарттары
ISO 10218 және RIA TS 15066 қауіпсіздік талаптарына сәйкес келу шарттары
Робот-әріптестердің қолын қауіпсіз ұстау ISO 10218 және RIA TS 15066 сияқты маңызды стандарттарға сәйкес болуын білдіреді. Бұлар тек құжаттарды рәсімдеу ғана емес, сонымен қатар роботтық жүйелерді құру, пайдалану және жұмыс істеу қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін нақты нұсқаулар болып табылады. ISO 10218 өнеркәсіптік роботтармен жұмыс істеу барысында қолданылатын қауіпсіздік негіздерін жобалаудан бастап пайдалануға дейінгі барлық негізгі мәселелерді қамтиды. Ал RIA TS 15066 бүгінгі таңда барлық жерде кездесетін ынтымақтастық роботтарға арналған. Бұл стандарт адамдармен өзара әрекеттесу кезінде олардың қаншалықты жылдам қозғалуы және қаншалықты күшпен әрекет етуі туралы нақты мәліметтер береді. Өндірушілер үшін бұл сипаттамалар өте қажет, өйткені олар адамдар мен машиналар бірге жұмыс істей алатын, бірақ әрқашан апат болуының қаупінен қорықпайтын жұмыс орындарын жасауға көмектеседі.
Бұл стандарттарға сәйкес келу тек қана сәйкестік талаптарын орындау үшін тексеру ғана емес. Бұл шын мәнінде жұмыс орындарындағы жарақаттарды азайтуды қамтамасыз етеді. ISO және RIA нұсқаулықтарын қатаң сақтайтын компаниялармен жұмыс істейтін жасау секторларын алып қарастырсаңыз, ақпараттың уақыт өте келе әлдеқайда азайып отырғанын байқай аласыз. Бұл жұмысшылардың қауіпсіздігіне дұрыс стандарттардың қаншалықты маңызды екенін көрсетеді. Мысалы, роботтық операцияларды зерттеу барысында ISO 10218 және RIA TS 15066 стандарттарын енгізген кәсіпорындардың қызметкерлері арасында жарақаттар санының азаюы байқалды. Сертификат алу да тек қағаз жұмысы емес. Жұмыс орындары бұл ережелерді орындаса, барлығы қауіпсіз болып қана қоймай, бүкіл күні бойы артықшылықтардың алдын ала алмай, тиімді жұмысты атқаруға болады.
Техникалық спецификациялар бойынша күш/тезіктік мониторинг
Кооперативті роботтармен жұмыс істеудің ең маңызды аспектілерінің бірі – барлығының қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін күш пен жылдамдықты бақылау. Осындай жүйелердің мақсаты – роботтың қозғалатын орнын және оның жылдамдығының шектен асуы немесе артық қысым түсіруін бақылау. Көптеген өнеркәсіптік орталарда қауіпсіз операцияларға қатаң ережелер белгіленген. ISO 10218 және RIA TS 15066 стандарттары адамдармен қатар жұмыс істейтін кооперативті роботтардың қаншалықты жылдам және күшті әрекет ете алатынын шектейді. Өндірушілер өз машиналарына арнайы датчиктерді енгізіп, сонымен қатар бағдарламалық қамтамасыздықты пайдаланып, қауіпсіздік шектерінен шықпайтынын үнемі тексеріп отырады. Бұл тек құжаттармен қана демонстрацияланбайды, көптеген зауыттар мұндай қауіпсіздік шараларының кездейсоқ болған апаттар салдарынан туындаған шығынды уақытты үнемдеуге көмектесетінін байқаған.
