6 - оскілді Робот Қолдары: Жабу және Жою Есептері үшін Идеалды

6-оспен робот қолдарының дәлдікпен жалғау мүмкіндіктері

Лазердік жалғаудағы жоғары дәлдік

6 осьті роботтық иықтар лазерлік дәнекерлеуге неліктен соншалықты тиімді? Бұл машиналар дәл шамамен 0,1 мм дейінгі ауытқуларды ұстап тұра алады, ал бұл өндірісте қаншалықты дәлдік қажет екенін есепке алсаң, бұл елеулі жетістік. Сиқырлы шешуі олардың күрделі механикалық конструкциясында жасырын, бұл оларға қозғалыс пен орналасу барысында өте жоғары дәлдік береді, нәтижесінде дәнекерлер біржола мүмкін болғаннан да жетілдірілген сияқты болып шығады. Нақты дәнекерлеу нәтижелеріне келсек, мұнда лазерлік технологияның рөлі үлкен. Луч сапасы жақсырақ болған сайын энергия процесстің барлық кезеңдерінде тұрақты болып қалады. Ал осы фокустау баптаулары? Олар лазердің әртүрлі материалдарға қаншалықты терең енетінін анықтайды. Тіпті ең аз ауытқулар маңызды болып табылатын қолданулар үшін, осы факторлардың бірігуі жақсы дәнекер мен өте сапалы дәнекер арасындағы айырмашылықты анықтайды.

Роботтық лазерлік дәнекерлеу қондырғылары туралы сөз болғанда, сандар шындықты көрсетеді. Соңғы өнеркәсіптік есеп берулерге сәйкес, осы технологияны пайдаланатын зауыттар дәстүрлі дәнекерлеу әдістерімен салыстырғанда өндіріс жылдамдығы шамамен 50% арттыратынын байқауға болады. Бұл көрсеткіш тек жылдамдыққа ғана емес, сонымен қатар лазерлік дәнекерлеудің өзінің қуатын бір нүктеге шоғырландыруы арқасында дәстүрлі әдістерге қарағанда сапасы жақсырақ пісіру тігістерін алуға болатынын көрсетеді. Машиналар мен ұшақтардың құрамдас бөліктерінде қателіктердің болуы өте қауіпті болуы мүмкін жағдайларды елестетіңіз. Осындай сапа мен өнімділік деңгейін тұрақты түрде қамтамасыз ететіндіктен, осындай салалардағы өндірушілер роботтық жүйелерді пайдалануға бастады. Қорытындысы: бұл машиналар сапа мен өнімділіктің өсе беретін талаптарына сай келіп, қазіргі өндірістің қажеттіліктерін тікелей қанағаттандырады.

Күрделі қосымшалар үшін Көп Ось Лексікі

Алты осьті роботтық иықтар 3D кеңістігінің барлық бағыттары бойынша қозғалуға мүмкіндік беретін құрылысы өте күрделі инженерлік жұмысты білдіреді. Осындай икемділік көптеген заманауи өнеркәсіп салаларының қажет ететін күрделі түйіндерді жасауға мүмкіндік береді, әсіресе ұшақ жасау және автомобиль зауыттары сияқты орындарда, онда дәлдік өте маңызды. Өндірушілер бір мезгілде бірнеше осьтерді басқара алатын болса, олар күрделі пішіндер мен бұрыштарға ә существенней бақылау орнатуға қабілетті болады. Нәтижесінде, дәл қазіргі заманғы роботтар пайда болғанға дейін мүмкін болған емес, қажетті дәлдіктегі пісіру жұмыстары орындалады. Бұрын қолмен реттеуге сағаттар уақыт кететін болса, қазір бұл жұмыстар тезірек және қателер аз орындалады.

