Კოლაბორაციული რობოტული ხელები: მოსამართლების მახასიათებელები გამოყენებისას

Ძირითადი ბეზღვავობის ნორმები კოლაბორაციული რობოტის ხელებისთვის

ISO 10218 და RIA TS 15066 შესაბამისობის მოთხობები

Კოლაბორატიული რობოტის მუშა ხელების უსაფრთხოების უზრუნველყოფა ნიშნავს მნიშვნელოვანი სტანდარტების, მაგალითად ISO 10218 და RIA TS 15066-ის დაცვას. ეს არ არის უბრალოდ საოფისე დოკუმენტაციის მოთხოვნა, არამედ ფაქტობრივად სახელმძღვანელო, რომლის მიხედვითაც რობოტების სისტემები უნდა იყოს დაპროექტებული, გამოყენებული და შენარჩუნებული უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად. ISO 10218 მოიცავს ყველაფერს დიზაინიდან ექსპლუატაციამდე და ქმნის სახელმძღვანელოს იმ ყველასთვის, ვინც მუშაობს ინდუსტრიულ რობოტებთან. მეორე მხრივ, RIA TS 15066 კონცენტრირებულია იმ კოლაბორატიულ რობოტებზე, რომლებიც ამჟამად ყველგან გვხვდება. ეს სტანდარტი კონკრეტულად განსაზღვრავს რობოტების მოძრაობის სიჩქარეს და იმ ძალას, რომელსაც ისინი ახდენენ ადამიანებთან ურთიერთქმედებისას. წარმოებელთათვის ეს სპეციფიკაციები არის გამოუცდელი ინსტრუმენტი, რადგან ისინი ხელს უწყობს იმ სივრცეების შექმნას, სადაც ადამიანები და მანქანები შეიძლება ერთად იმუშაონ და არ იმუშაონ დამატებითი შეშფოთებით ავარიების შესახებ.

Ამ სტანდარტების მიმდევრობა გაცილებით მეტია, ვიდრე უბრალოდ შესაბამისობის მოთხოვნების სავალდებულო შესრულება. სინამდვილეში, ის მნიშვნელოვნად ამცირებს სამუშაო ადგილებზე მოხდენილ დაზიანებებს. მაგალითად, მანქანათმშენებლობის სექტორებში, სადაც კომპანიები მკაცრად ემორჩილებიან ISO და RIA მითითებებს, დახვეწილი დარღვევების რიცხვი მნიშვნელოვნად შემცირდა დროის განმავლობაში. ეს ასახავს სტანდარტების მნიშვნელობას მუშათა უსაფრთხოების დასაცავად. მაგალითად, როდესაც აკვირდებიან რობოტების მომსახურებას, კვლევებმა აჩვენა, რომ იმ ბიზნესებში, რომლებიც ახორციელებენ ISO 10218 და RIA TS 15066 სტანდარტებს, თანამშრომლებს შორის დაზიანებების რიცხვი ნაკლები იყო. სერტიფიცირება უბრალოდ სამაგისტრო დოკუმენტაცია არ არის. როდესაც სამუშაო ადგილები ასრულებენ ამ წესებს, საბოლოოდ ყველა უფრო უსაფრთხოდ ახერხებს სამუშაოს გაკეთებას ეფექტურად, გაუმჯობესებული რისკების გარეშე.

Ძალის/სიჩქარის მონიტორინგი ტექნიკური სპეციფიკაციების მიხედვით

Თანამშრომლობით რობოტებთან მუშაობისას ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი საკითხი არის ძალისა და სიჩქარის მონიტორინგი, რათა ყველა ადამიანი უსაფრთხოებაში იყოს. ამ სისტემების მთავარი მიზნის რობოტის მოძრაობის ადგილის დაკვირვება და დარწმუნდება, რომ ის არ მოძრაობს ზედმეტად სწრაფად ან არ ახდენს ზედმეტ წნევას. უმეტესობა ინდუსტრიული პირობების დაცვის მკაცრი წესების განსაზღვრავს, რა ითვლება უსაფრთხო ექსპლუატაციად. სტანდარტები, როგორიცაა ISO 10218 და RIA TS 15066 არის საზღვრების დადგენა იმაზე თუ როგორი სიძლიერით და სისწრაფით შეიძლება მუშაობდნენ კობოტები ადამიანების გვერდით. მწარმოებლები ამ მანქანებში ანიჭებენ სპეციალურ სენსორებს და სპეციალურ პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელიც ამ უსაფრთხოების ზღვრების შესაბამისობას ამოწმებს მუდმივად. ეს არ არის მხოლოდ დოკუმენტაციის შესაბამისობა, არამედ ბევრი საწარმო აღმოაჩენს, რომ ეს უსაფრთხოების საშუალებები საშუალებას აძლევს თავიდან აიცილოს შემთხვევების გამო მომავალი ხარჯების შეჩერება.

