EN
Қоғамдық робот қолдары үшін негізгі қауіпсіздік стандарттары
ISO 10218 және RIA TS 15066 қауіпсіздік талаптарына сәйкес келу шарттары
Қоғамдық робот қолдарының қауіпсіздігін сақтау үшін ISO 10218 және RIA TS 15066 сияқты негізгі стандарттарға сай болу қажет. ISO 10218 роботикалық системаларды өңдеу, жасау және іске асыру үшін негізгі қауіпсіздік талаптарын анықтайды және роботика саласында қауіпсіздік пен стандарттастыру мәдениетін дамыту үшін жامанықтық қадамдарды ұсынады. RIA TS 15066 стандарты қоғамдық роботтар үшін осы құралдарды толықтырады және адамдар мен роботтар арасындағы қауіпсіз өзараействе үшін жылдамдық және күш шектерін сипаттайды. Бұл қосымша көмекшілер адамдар мен роботтар бірге жұмыс істейтін қауіпсіз жұмыс орталықтарын қамтамасыз етуде маңызды рөл атқарады.
Бұл стандарттарға сай болу, тек сыйлау сұрақтылығынан төмен емес, бірігінен жұмыс орнындагы кемелерді кемітуге көмектесетін маңызды фактор. ISO және RIA қонилерін тиімді түрде қолданатын отрасельдерде аTED-тер санында ерекше кемулер кез келгені туралы хабарланды. Роботика отрасіндегі зерттеу бойынша ISO 10218 және RIA TS 15066 стандарттарын қолданатын компанияларда кемелер санында айқын кему кездесті, бұл да сертификация және сыйлаудың қауіпсіз, производительдік жұмыс орталықтарын қалыптастырудағы маңыздылығын бейнеледі.
Техникалық спецификациялар бойынша күш/тезіктік мониторинг
Қоғамдық роботтық системдердің маңызды қатары – күш/жылдамдық мониторингі механизмдерін қолдану, бұл сақтандықты сақтау үшін. Бұл жүйелер роботтың қозғалыстарын мониторлау және басқару үшін құрылған, олар есептелген жылдамдық және күш шекілдерін ішінде қалады, бұл арқылы несептер мен қарсылықтардан сақталады. ISO 10218 және RIA TS 15066 сапарлары бойынша, қоғамдық роботтар осы сақтандық шектерін ічінде жұмыс істейді, сенсорлар мен софтура қосылып, сәтті қызмет ету үшін қамтамасыз етеді.
Тиімді күш/тезіктік шектерді сақтауға жол бермейтін нәтижелер қатынасқа байланысты тяжелдіктерге, өзгеше қауіп кездесулеріне немесе араласуға өткені мүмкін. Кез келген мониторинг жетістігі роботтардың қауіпкелі тезліктерде жұмыс істеуіне немесе көбірек күш қолдануына өткені мүмкін, екеуі де адам операторларға қауіп келтіреді. Саладағы экспертер маңызды шарттарға сай болуының осылар түріндегі кездесулердің мүмкіндігін азайтуға көмектеседі деп сөйлейді. Бұл мониторинг технологиясының дамуы қауіпсіз коллаборациялық жұмыс орнын жасауға бағытталған және роботтық операцияларда ғана қарай қауіпсіз болу мақсатымен бірге жұмыс істейді.
Қауіп талдауы мен кеміту стратегиялары
Өзге қолданбалы қауіп талдауын жүргізу
Әр топтау робот қолдануы үшін жеке тәсілде жасалған қауіп аналізін өткізу, қызмет кезіндегі қауіпсіздікті сақтау үшін маңызды. Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) сияқты әдістерді қолдану арқылы мүмкін қауіптерді анықтау және оларды тиімді түрде дейінгілеу мүмкін. Мисалы, роботтарды бахчалық операцияларға інтеграциялау кезінде, 4XROBOTS сияқты компаниялар толық қауіп аналізін жүргізеді, индустриялық робот тәртібін адаптировады, сондықтан адам қызметкерлерімен қауіпсіз өзара әйелесу үшін. Сонымен қатар, сияқты мақсатты аналіздер инциденттер санын қайта қалайтында азайтуға көмектеседі, осы орталықтардың қауіпсіздігін арттырады және отрасельдік стандарттарға сай болуын тағамайды.