Көп өсті роботтық жүйелер өнеркәсіптің әртүрлі салаларында қолданыс тапты. Мысалы, автомобиль өнеркәсібінде осындай роботтар жинау жолақтарында еңбек етіп, өте жылдам және дәл автомобиль корпусын жасайды. Өнеркәсіптік деректерге сәйкес, осындай икемді машиналар тек үрдісті жылдамдатып қана қоймай, әрбір станцияда қандай дәнекерлеу жүргізу керектігіне сәйкес өздерін бейімдейді. Өндірушілер осыны жақсы көреді, себебі бұл күрделі бөлшектермен жұмыс істесе де, әртүрлі өндіріс циклдері арасында тез ауысып үлгереді. Бейімделу қабілеті осы жүйелерді электроника өндірісінен бастап ауыр техника бөлшектерін жасауға дейінгі барлық іс-әрекеттерде құнды активке айналдырады.

Оптико-волокондық лазер жылдамдау машиналарын интеграциялау

Талшындық оптикалық лазерлік кесу машиналарын өнеркәсіпті автоматтандыру жүйелеріне енгізу өндірістік операциялардың дәлдігі мен тиімділігін қалай жүргізуге болатынын түбегейлі өзгертті. Бұл кесетін құралдар дәстүрлі әдістерге қарағанда материалдарды кесу барысында аз қуат пайдаланып, жоғары жылдамдықпен жұмыс істейді, сондықтан соңғы кезде көптеген зауыттар оларға ауысып жатыр. Бұл машиналардың ерекшелігі - роботтармен тұрақты жұмыс істеу қабілеті, бұл оларды бар автоматтандырылған жүйелерге кіргізіп, цех алаңында ешқандай үлкен үзілістер тудырмай-ақ енгізуге мүмкіндік береді. Өндіріс барысындағы адам қателері де автоматты түрде жұмыс істейтін кезде азаяды. Нақты деректерге қарағанда, соңғы бірнеше жыл ішінде компаниялардың талшындық лазерлерді қабылдауында үлкен секіріс болды. Бұл машиналар өнімдерді өндіруге кететін уақыт пен ақшаны 15-20 пайыз үнемдеуге көмектесетінін көрсетеді. Біз бұл тенденцияны әсіресе ұшақ бөлшектерін шығаратын зауыттарда, автомобиль жинау цехтарында және сапалы бақылау маңызды болып табылатын ауыр жабдықтарды жасайтын кәсіпорындарда анық көреміз.

Талшын лазерлер өндіріс шығындарын көбейтпей-ақ қазіргі кездегі қатаң өндірістік талаптарға сәйкес келе беруіне көмектеседі. Бұлар тек қана жақсырақ технологиялық шешімдер ғана емес, сонымен қатар кәсіпорындарға үлкен өнім көлемдерін тұрақты түрде өндіру қажет болған сайын ақшаны үнемдеуге көмектеседі. Көбірек зауыттар ақылды өндіріс тәжірибелерін игеріп, Индустрия 4.0 толқынына қосыла бастаған сайын талшын лазерлер цехтарда маңызды құралдарға айналып келеді. Олар автоматтандырылған процесстерді тегіс және ұзақ орындауын қамтамасыз етеді, бұл әртүрлі өндіріс салаларында өнімділікті экологиялық мәселелермен үйлестіру кезінде өте маңызды.

Оптимизация рабочих процессов с помощью услуг лазерной резки

Лазерлік кесу қызметтері өндірістік алаңдағы жұмыстың тәртібін дұрыс пайдаланған кезде түбегейлі өзгертеді. Көптеген цехтар енді әрекеттерді бірқалыпты жүргізу үшін JIT өндіру әдістерімен ұштастырып жатыр. Нәтижесінде барлығы тезірек орындалады. Тапсырыс берушілер өнімдерін тез алады, ал компаниялар шығындарды бақылау арқылы ақшаны үнемдейді. Кейбір өндірушілер лазерлік кесу процесстерін ұйымдастыруға ауысқан кезде өндіріс көлемі шамамен 30% төмендеді. Осындай жақсартулар тапсырыстарды тез шығарып, шығындарды бақылауға көмектеседі. Электроника және тұтынушылық тауарлар өндірушілері осы технологияны енгізу арқылы ерекше пайда алады. Олар бәсекелестерінен озып кетеді, себебі ескі кесу әдістеріне сүйеніп жүргендерге қарағанда жаңа өнімдерді нарыққа тез шығара алады.