Ძალისა და სიჩქარის უსაფრთხოების ზღვრებში შეკავების არ ქონა მწარმოებელ სარდაფებზე სერიოზულ პრობლემებს იწვევს, ზოგჯერ დახმარებას ან მოწყობილობის დაზიანებას იწვევს. როდესაც მონიტორინგის სისტემები არ მუშაობს სწორად, ინდუსტრიული რობოტები შეიძლება მოძრაობდნენ ძალიან სწრაფად ან მისცემდნენ ძალიან მაღალ წნევას ამოცანების შესრულებისას, რაც მუშაობს ახლომდებარე თანამშრომლებს ნამდვილ საფრთხეში უმასპინძლებს. უსაფრთხოების უმეტესი პროფესიონალები ასახელებენ ამ მანქანებისთვის დამაგრებული პარამეტრების დაცვის მნიშვნელობას. მწარმოებლები ასევე აახალი მონიტორინგის ტექნოლოგიების გაუმჯობესებას ახდენენ, ცდილობენ დარწმუნდნენ, რომ ადამიანები და რობოტები შეუფერხებლივ იმუშაონ ერთად. მთელი ინდუსტრია მიისწრაფვის იმ სამუშაო ადგილების გაკეთებისკენ, სადაც ავტომატიზაციის მიერ დაზიანება ნამდვილი სიმართლე იქნება, რაც უბრალოდ რეკლამაში გამოყენებული ფრაზა იქნება.

Რისკის შეფასება და მიღების სტრატეგიები

Აპლიკაცია-სპეციფიკური საშიში ანალიზის ჩატარება

Კოლაბორატიული რობოტების ნებისმიერი კონფიგურაციისთვის საფრთხეების ხარისხიანი შეფასება სამუშაო ადგილების უსაფრთხოების უზრუნველყოფისთვის ძალიან მნიშვნელოვანია. მეთოდები, როგორიცაა გაუმართლების რეჟიმებისა და შედეგების ანალიზი (FMEA) დახმარებას ახდენს პრობლემების წინასწრე აღმოჩენაში და მათ გასწორებაში. განვიხილოთ მაგალითად მარცვლეულის მოყვანის სამუშაოები. ასეთ სფეროში მომუშაობი კომპანიები ხშირად ურთიერთქმედებენ ფირმებთან, როგორიცაა 4XROBOTS, რომლებიც სისტემებს ნაბიჯ-ნაბიჯ ამოწმებენ. ეს ექსპერტები სტანდარტულ საინდუსტრიო რობოტებს ისე უმაგრებენ, რომ ისინი ადამიანებთან ერთად მუშაობისას ავარიების შესაძლებლობა არ გამოიწვიონ. სამყაროს მონაცემები აჩვენებს, რომ იმ სამუშაო ადგილებში, სადაც სრულყოფილად ხდება რისკების შეფასება, შემთხვევების რაოდენობა საერთოდ შემცირდა. უსაფრთხოება საერთოდ გაუმჯობესდა და მოხდა მოდერნიზებული მანქანების ექსპლუატაციისას არსებული რეგულატორული მოთხოვნების შესრულება.