Қауіпсіздік перформанс деңгейлерінің (PL) рольі
Жобақтық роботтарды қолданатын жүйелерді дайындауда Қауіпсіздік Өрnek Стандарттарының (PL) танымы негізгі. PL-лер қауіпсіздікке салдарды кеміту әдістерінің әмбебаптылығын бағалауға және операцияларды қауіпсіздік қажеттіліктерімен сәйкес етуге көмектеседі. Мисалы, 4X сияқты роботты орман қорғаныс шарттарында қолдану қажетті PL-лерді оның місілдеріне сәйкес ету арқылы максималды қауіпсіздікті қамтамасыз етеді және минималды қауіп береді. Статистика көрсетеді, PL-лерді роботтық жүйелерінде қолданатын отбасылар қауіпсіздікке байланысты инциденттерді кемітеді, строгты қауіпсіздік тексерулерін қосады және жақсы операциялық практикаларды қамтамасыз етеді.
Кейс Тtéма: Лазер жіберу машинасын інтегралдау
Мен қызықтырын жағдайdarының бірін таныстыру мүмкіндігі болды, ол коллаборатив роботтар мен лазер жылындық машиналарды интеграциялау туралы. Бұл жағдайда, жылындық технологиясы мен роботтарды біріктіру арқылы шығатын мәселелер сапалық көзделу стратегиялары арқылы шешілді. Интеграция нәтижесінде өлшеуге болатын жақсы жағдайлар пайда болды,productive-шылықты жоюмен және қауіпсізлік инциденттерінің маңызды кемуімен. Бұл жағдай қараушысы май жаңа интеграциялар үшін көрсеткіш ретінде қызмет етеді, роботтық системалармен операциялық қарым-қатынасты қолдану үшін дәрежелік планлаудың және көзделу стратегияларының маңыздылығын бейнелейді.
Мысалы, коллаборатив қасиеттерді роботтық жүйелерге інтеграциялау лазерлік кесу машинасы ортаға қауіпсізлік және қызмет ету деңгейін арттыруға көмектесуге болады.
Коллаборатив және Коллаборатив емес Қызмет Ету Режимдері
250 мм/сек шеберлік мәнінде өту протоколдары
Белгілі бір жылдамдық шекарелерінде істейтін робот қолдары үшін тұрақты өту протоколдерін қамтамасыз ету, қауіпсіздік пен қауіпсіздік стандарттарын сақтауда маңызды. 250мм/сек шекаресі коллаборативтік және коллаборативтік емес операция режимдері арасында қауіпсіз өтулерді анықтауда көмектесетін регулаторлық белгі болып табылады. Бұл жылдамдық шекті қауіпсіздік стандарттарында пивоталды рөл атады және инциденттердің кездесу санын азайтуға көмектеседі. Саладағы мәліметтерге сәйкес, осы шекареге негізделген протоколдер инциденттерді азайтуда тиімділігін дәлелдейді, олар тиімді түрде қолданылған жерлерде инциденттер санын азайтады. Бірақ, барлық қызметкерлерді осы өтулерді қалай аяқтауға байланысты тәрбиелеу және орташа шарттарға сәйкес протоколдерді өзгерту сияқты орындау арқылы жұмыс орталықтары қиындықтарға ушынады. Ең жақсы практикаларыңызда жылдамдық шекарелерін сақтау және барлық операцияларда қауіпсіздікті алдын ала сақтау үшін тұрақты тәрбиелеу және периодтық бағалау өткізілуі тұрғызылады.
Қауіпсіз қолдану шартындағы төртіншік функциялар свардік робот қолданбалары үшін
Тезікке жету қабілеттері қауіпсіздік нормаларына сәйкес етілген сварка роботтары үшін маңызды, олардың істемелі қауіпсіздігінде басты роль атады. Бұл тезікке жету қабілеттері, іс-шаралардан қорғау үшін дайындалған кеңейтілген архитектураға ие, ол қызметкерлерді мүмкін болатын қауіптерден қорғайды. Сварка қолданбаларында, нормаларға сәйкес тезікке жету қабілеттері роботтың істерін бас тарту арқылы басқарады, бұл қауіпсізлік сенсорларының адамдарға қауіп келуге мүмкіндік беретін қатарларды анықтағанда шығады. Өнеркәсіптік қауіпсізлік тtéбірлеріне сай статистикалық деректер сипаттайды, бұл тезікке жету қабілеттерін пайдаланудың инциденттер санын кемітуге себеп болғанын көрсетеді, оның маңыздылығын анықтайды. Эксперттер қызметтердің бұл қасиеттерін жоғары деңгейде жасау үшін зерттеулер мен дизайндағы маңызды нұсқауларды ұсынады. Бұл, істемелі қауіпсізліктерге қарама-қарсы жұмыс орнын тексеру, қажетті сенсор технологияларын таңдау және қауіпсізліктің алдын алу принципімен операциялық қызметкерлікпен жүйелерді конфигурациялауға қосылады. Тиімді түрде қолданылғанда, бұл функциялар роботтық жұмыс орнында қауіпсіз және производительный орнатуға көмектеседі.
