Როგორ იცვლის რობოტიზებული მანიპულატორების ინოვაციები სამრეწველო დარგებს

Რობოტური მკლავი ათასჯერ იმეორებს ერთსა და იმავე მოძრაობას და არ დაიღალება. ამიტომაც, საწარმოები მათ სულ უფრო მეტს იყენებენ შედუღების, დამუშავებისა და შეკრების ხაზებზე.

Როგორ შეავსო ხელშეკრულებით დამზადებულმა მრეწველმა შრომის ნაკლებობა

Როდესაც რობოტმა გადაიღო საშიში შედუღების ხაზი

Შუა დასავლეთში მდებარე ერთ-ერთმა კონტრაქტორმა იბრძოლა იმისთვის, რომ დამჭერი საკანი აეწყო, რომელიც ცხელი, ხმაურიანი და განმეორებადი იყო. ჟრანთჟკა ვ ოჲჟლვეა, ა კაჟრპჲჟრ ვ ჟრანთჟკა ჟ კჲ£თჟრჲ ვ გ ჟრანთჟკა. ქარხანამ დააყენა რობოტული მკლავი ექვსა ღერძით შედუღების ფანქრით და პოზიციონერით, შემდეგ კი გადააპროგრამა მის გარშემო არსებული უჯრედი. ორ თვეში, პირველი გადასვლის ნაყოფი შედუღებულ ჩარჩოებზე 95%-ს გადააჭარბა და დამდუღებლები გადავიდნენ დამონტაჟებასა და ინსპექტირებაზე, სადაც მათი შეფასება უფრო მნიშვნელოვანია.

Ცვლილება არ იყო ადამიანების ჩანაცვლებასთან დაკავშირებული. იგი ადამიანებს გადაადგილებდა იმ სამუშაოზე, რომელიც მათ უფრო ესახებოდა, ხოლო მანქანა იღებდა მონოტონურ და საშიშროებიან პროცესებს.

Სიჩქარის გარეთ მიღებული სარგებლები

Წარმოების მოცულობა გაიზარდა, მაგრამ უფრო მნიშვნელოვანი იყო სტაბილურობის მოპოვება. რობოტული მანიპულატორი არ იღლება რვეულე საათზე, ამიტომ ბოლო ნაკეთობა უტოლდება პირველს. არ არსებობს შეცდომები შეერთების დროს, რაც შემდგომი გამშლელი პროცესის დროს შეამცირებს. ენერგიის მოხმარება თითოეული ნაკეთობის მიხედვით გაუმჯობესდა, რადგან უჯრედი მუშაობდა ხელით შეცვლის გარეშე შეწყვეტების და გაშვებების გარეშე. წარმოების მენეჯერებს ასევე მიეცა შესაძლებლობა უფრო სანდო განრიგების შედგენის, რადგან წარმოების მოცულობა აღარ არის დამოკიდებული იმაზე, ვინ არ მოვიდა სამუშაოზე ავადმყოფობის გამო.

Რა აკეთებს ინდუსტრიულ მანიპულატორს მუშაობას

Ღერძები, ტვირთის ტევადობა და მიღწევა

Ინდუსტრიული მანიპულატორის მოქნილობა მიიღება მისი ხელოვნური სახსრებიდან. ექვსი ღერძი მოიცავს უმეტეს სივრცით ამოცანებს; ნაკლები ღერძი შესაფერებელია უფრო მარტივი აღებისა და დადების ამოცანებისთვის. ტვირთის წონა არის მასა, რომელსაც მანიპულატორი შეძლებს გადატანას მაქსიმალური გაშლის დროს სიზუსტის დაკარგვის გარეშე, ხოლო გაშლა განსაზღვრავს მუშაობის სივრცის საზღვრებს. ტვირთის ან გაშლის ნაკლებად შერჩევა იძულებს მანიპულატორს بطალ და სიფრთხილით მოძრაობას, რაც აკლებს მისი სიჩქარის უპირატესობას. მანიპულატორი, რომელიც შერჩევილია საკმარისი მარგინით, უფრო გლუვად მუშაობს და უფრო გრძელვადია, ვიდრე ის, რომელიც ყოველ ციკლში მაქსიმალურ შესაძლებლობებზე მუშაობს.

Დასასრული ეფექტორები, სენსორები და მარეგულირებლები

Მანიპულატორი სისტემის მხოლოდ ნახევარია; მუშაობას ასრულებს ფლანეცის დამაგრების ადგილზე მიმაგრებული მჭიდრობი ან ხელსაწყო. ვაკუუმური სათავეები, ორთავიანი მჭიდრობები და ელექტროსველის ხელსაწყოები თითოეული შესაფერებელია სხვადასხვა ნაკეთობისთვის. თანამედროვე მანიპულატორები სერვო ძრავებს ერთად აკომპანირებენ ენკოდერები, რომლებიც ათასჯერ ათასჯერ აცხადებენ მდებარეობას წამში და უზრუნველყოფენ ხელმეორედობას ხშირად ±0,02 მმ-ის სიზუსტით. მანიპულატორი, რომელიც მანქანური ხედვით მარეგულირებას იღებს, შეძლებს ნაკეთობების მოძებნას მათ სრულყოფილად არ დაფიქსირების შემთხვევაში, რაც ამოიღებს სრულყოფილი ფიქსირების აუცილებლობას და აჩქარებს პროდუქტებს შორის გადასვლებს.