Უსაფრთხოების პერფორმანსის დონეების (PLs) როლი

Უსაფრთხოების მაჩვენებლებთან და მათ შესაბამის დონეებთან მუშაობის დაუფლება მნიშვნელოვან როლს თამაშობს სისტემების დიზაინში, რომლებშიც გამოყენებულია თანამშრომლობითი რობოტები. ეს დონეები ძირითადად გვეუბნებიან, თუ რამდენად ეფექტურად მუშაობს ჩვენი უსაფრთხოების ზომები პოტენციური რისკების წინააღმდეგ და თუ შეესაბამება ჩვენი ოპერაციები იმ მოთხოვნებს, რომლებიც საჭიროა მუშათა დასაცავად. მაგალითად, 4X რობოტის გამოყენება მწვანე სახლებში. როდესაც ასეთი მანქანები მუშაობენ ამგვარ გარემოში, მნიშვნელოვანია მათი PL რეიტინგების მათ სამუშაო ადგილებთან დამატება. ეს ხელს უწყობს ყველას უსაფრთხოებას და ზედმეტი საფრთხეების მინიმუმამდე შემცირებას. მრეწველობის მონაცემები აჩვენებს, რომ კომპანიები, რომლებიც რობოტების გამოყენებისას ახორციელებენ სწორ PL შეფასებებს, საერთო ჯამში განიცდიან ნაკლებ ავარიებს. რატომ? ამ პროცესის საშუალებით უფრო კარგად ხორციელდება უსაფრთხოების პროტოკოლები, რაც სამუშაო პროცესების გაუმჯობესებას უწყობს.

Case Study: Laser Cutting Machine Integration

Ბოლოდ შეხვდი საინტერესო ამოცანას რეალური სამყაროდან, სადაც გუნდი ერთმანეთთან დააკავშირა თანამშრომლობის რობოტები და ლაზერული ჭრის მოწყობილობები. ამ ტექნოლოგიების ერთად გამოყენებისას რამდენიმე სერიოზული აღმართის გადალახვა მოუწიათ. ჯგუფმა რამდენიმე კვირა გაუსვა სხადასხვა სცენარის გაშვებას და შესაძლო უსაფრთხოების პრობლემების გასარკვევად, სანამ რისკიან რამეს სცადოდნენ. მაგრამ ბოლოს მიღებული შედეგი საკმაოდ შთამბეჭდავი იყო. წარმოების მაჩვენებლები მნიშვნელოვნად გაიზარდა წინასთან შედარებით და მუშებმა მოახსენეს, რომ ახლა მათინების გარშემო უფრო უსაფრთხოდ გრძნობდნენ თავს. ამ პროექტის განხილვა მწარმოებლებს სასარგებლო გამომდინარეობას აძლევს თავისი რობოტების განხორციელების აზრზე. სწორი მომზადება ნამდვილად ყველაფერს ცვლის, როცა ახალი ავტომატიზაცია არსებულ საწარმო პროცესებში გამოიყენება, რათა მომდევნო პრობლემები არ გამოიწვიოს.

Მაგალითად, კოლაბორაციური მახასიათებლების შე祺ერადობა ლაზრის ჭრივი მაშინა გარემოში შეძლება უზრუნველყოფას დაუზუსტოს და გაუმჯობესებს ეფექტიურობას.

Კოლაბორაციური წინააღმდეგი არაკოლაბორაციური რეჟიმები

Გადასვლის პროტოკოლები 250mm/წმ ზღვარზე

Რობოტის მუშა ხელების გადასვლის წესების სწორად დაწესება გარკვეულ სიჩქარის ზღვრებში მნიშვნელოვნად განსხვავდება სამუშაო ადგილის უსაფრთხოებისთვის. უმეტეს ადგილებში იყენებენ 250 მმ/წმ სიჩქარის ზღვარს, რომელიც გამოყოფს რობოტების ადამიანებთან ერთად მუშაობას და დამოუკიდებლად მუშაობას. სიჩქარის ზედა ზღვარი მნიშვნელოვან როლს თამაშობს უსაფრთხოების სტანდარტებში, რადგან ეხმარება ავარიების თავიდან ასაცილებლად. ინდუსტრიული ანგარიშები აჩვენებს, რომ ამ სიჩქარის წესების დაცვა მართლაც კარგად მუშაობს შემთხვევების შესამცირებლად, მიუხედავად იმისა, რომ შედეგები დამოკიდებულია კომპანიების მიერ მათი მკაცრი დაცვის ხარისხზე. თუმცა პრაქტიკული განხორციელება თავის საკუთარი რთულებებით მოდის. ბევრი საწარმო გადაწყვიტვის საჭიროებას წარმოებს გადასვლის ამ წესების სწორად გასაცნობიერებლად ყველასთვის, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც გარემოს შემცველი ფაქტორები რამე იცვლება. რა შეეხება უმეტეს საწარმოებს? ყოველდღიური შემოწმებების გასაკეთებლად განმავთარებელი კურსების გავლენიანი კომბინაციით. სიჩქარის შეზღუდვების აზრის შენარჩუნება უზრუნველყოფს მუშათა უსაფრთხოებას მაღალი პროდუქტიულობის შენარჩუნების პირობებში.