---
Коллаборациялық роботтардың интеграциясы туралы кейбір қосымшаларға сенімді байланыстыру үшін бөлімдерімізді қарауға қызықтырыңыз лазер жылдамдық машинасының интеграциясы және оқиғалар әлеміндегі әрекеттерді көрсететін кейс студияларымен іс-әрекетtenge.
Қол жетпізуші қызметтерде қауіпсізлік құралдарын қолдану
Динамикалық қауіптерді анықтау үшін лазер сканерлері
Лазердік сканерлер қоғамдық жұмыс орталықтарындағы динамикалық күштіктерді табу мен бас тарту арқылы маңызды rol атады. Бұл қалыптаулар шетелген көріністерін әдетте сканделеді, роботтық системалармен қатарға сәйкес келетін мүмкін қорқыншылықтарды реальдік уақытта анықайды. Мисалы, санайы ортағындағы кейбір деректер лазердік сканерлердің қорқыншылық стандарттарын қолайлы түрде арттыруына қол жеткізген нәтижелер берді, себебі олар табылған қорқыншылықтарға сапарга қарағанда қызықша қайта отырып жауап беруге мүмкіндік береді. Соңғы статистикалық деректер бойынша, лазердік сканерлерді қолдану жұмыс орталығындағы несептер санын артықшылықпен азайтуға келді, өйткені олар қорғаушы қорғау қадамдарын іске асыру үшін қорғаныс және ауданды талдауға алдын-ала қарауға болады, мысалы, роботты тезге аяқтау немесе хабарлау.
Лазердік жинау машиналары орталығындағы ағаш жабдықтары
Лазерлік жұмсау машиналары орталығында қолданылатын шабуылдық төбесі қауіпсіз әлемдегі маңызды құрылғы. Бұл құрылғылер қауіпсізлік барьерлерін жасау арқылы, кездесетін қателерге сенімді қарауға мүмкіндік береді және қауіпсізлік барьері бұзылған жағдайда операцияларды тез қайта аяқтайды, бұл қауіпсіздікке қолдау береді. Осы шабуылдық төбелердің қауіпсізлік стандарттарына сай болуы тиімділігі туралы кең талдау жасалған, барлық жұмыс орталықтарында қауіпсізлік қамтамасыз етуге көмектеседі. Шабуылдық төбелерді қосуға негізделген компаниялар мен оны қоспаған компаниялар арасындағы қауіпсізлік тікелей талдаулары жақсы нәтижелер берді. Сондықтан, салалық анализдер бұл системалардың қандай маңызды екендігін анықтайтын маңызды рөлін анықтайды.
Лазер арқылы жылу қызметтерінің сценариілері үшін тәсдіқтау әдістері
Лазер жығу қызметтерінде әдетте пайдаланылатын тексеру әдісдері қауіпсіздік пен өзгертілген стандарттарға сәйкес келу тиімділігін ұзақ уақыт ішінде сақтау үшін маңызды. Тексеру әдісінің әртүрлі түрлері, қолмен орындалатын бағалау мен автоматты тексеру арқылы қауіпсіздік қамтамасыз етуін және операциялық толықтықты үзіліссіз шешу үшін қолданылады. Бенчмарктік деректер бірнеше реттегі тексеру процестерін қолданатын бизнесдердің көрсеткіштері бойынша жоғары сәйкес келу деңгейлерін қамтитын және қауіпсіздік тәжірибелерін азайту мүмкіндігі көрсетілген. Эксперттер коллаборатив робот қол бөліктері үшін тәулік қауіпсіздік бағалауын қамтамасыз ету әдістерін ұсынады, сонымен қатар, динамикалық саладағы соңғы технологиялық өзгерістер мен қауіпсіздік протоколдарымен танымдау қажеттілігін бастарады.