Саладағы мамандар зауыттардың автоматтандыру өнімділікті арттыруға қаншалықты ықпал ететінін түсінуіне байланысты лазерлік кесу қызметтерінің көтерілуін болжап отыр. Алдағы уақытта лазерлік кесу жаңа технологиялық дамулармен тығыз байланысты болып, құрылымдардың тегіс жұмыс істеуін қамтамасыз ететін «ақылды» жүйелерді пайдалану арқылы жүзеге асырылатын сияқт. Әр уақыт сайын өзгеріп отыратын нарықтарға байланысты лазерлік кесу жүйелеріне жасанды интеллект пен машиналық оқыту әлдеқайда кеңінен енгізілетін болады. Біз жақын болашақта қызмет көрсету саласында дәлдіктің, жеке тапсырыс бойынша жасалған нұсқалардың және жылдам жауап беру мүмкіндіктерінің артуын күтеміз.

Автомобиль санатының қолданбалары мен даму тенденциялары

Әлемдегі электр араларын жасау үшін талаптар

Электромобиль өндірісі автоматтандыруды жаңа деңгейге дейін жеткізіп жатыр, әсіресе дәл осындай дәл пісіру мен кесулерге қол жеткізуде. Қазіргі кезде электромобильдер өндіретін кәсіпорындар үшін роботтық жүйелер өте маңызды болып табылады, себебі компаниялар өз өндіріс желілерін әрқашан болғаннан гөрі тезірек және дәлірек етіп құруға тырысуда. Ірі автомобиль шығарушылардың көрсеткіштеріне қараңыз, онда өндіріс көлемдерінің тұрақты түрде өсіп келе жатқанын көруге болады, бұл дегеніміз, заманауи өндіріс әдістеріне үлкен сұраныс бар деген сөз. Мысалы, лазерлік пісіруді алыңыз, ол зауыттарға дәстүрлі кедергі пісіру әдістерін пайдалану кезінде туындайтын қолжетімділік проблемаларын шешпей-ақ әртүрлі материалдарды біріктіруге мүмкіндік береді. Бұл электромобильдердің құрылымын жеңілдету маңыздылығына байланысты өте маңызды. Роботтық қолдар әлдеқайда өзгертілгенімен, жұмысшыларға икемділік пен өндірісті әлдеқайда жылдамдатуға көмектесетін, бірақ өндіріс қажеттіліктері тез өзгеріп және технологиялар автомобиль өнеркәсібінде өте жылдам дамып жатқан кезде әлі де көптеген қиындықтар туындап тұр.

Базар проекциялары: 2034 жылға дейін $38,4 млрд

Роботтық жүйелер автомобиль өнеркәсібінде үлкен әсер етуде, нарық көлемі 2034 жылға дейін шамамен 38,4 миллиард долларға жетуі күтілуде. Неліктен? Жақсы, зауыттар жылдам өндірістік жолдарды, жақсы сапа бақылауын қалайды және технология жақсарған сайын үнемі өз роботтарын жаңартып отырады. Бұл тенденцияның алға жылжуына екі негізгі ықпал ететін фактор – компаниялардың ақылды өндірістік орталықтарды қабылдауы және қазіргі таңда жүргізіліп жатқан электрлік көлік революциясы. Электрлік көліктер дәстүрлі автомобильдерге қарағанда дәлірек жинақтауды талап етеді. Бұл тенденцияларды қадағалап жүрген Global Market Insights-тің өкілдері айтады – Солтүстік Америка, әсіресе Құрама Штаттардағы өндірістік орындар жаңа роботтар мен икемді автоматтандыру шешімдеріне үлкен қаржы салып жатқандықтан, болжам бойынша, бұл аймақта үлкен өсу болады. Бұл жақсартулар автомобиль өндірушілердің әлемдегі бәсекелестерінен алда болып, тұтынушылардың өзгеріп отырған күтімдеріне сәйкес келе беруіне көмектеседі.