Ბეზრისკოვან გაჩერების ფუნქციები სველდინგის რობოტების აპლიკაციებისთვის

Უსაფრთხოების შეფერხების ფუნქციების რეიტინგი მნიშვნელოვან როლს ასრულებს შემხვებ რობოტებში და უზრუნველყოფს მათ უსაფრთხო მუშაობას ადამიანების გვერდით. ეს უსაფრთხოების სისტემები ქმნიან დამცავ ფენას მკაცრი კონტროლით, რათა დაიცვას მუშა თანამშრომლების უსაფრთხოება მუშაობის დროს. როდესაც ხდება შემხვა, ეს უსაფრთხოების შეფერხებები ირჩევენ რობოტის მართვას და ისე გააჩერებენ მას საჭიროების შემთხვევაში, როგორც წესი, სენსორების მეშვეობით, რომლებიც აღწერენ ნებისმიერ საფრთხის სიგნალს ადამიანის ოპერატორების მიმართულებით. ინდუსტრიული ანგარიშები აჩვენებს, რომ ავარიების მაჩვენებლები მნიშვნელოვნად შემცირდა იმ კომპანიებში, რომლებმაც დაიწყო ამ უსაფრთხოების ზომების განხორციელება მათ საწარმოებში. მწარმოებლის სპეციალისტების თქმით, ამ სისტემების სწორად მორგებისთვის საჭიროა რამდენიმე ფაქტორის გათვალისწინება. პირველი, შეაფასეთ რისკების ტიპი, რომლებიც არსებობს სამუშაო სივრცეში. შემდეგ აირჩიეთ სენსორების სწორი ტიპი ამ რისკების საფუძველზე და ბოლოს დააყენეთ მთელი სისტემა ისე, რომ უსაფრთხოება დარჩეს პრიორიტეტი უარყოფილი პროდუქტიულობის გარეშე. როდესაც სწორად მოხდება ამ უსაფრთხოების ფუნქციების განხორციელება, ისინი ქმნიან საშუალებას განსხვავდებოდეს საფრთხის სავსე სამუშაო სივრცე და ისეთი სივრცე, სადაც პროდუქტიულობა და მუშათა უსაფრთხოება ერთად და ეფექტურად არსებობენ.

---

Მეტი ინფორმაციასთან შესახებ კოლაბორაციული რობოტების ინტეგრაციაზე, განიხილეთ ჩვენი სექციები ლაზერული დაჭრივი მაशინის ინტეგრაცია და განათლეთ კეის-სტუდიებზე, რომლებიც ნახავენ პრაქტიკულ გამოყენებას.

Ბезопасность მოწყობილობების დამატება კოლაბორაციულ სამუშაო სივრცეებში

Ლაზერული სკანერები დინამიური რისკების განსაზღვრისთვის

Ლაზერული სკანერები აუცილებელია მოძრავი საფრთხეების ადგილის დასადგენად და მათი შესაჩერებლად იმ ადგილებში, სადაც რობოტები და ადამიანები ერთად მუშაობენ. ეს მაღალი ტექნოლოგიის მქონე მოწყობილობები ახორციელებენ მუდმივ სკანირებას მათ გარშემო, რათა გამოავლინონ ნებისმიერი საფრთხე, რაც დაკავშირებულია ავტომატიზებულ მოწყობილობებთან. მაგალითად, მიუხედავად იმისა, რომ საწარმოებში განხორციელდა რეალური გამოცდები, სადაც აჩვენეს უსაფრთხოების შესანიშნავად გაუმჯობესებას ამ სკანერების დაყენების შემდეგ. ისინი აძლევენ მანქანებს სწრაფად რეაგირებას ნებისმიერ არჩევანზე, რაც ხელს შეუშლის მუშაობას. ინდუსტრიული ანგარიშები აჩვენებს, რომ სამუშაო ადგილებზე, სადაც იყენებენ ლაზერულ სკანერებს, ნაკლები ავარია ხდება სულ. რატომ? იმიტომ რომ ეს სისტემები ახორციელებენ მუდმივ დაკვირვებას მიმდინარე მოვლენებზე და შესაძლოა გაუშვას უსაფრთხოების ავტომატური მოქმედებები, როგორიცაა რობოტების მაშინვე გამორთვა ან გაფრთხილების გაგზავნა პრობლემის წარმოშობამდე.