Күш пен жылдамдықты қауіпсіз шектеуде ұстамау зауыт цехтарында күшті проблемаларға, кейде жарақат алуға немесе жабдықтардың зақымдануына әкеліп соғуы мүмкін. Қадағалау жүйелері дұрыс жұмыс істемесе, өнеркәсіптік роботтар тапсырмаларды орындау барысында тым жылдам қозғалып немесе тым көп қысым жасап, жанындағы жұмысшылар үшін нақты қауіп тудыруы мүмкін. Көптеген қауіпсіздік сарапшылары осындай машиналар үшін белгіленген параметрлерді қатаң сақтаудың маңыздылығын атап көрсетеді. Өндірушілер өз қадағалау технологияларын да тұрақты түрде жетілдіріп келеді, адамдар мен роботтардың бірлесіп жұмыс істеуі кезінде оқиғалар болмауын қамтамасыз ету үшін. Бүкіл өнеркәсіп саласы жұмыс орындарында автоматтандыру нәтижесінде ешкімнің жарақат алып қалмауын нақты шындыққа айналдыруға ұмтылып жатыр, бұл тек қана маркетингтік ұран болып қалмауы үшін.
Қауіп талдауы мен кеміту стратегиялары
Өзге қолданбалы қауіп талдауын жүргізу
Әрбір кәсіби роботты орнату барысында дұрыс қауіп-қатерді бағалау жұмыстың қауіпсіздігін сақтау үшін өте маңызды. Қателік түрлері мен әсерін талдау немесе FMEA сияқты әдістер болашақта пайда болуы мүмкін проблемаларды анықтауға және оларды дұрыс шешуге көмектеседі. Мысалы, бағбаншылық операцияларын алып қарастырайық. Бұл салада жұмыс істейтін компаниялар жиі 4XROBOTS сияқты фирмалармен серіктестік жасайды, олар нақты өз жүйелерін қадамдап талдайды. Сарапшылар өндірістегі стандартты роботтарды адамдармен қатар жұмыс істеуге мүмкіндік беретіндей етіп түрлендіреді. Нақты деректер жұмыс орындарында толыққанды тәуекелді бағалау жүргізген сайын оқиғалар санының азаюын көрсетеді. Қауіпсіздік жалпы тұрғыда жақсарады және заманауи техниканы пайдаланумен байланысты барлық реттеуші талаптар орындалады.
Қауіпсіздік перформанс деңгейлерінің (PL) рольі
Қауіпсіздік көрсеткіштерінің деңгейлерін немесе PL-ді бақылау кезінде жобалау кезінде ынтымақтастық роботтармен жұмыс істеу қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін маңызды рөл атқарады. Бұл деңгейлер негізінен қауіп-қатерлерге қарсы қауіпсіздік шараларының қаншалықты тиімді екенін және жұмысшыларды қорғау үшін қажетті талаптарға сәйкес келетін операцияларды анықтауға көмектеседі. Мысалы, жылыжайларда пайдаланылатын 4X роботын алып қарастырайық. Бұл машиналарды осындай орындарда пайдалану кезінде олардың PL-деңгейлерін орындалатын жұмыстарға сәйкес дұрыс таңдау қажет. Бұл әрі жұмысшылардың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді, әрі артықшылықсыз қауіптерді азайтады. Салалық деректерге сүйенсек, компаниялар роботтарды орнату кезінде PL-бағаларын дұрыс қолданған сайын жарақаттар саны азаяды. Себебі, осындай бағалау процесстері арқылы қауіпсіздік стандарттары жақсарып, жалпы жұмыс процесстері де тиімділенеді.
Кейс Тtéма: Лазер жіберу машинасын інтегралдау
Соңғы кезде олар бірге жұмыс істейтін роботтарды лазерлік кесу құрылғыларымен біріктірген қызықты нақты мысал кездесті. Бұл технологияларды бірге қолданған кезде жеңілмеу қиын болатын бірнеше ауыр кедергілер болды. Команда қауіпті істерді істеуден бұрын әртүрлі жағдайларды тексеріп, ықтимал қауіпсіздік мәселелерін шешу үшін бірнеше апта өткізді. Соңында нәтижесі өте тамаша болды. Өндірістілік көрсеткіштер ескеріміз қарағанда ә существенно жоғары болды, ал жұмысшылар қазір машиналармен жұмыс істегенде әлдеқайда қауіпсіз екенін айтты. Бұл жобаны қарау аясында өз роботтық жүйелерін енгізу туралы ойланған кезде өндірушілердің назарына алатын құнды нәрсе болып табылады. Жаңа автоматтандыруды барлық жұмыс үрдістеріне енгізген кезде дұрыс дайындалу ешқандай проблемалар туғызбайтынын көруге болады.