Жинау және жыбырлау операциялары үшін техникалық спецификациялар

Жүк және ұзақтық талаптары (мысалы, AR3120 роботы)

Сәйкес келетін роботтық қолдарды пісіру мен кесу жұмыстары үшін таңдау кезінде ең алдымен пайдалы жүктеме көрсеткіштері мен қашықтықты қамтамасыз ету керек. Бұған Yaskawa Motoman компаниясының AR3120 моделі жақсы мысал бола алады. Бұл машина өзінің өте жоғары көрсеткіштерімен ерекшеленеді: 3124 мм дейінгі ұзындық және 5622 мм дейінгі биіктік, сондықтан кеңістік шектеулі күрделі өндірістік орнатылымдарда жұмыс істеуге ыңғайлы. Робот 20 кг дейін салмақ көтере алады, бұл оған лазерлі пісіру сияқты дәл жұмыстар үшін қажетті әртүрлі жанартау және датчиктік құрылғылармен жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Дұрыс техникалық сипаттамаларды таңдау өндірістің тиімділігін арттыруда айтарлықтай айырмашылық жасайды. Зауыттар өз нақты қажеттіліктеріне сәйкес робот мүмкіндіктерін дұрыс сәйкестендірген кезде қателер саны азаяды. Зерттеулер бұндай сипаттамаларды дұрыс үйлестіру өндірістің тоқтауларын басқаруды 15% азайтуға көмектесетінін көрсетіп отыр.

Қызметкерлік интеграция бесілсіз қамтамасыз ету үшін

Егер біз роботтық жүйелердің бөліктері арасындағы байланыстың үзіліссіз жұмысын қамтамасыз еткіміз келсе, онда бақылауыштар өте қажет. Компаниялар жүйелеріне бақылауыштарды енгізгенде, әдетте лазерлік машиналардың дәлдігі мен өнімділігін арттыруға көмектесетін ПЛК-лерді (бағдарламаланатын логикалық бақылауыштар) және бірнеше ақылды бағдарламалық алгоритмдерді қолданады. Басқару технологияларын жақсартып пайдаланған кезде өнеркәсіпте не болатынын қарастырайық - көбісі өз өндірістік желілерінің күнделікті жұмысында көрінетін жақсарулар туралы хабарлайды. Нақты мысал ретінде автомобиль өндірісін алуға болады, онда сапалы бақылауыштарды интеграциялау циклдік уақытты шамамен 20 пайызға дейін қысқартты. Роботтардың жұмыстарын дұрыс орындау үшін осындай тиімділік өте маңызды. Жаңартылған бақылауыштар өндірістік зауыттарға, ұшақ жасау компанияларына және электрондық компоненттер өндірушілерге қазіргі өнеркәсіптік зерттеулер мен есептерге сәйкес көрінетін пайдалы әсер етуде.