Სწორი არჩევანი და უსაფრთხო გამოყენება

Მანიპულატორის შერჩევა რეალური ამოცანის მიხედვით

Ყიდვის პროცესში უნდა განისაზღვროს ფაქტობრივი ციკლი: ნაკეთობის წონა, საჭიროებული მიღწევა და პროცესის მიერ მოთხოვნილი სიზუსტე. პალეტირებისთვის შექმნილი რობოტული მანიპულატორი შეიძლება არ ჰქონდეს საკმარისი სიხშირე საზუსტო მექანიკური დამუშავებისთვის. გაითვალისწინეთ სადგომის ფართობი და ის როგორ ინტეგრირდება უჯრედი არსებულ ტრანსპორტირების სისტემებსა ან პრესებს. მოუთხოვეთ დემონსტრაცია ყიდვის მომხმარებლის საკუთარ ნაკეთობაზე, არ არსებულ ნიმუშზე გამოფენის სივრცეში. ინტეგრაციის ხარჯები, რომლებშიც შედის მიმაგრების საშუალებები და უსაფრთხოების საშუალებები, ხშირად აღემატება მანიპულატორის ფასს, ამიტომ ბიუჯეტი უნდა შედგებოდეს მთლიანი უჯრედის მიხედვით, არ მხოლოდ რობოტის მიხედვით.

Უსაფრთხოება, სწავლება და მოვლა

Რობოტები ძლიერი და მოულოდნელი მოწყობილობებია, ამიტომ უსაფრთხოების ინჟინერია უპირველად უნდა მოხდეს. ISO 10218 და ANSI/R15.06 სტანდარტები განსაზღვრავენ საცავი ღონისძიებების, შეზღუდვის მექანიზმების და ავარიული გაჩერების მოთხოვნებს. დაცულ უჯრედში მოთავსებული რობოტული მანიპულატორის გაშვებამდე უნდა განხორციელდეს რისკების შეფასება. მოამზადეთ ოპერატორები სწავლების პანელზე და გათიშვის პროცედურებზე, ასევე მოახდინეთ მწარმოებლის მიერ განსაზღვრული განრიგით საყრდენების, კაბელების და რედუქტორების მოვლა. სწორად მოვლილი მანიპულატორი შეინარჩუნებს თავის მეორედ გამეორების სიზუსტეს; უვარჯიშო მანიპულატორი კი დაიწყებს გადახრას და გამოყენების გარეშე დარჩება.

Რობოტის მანიპულატორი იძენს თავის ადგილს მაშინ, როდესაც ამოცანა ხელმეორედ მეორდება, სჭირდება სიზუსტე ან ადამიანებისთვის საფრთხის შემცველია. ყველაზე ეფექტური გამოყენების შემთხვევაში მანიპულატორი ერთდება კვალიფიციურ პერსონალს და სიმართლეზე დაფუძნებულ საფრთხის შეფასებას, შემდეგ კი შედეგებს შეადარებს იმ საწყის მნიშვნელობებს, რომლებსაც ის ჩაანაცვლა. არჩევანის გაკეთება საკმარისი მარგინით, ინტეგრაცია უჯრედის სახით და განრიგის მიხედვით მომსახურება საწარმოო ინვესტიციას სტაბილურ და წინასწარ განსაზღვრულ საშუალებად აქცევს.

Ხშირად დასმული კითხვები

Რომელი სამრეწველო დარგები ყველაზე ხშირად იყენებენ რობოტის მანიპულატორს?

Ავტომობილების, ელექტრონიკის და ლითონის დამუშავების სამრეწველო დარგები იკავებენ პირველ ადგილს, მაგრამ საკვების შეფუთვა, ფარმაცევტული პროდუქცია და ლოგისტიკა სწრაფად იღებენ მათ გამოყენებაში. რობოტის მანიპულატორი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერ ამოცანაში, რომელიც ხელმეორდება, სჭირდება სიზუსტე ან ადამიანებისთვის საფრთხის შემცველია. ეს ხშირად არის შედუღება, მანქანების მომსახურება, პალეტირება და შეკრება. გადაწყვეტილი ფაქტორი არის ციკლის სტაბილურობა: როდესაც ხარისხი დამოკიდებულია ერთი მოძრაობის სრულყოფილად მეორებაზე, ავტომატიზაცია მოგებით მთავრდება.

Რამდენი ღერძი არის საჭიროებული მანიპულატორის მუშაობისთვის?