Мысалы, коллаборатив қасиеттерді роботтық жүйелерге інтеграциялау лазерлік кесу машинасы ортаға қауіпсізлік және қызмет ету деңгейін арттыруға көмектесуге болады.
Коллаборатив және Коллаборатив емес Қызмет Ету Режимдері
250 мм/сек шеберлік мәнінде өту протоколдары
Роботтық қолдар үшін белгілі бір жылдамдық деңгейлерінде өтпелі ережелерді дұрыс орнату еңбек орнының қауіпсіздігі үшін үлкен айырмашылық жасайды. Көптеген жерлерде роботтар адамдармен қатар жұмыс істейтін және өз бетінше жұмыс істейтін кезде 250 мм/сек белгісін стандартты шекара ретінде қабылдайды. Бұл жылдамдық шегі қауіпсіздік нұсқаулықтарында аса маңызды рөл атқарады, себебі ол апаттарды болдырмауға көмектеседі. Салалық есептерде осындай жылдамдық ережелерін сақтау инциденттерді азайтуда өте тиімді екенін көрсетеді, алайда нәтижелер компаниялар оларды қаншалықты қатаң сақтауына байланысты. Алайда шынайы әлемде енгізу процесінде өзіндік қиындықтар туындайды. Көптеген кәсіпорындар осындай өтпелер бойынша барлығын дұрыс талқылауға қиналады, әсіресе орта факторлары жағдайларды өзгертіп отырған кезде. Көптеген шеберханалар үшін ең жақсы шешім — күні бойы жүргізілетін қайталау курстарын және тексерулерді ұштастыру. Жылдамдық шектеулерін үнемі есте ұстап тұру жұмысшылардың қауіпсіздігін сақтаумен қатар өнімділікті сақтауға көмектеседі.
Қауіпсіз қолдану шартындағы төртіншік функциялар свардік робот қолданбалары үшін
Қауіпсіздік бойынша бағаланған тоқтату функциялары жұмысшылардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін дәл қажетті рөл атқарады. Бұл қауіпсіздік жүйелері әсіресе қызмет көрсетушілердің жұмыс барысында зиян келтіруден сақтау үшін қатаң бақылаулармен қорғаныш қабатын жасайды. Дәл соның нәтижесінде дәл қажет болған жағдайда, әдетте адам операторларға жақын орналасқан қауіп сигналдарын қабылдайтын сенсорлар арқылы роботты толық тоқтатып тұрады. Салалық есептерде компаниялар өз кәсіпорындарында осындай қауіпсіздік шараларын енгізгеннен бастап апат оқиғалар саны едәуір төмендегені көрсетілген. Өндіріс сарапшыларының айтуынша, осындай жүйелерді дұрыс іске асыру үшін бірнеше факторларды ескеру қажет. Біріншіден, нақты жұмыс орындарында қандай қауіптер бар екенін бағалап шығу керек. Содан кейін сол қауіптерге сәйкес сенсорлардың түрін таңдап алу керек, соңында өндірісті көп баяулатпай қауіпсіздікті әрқашан басым бағыт ретінде сақтайтындай етіп жүйені толық құрып шығу керек. Егер барлығы дұрыс орындалса, осы қауіпсіздік функциялары қауіпті цех пен өнімділік пен жұмысшылардың қауіпсіздігі тиімді түрде қатар жүретін орын арасындағы айырмашылықты жасайды.
---
Коллаборациялық роботтардың интеграциясы туралы кейбір қосымшаларға сенімді байланыстыру үшін бөлімдерімізді қарауға қызықтырыңыз лазер жылдамдық машинасының интеграциясы және оқиғалар әлеміндегі әрекеттерді көрсететін кейс студияларымен іс-әрекетtenge.