Роботтық жүйелерді қолданудағы мәселелерден қайтау

Улу көршін орталықтарындағы қауіпсізлік протоколдері

Роботтық жылжытушыларды іске қосу кезінде дәнекерлеу цехтары мен басқа да қауіпті жұмыс аймақтарында қауіпсіздік мәселелері туындайды. Машиналардың дұрыс жұмыс істеуін және жұмысшылардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қауіпсіздік шараларын қабылдау қажет. Көбінесе, робот бөліктеріне арналған ыстыққа төзімді материалдар мен ұзақ смендалар кезінде еріп кетуді болдырмау үшін жақсы суыту жүйелері қолданылады. Статистика да осыны растайды – дұрыс қауіпсіздік шараларын енгізгеннен кейін кәсіпорындарда роботтармен болатын апаттар саны азаяды. Сарапшылар жұмысшылардың біліктілігін арттыру және барлық жабдықтарды айына бір рет тексеріп отыру ұсынады. Осындай қарапайым, бірақ тиімді әдістер апаттар санын ғана емес, сонымен қатар автоматтандыру жүйелерінің тиімділігін арттырып, тоқтауларды азайтады.

Қауіпсіздік жоғары температурамен жұмыс істеген кезде әрқашан басымдылық ретінде қалып отырады, бұл жаңа технологияларды дамытумен қатар қауіпсіздік дағдыларын дұрыс қолданудың маңыздылығын көрсетеді. Робот жасаушылар өндірістегі жұмысшылармен тығыз ынтымақтастықта жұмыс істегенде, олар жұмыс орындарын қауіпсіз ету бойынша қызық шешімдер әзірлей алады. Мысалы, температура мыңдаған градус Фаренгейтке дейін жететін болат зауыттарын алуға болады. Қауіпсіздік ережелерін сапалы енгізу және жабдықтардың күйін үздіксіз тексеру арқылы кәсіпорындар шын мәнінде бұрынғыдан қиын жағдайларды жақсырақ шеше алады. Көптеген зауыттар осындай кешенді шараларды енгізгеннен кейін апаттар санының азайғанын хабарлап жатыр.

Қаттылық пен инструмент тіркелуінің дәлдігін шешу

Өндірісте роботтармен жұмыс істеу кезінде қаттылық пен жолдың дәлдігі әсіресе металдарды дәнекерлеу немесе лазерлік кесу сияқты жұмыстарда үлкен рөл атқарады, өйткені онда кішігірім ауытқулар да проблемалар тудыруы мүмкін. Роботтардың дәл орындалуын қамтамасыз ету үшін олардың қозғалысы кезінде пайда болатын тұрақтылық мәселелерінің барлығымен күресу қажет. Өнеркәсіп уақыт өте келе жақсырақ датчиктер мен тұрақтылықты сақтауға көмектесетін ақылды бағдарламалық кодтар сияқты әртүрлі технологиялық шешімдерге жүгінді. Мысалы, ABB Robotics компаниясы соңғы кезде осы бағытта нақты нәтижелерге қол жеткізді. Олардың жаңа үлгілері операция ортасында өзін-өзі реттеуге арналған басқару жүйелерімен жабдықталған, сондықтан робот қоршаған ортада пайда болып тұрған тербелістер мен бұзылыстарға қарамастан үнемі кішігірім түзетулер енгізе отырып, өз жолында тұрақты түрде қалады.

Бірнеше өндірушілер осындай операциялық қиындықтарды шешу арқылы өнім шығарудың нақты өсуін байқады. Кейбір зауыттар жұмыс тоқтауларын азайтқанын, ал басқалары өнім өткізу көлемін біршама көбейткенін хабарлады. Ерекше назар аударатыны – компаниялар роботтар мен адам жұмысшылардың бірлесіп жұмыс істеуін жақсарту үшін шығармашылық жолдар табуда, оларды тікелей ауыстыру орнына. Болашақта сарапшылар роботтардың одан әрі ойшыл да, тұрақты болуына назар аударатын болады деп болжайды. Машиналық оқыту алгоритмдері жабдықтардың істен шығуын алдын ала болжауды жақсарта алады, ал нақты уақыттағы деректерді бақылау өндірістік параметрлерді ұшып тұрған кезде өзгертуге көмектесуі мүмкін. Бұл жетістіктер әлемдегі әртүрлі өндіріс алаңдарындағы автоматтандырудың тиімділігін жаңа деңгейге көтеретінін уәде етеді.