Სინათლის ფარდები ლაზერის სველი მაशინების გარემოებში

Სინათლის შემკეთები ლაზერული წვეთის მანქანების დამონტაჟებისას უზრუნველყოფენ სამუშაო ადგილების უსაფრთხოებას და დახმარებას უწევენ საწარმოს მუშათა დაცვაში. ძირითადად, ისინი მუშაობენ საფრთხის შემცველი ზონების გარშემო უხილავი ბარიერების განლაგებით და მაშინვე გააქტიურებენ სისტემის გამორთვას, თუ ვინმე შედის ამ ზონაში, რაც აჩერებს ავარიებს მათი მომხდენის წინ. უმეტესი მწარმოებლები ამ სისტემების დაყენებისას მიჰყვებიან მკაცრ მოთხოვნებს, რომლებსაც OSHA და ISO სტანდარტები განსაზღვრავენ, ამიტომ ჩვენთვის ცნობილია, რომ ისინი უსაფრთხოების მაღალ მოთხოვნებს აკმაყოფილებენ. მონაცემების გამოყენებით საწარმოებიდან, დაფიქსირდა მნიშვნელოვანი შემცირება დაზიანების მაჩვენებლებში იმ კომპანიებში, სადაც დაყენდა სინათლის შემკეთების სისტემები, იმათთან შედარებით, ვისაც ეს სისტემები არ ჰქონდათ. ეს მონაცემები ახსნის მიზეზს, რატომ მიიჩნევენ ამჟამად სინათლის შემკეთებს აუცილებელ კომპონენტად ნებისმიერი სერიოზული ლაზერული წვეთის ოპერაციისთვის.

Ვალიდაციის მეთოდები ლაზერული ჭრის სერვისის სცენარებისთვის

Ვალიდაცია ისევ აუცილებელ კომპონენტად რჩება ნებისმიერისთვის, ვინც ლაზერული ჭრის ოპერაციებს ასრულებს, თუ ისინი უნდა შეინარჩუნონ უსაფრთხოება და შეესაბამონ ყოველდღიურად მეტად შესულ რეგულაციებს. უმეტესი მაღაზიები საქმეში აძლევენ ძველი სკოლის ხელით შემოწმებას ახალ ავტომატურ სისტემებთან ერთად, რათა შეამოწმონ უსაფრთხოების პროტოკოლები და იმის შესახებ ინფორმაცია, თუ რამდენად კარგად მუშაობს ყველაფერი ყოველდღიურად. ქვეყნის მასშტაბით მანქანათმშენებლობის საწარმოებიდან მოყვანილი სტატისტიკის განხილვა აჩვენებს, რომ კომპანიები, რომლებიც ასრულებენ რეგულარულ ვალიდაციურ ტესტებს, უფრო წინ უსწრებენ შესაბამისობის საკითხებს, ასევე არიდებიან უმეტეს სერიოზულ ავარიებს. საინდუსტრიო პროფესიონალები ამ დღეებში სრულყოფილ რისკების შეფასებას უწოდებენ ე.წ. მარგალიტს, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც მუშაობენ თანამშრომლებთან რობოტებთან, რომლებიც ამ დროს ყველგან გვხვდებიან. ტექნოლოგიური განახლებებისა და უსაფრთხოების მითითებების მიხედვით დროულად განახლება უბრალოდ კარგი პრაქტიკა არ არის, არამედ პირობითად თამაშის საწყისი პირობებია ამ სწრაფად მოძრავ სექტორში, სადაც ერთი გამოტოვებული ბიჯი შეიძლება მომდევნო დიდ პრობლემებამდე მიიყვანოს.