Უმეტესობა საინდუსტრიო ამოცანებში გამოიყენება ექვსი ღერძი, რაც ხელს უწყობს ხელის კიდურს თითქმის ნებისმიერი მიმართულების მიღებას სამუშაო სივრცეში. მარტივი აღება-დადება შეიძლება მოითხოვოს მხოლოდ სამი ან ოთხი ღერძი. მეტი ღერძი ამატებს მოქნილობას, მაგრამ ასევე ამატებს ხარჯებს და პროგრამირების რთულებას. ჩვეულებრივ ჭკვიანური შეძენაა ის მანიპულატორი, რომელსაც მინიმალური რაოდენობის ღერძი აქვს და რომელიც კმაყოფილებს კონკრეტულ ამოცანას, რადგან დამატებითი თავისუფლების ხარისხები მუდმივ და კარგად განსაზღვრულ ციკლზე იშვიათად იძლევა შედეგს.

Რა ნიშნავს სინამდვილეში ტვირთი?

Ტვირთი არის მასა, რომელსაც მანიპულატორი შეძლებს მოჭიდებას მაქსიმალური გაშლის დროს, ასევე შეინარჩუნებს მითითებულ სიზუსტეს, რომელიც მოიცავს ინსტრუმენტს და ნებისმიერ ნაკეთობას. მის გადაჭარბება ანელებს მანიპულატორს და აჩქარებს რედუქტორების აბრაზიულ მოხმარებას. რობოტული მანიპულატორი, რომელიც შეფასებულია ყველაზე მძიმე მოსალოდნელი ნაკეთობის მიხედვით და აქვს მარგინი, უფრო გაგრილდება და უფრო გრძელვად შეინარჩუნებს სიზუსტეს. ყიდვის დროს მომხმარებლებმა უნდა დაამატონ ენდ ეფექტორის წონა ნაკეთობის წონასთან ერთად, როდესაც სპეციფიკაციებს ადარებენ.

Რომელი უსაფრთხოების სტანდარტები მოქმედებენ?

ISO 10218 მოიცავს სამრეწველო რობოტების უსაფრთხოებას, ხოლო ANSI/R15.06 არის მისი ჩრდილოამერიკული ანალოგი. ისინი მოიცავენ ღობეებს, შეზღუდვის მექანიზმებს, ავარიული გაჩერების სისტემებს და რისკების შეფასებას. საერთო სამუშაო სივრცეში მოქმედების რეჟიმში მყოფი მანიპულატორის ხელი ასევე მოიცავება ISO/TS 15066-ით. სტანდარტების შესრულება არ არის მხოლოდ დოკუმენტაციის შევსება; ის ფორმავს უჯრედის დიზაინს. ამ სტანდარტების უგულებელყოფა შეიძლება გამოიწვიოს დაშავებები და აუდიტების ჩავარდნა, ამიტომ ისინი უნდა შეიტანილი იქნას გეგმაში პირველი დღიდან.

Შეუძლია თუ არა რობოტულ მანიპულატორს დამუშავება ნაკლებად სტაბილურად განლაგებული ნაკეთობების დამუშავება?

Კი, როცა მას ერთად იყენებენ მანქანური ხედვის ან მოქნილი მიმაგრების სისტემებს. კამერით აღჭურვილი მანიპულატორი ამოიცნობს ნაკეთობებს კონვეიერზე და აგარემონტებს თავის მოძრაობის ტრაექტორიას, რაც აღარ მოითხოვს მათ ზუსტ განლაგებას. ხედვის გარეშე ნაკეთობები უნდა მივიდეს ცნობილ პოზიციებში. ხედვის სისტემის დამატება იწვევს დამატებით ხარჯებს და პროგრამირების რთულებას, მაგრამ შერეული სერიების შემთხვევაში ის ამოიცნობს გადასაყენებლად სჭირდებარე დროს და უზრუნველყოფს უჯრედის უწყვეტ მუშაობას პროდუქტების სხვადასხვა სახეობის შემთხვევაში.

Როდის ხდება ტექნიკური მომსახურება კრიტიკული?

Მომსახურების პირველი პერიოდის დასრულების შემდეგ მნიშვნელოვანი ხდება ტექნიკური მომსახურება, როდესაც მოხმარების ნიშნები იწყებს გამოვლენას. რედუქტორები, შეერთების წერტილებში მოთავსებული კაბელები და საყრდენები ციკლების რაოდენობის მიხედვით დეგრადირდება. პრევენციული გრაფიკით მომსახურების ხელი შეიძლება შეინარჩუნოს მისი განმეორებადობა და თავიდან აიცილოს ხაზის უცებ გაჩერება. ციკლების რაოდენობის რეგისტრაცია და კაბელების კვარტალური შემოწმება პრობლემებს ადრე აღმოაჩენს, სანამ ისინი მიიყვანება ნაგავის ან შეჯახების მდგომარეობამდე, რაც იცავს როგორც წარმოების მოცულობას, ასევე დასახულ კაპიტალს.