Қол жетпізуші қызметтерде қауіпсізлік құралдарын қолдану
Динамикалық қауіптерді анықтау үшін лазер сканерлері
Лазерлік сканерлер роботтар мен адамдар бірге жұмыс істейтін жерлерде қозғалыстағы қауіп-қатерді анықтау мен тоқтату үшін маңызды рөл атқарады. Бұл жоғары технологиялық құрылғылар үнемі өз айналасын скандауда болып, автоматтандырылған жабдықтармен байланысты қауіпті жағдайды пайда болған сәтте анықтап отырады. Мысалы, зауыттарды алып қарастырайық – орнатылған лазерлік сканерлерге нақты әлемдік сынақтар жүргізгенде қауіпсіздіктің едәуір артқаны байқалды. Бұл құрылғылар машиналардың кедергіге тез әрекет етуіне мүмкіндік береді. Статистикалық деректерге сәйкес, лазерлік сканерлерді пайдаланатын кәсіпорындарда жарақаттар саны барлығынан аз болып келеді. Неге? Өйткені бұл жүйелер жағдайды үнемі бақылап отырып, мысалы, роботтарды сенсация туындағанға дейін тоқтатып немесе ескертулерді уақытылы жіберіп отырып, қауіпсіздік шараларын автоматты түрде іске қосуға қабілетті.
Лазердік жинау машиналары орталығындағы ағаш жабдықтары
Лазерлік пісіру машиналарын орнату кезінде жарық шаршылары зауыт алаңында жұмысшыларды қорғау үшін қажетті қауіпсіздік жабдықтары ретінде қызмет етеді. Негізінен, олар қауіпті аймақтарды қоршаған көзге көрінбейтін кедергілер жасау арқылы жұмыс істейді және егер кім болмасын аймаққа кіріп кетсе, жұмысты бірден тоқтатып салады, сонымен қате оқиғаларды болдырмаңыз. Бұл жүйелерді орнату кезінде көптеген өндірушілер қатаң OSHA және ISO стандарттарын сақтайды, сондықтан олар жұмыс орындарындағы қауіпсіздік талаптарына толық сәйкес келетінін білеміз. Өндіріс зауыттарынан алынған нақты деректерге қарағанда, кәсіпоқылар жарық шаршыларын орнатқаннан кейін жарақат алу деңгейі байқаған төмендеу көрсеткіші байқалды. Бұл нәтижелер лазерлік пісіру операциялары үшін жарық шаршыларын міндетті компонент ретінде қарастырудың қажеттілігін түсіндіреді.
Лазер арқылы жылу қызметтерінің сценариілері үшін тәсдіқтау әдістері
Лазерлік кесу операцияларын жүргізетін кез келген адам үшін әлі де өзекті қауіпсіздік талаптарын сақтау және үнемі өзгеріп отыратын нормаларға сай келу үшін тексеру қажетті шарт болып табылады. Кәсіпорындардың көпшілігі қауіпсіздік протоколдарын және күнделікті жұмыстың сапасын тексеру үшін қолмен тексеру мен автоматтандырылған жүйелердің аралас пайдаланады. Ел бойынша өндірістік кәсіпорындардан алынған нақты статистикалық деректер қазіргі уақытта тексеру сынақтарын жүргізіп тұратын компаниялар нормативтік талаптарға сай келу мәселелерінен аулақ болып, көпшілік жәрдемсіз оқиғаларды болдырмауды көрсетеді. Қазіргі кезде өндіріс саласындағы мамандар әсіресе бүгінгі таңда қолданып жүрген кәдімгі роботтармен жұмыс істеген кезде, қауіп-қатерді бағалау жасау басты нәтижеге алып келетінін атап көрсетеді. Технологиялық жаңартулар мен қауіпсіздік нұсқаулықтары бойынша ақпаратты жаңартып отыру тек жақсы тәжірибе ғана емес, сонымен қатар осындай тез дамып жатқан секторда бір қате қадам келешекте үлкен проблемалар туғызуы мүмкін болғандықтан, міндетті талапқа айналады.