Კოლაბორაციული რობოტი vs სველდინგის რობოტი: რომელი აირჩიე?

Კოლაბორაციული რობოტებისა და სველის რობოტების განმარტება

Რა არის კოლაბორაციული რობოტი (Cobot)?

Კოლაბორაციული რობოტები. კობოტები შემდგომად არის წარმოქმნილი ისე, რომ უფრო მართლად მუშაობდნენ ადამიანთან ერთად, რაც ზრდის პროდუქტივობას და სამუშაო გარემოს უსაფრთხოებას. უნიკალური ინდუსტრიალური რობოტების მიმართულების წინააღმდეგ, რომლებიც აღჭურვილი სენსორებით და მაशინური შესწავლით არის აღჭურვილი, რათა ჩასწორებული გახდეს გარემოს მიხედვით და მუშაობდნენ ადამიანთან ერთად, კობოტებს მაღალი სენსორები და შესწავლის შესაძლებლობები აქვს, რათა უზრუნველყო ყველაზე ეფექტური მუშაობის განმავლობა. ისინი შესაბამისად შეიძლება იყოს განსაზღვრული დავალებებისთვის, რომლებიც მოითხოვნენ ადამიან-რობოტის კოოპერაციას ერთი გარემოში. „კობოტები, თუ ბაზარი არის ინდიკატორი, განვითარებულია, 2020-2026 წლების ჩათვლის შორის 42%-იანი წლიური გაზრდის გამოთვლით (CAGR)“, - წერია ამონაცემში. ეს გაზრდა სიმპტომია ავტომატიზაციის სისტემების ზრდის საჭიროებაზე, რომლებიც მუშაობს ადამიანთან ერთად, რომლებიც შეიძლება გამოიყენონ განსაკუთრებით დავალებებზე და ინდუსტრიებზე.

Რა არის სველის რობოტი?

Შედუღების რობოტი არის რობოტი, რომელიც სპეციალურად შექმნილია შედუღების ოპერაციისათვის ოპტიმალური სიზუსტით დამამუშავებელ ინდუსტრიაში. ეს რობოტები იყენებენ მრავალრიცხოვან შედუღების მეთოდებს MIG, TIG და ლაზერი და მწარმოებლებს მრავალჯერადი გამოყენების ვარიანტებს სთავაზობენ. შედუღების რობოტების გამოყენებით საწარმოო ხაზზე, ტექნიკური ინოვაცია წარმოების პროცესში მოკლე შედუღების ციკლის დროის მიღწევას, შედუღების ხარისხის გაუმჯობესებას და შრომის ხარჯების შემცირებას. კვლევებმა აჩვენა, რომ შედუღების რობოტების გამოყენებით პროდუქტიულობა 25-50%-ით გაიზრდება. ეს კი მათ ძალიან სასარგებლო ინსტრუმენტებს ხდის ისეთი სექტორებში, როგორიცაა ავტო და საჰაერო სივრცე, სადაც უპირატესობა ენიჭება სიზუსტეს და სი მათი ავტომატიზირებული მუშაობის შესაძლებლობით, მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ განმეორებადი ხარისხი მაღალი მოცულობის წარმოებისთვის.

Ძირითადი განსხვავებები კობოტებსა და ვარდინის რობოტებს შორის

Სამუშაო სივრცეს და ზომების მოწინააღმდეგობა

Კოლაბორაციული რობოტები, ან კობოტები, შემდგომია პატარა ფუტპრინტით და სავარაუდოდ ვერსატილური არიან ნებისმიერ სამუშაო სივრცეში. ისინი ასე მრავალია, რომ შეძლებენ გაშვებას და არც უსაფრთხო ქაღალდის გამოყენების გარეშე და მარტივად ინტეგრირებულია განსხვავებულ წარმოების გარემოებში. საწინააღმდეგოდ, სველის რობოტები ჩვეულებრივ აღწერილია როგორც უფრო დიდი, სტაციონარული მაशინები, რომლებიც შემდგომიან მასიური წარმოებისთვის. ეს ასევე ნიშნავს, რომ ისინი მეტ საჭიროებს განსაკუთრებულ დამატებით და ამიტომ სივრცეს გამოყენებისა და მთლიანი ფაბრიკის სტრუქტურის განსაზღვრად. არჩევანი ამ რობოტებს შორის ძალიან განსაკუთრებული განსხვავებას შეიძლება გამოწვევას იმ გზაზე, რომელიც ფაბრიკა მუშაობს და როგორ შეიძლება გამოიყენოს სივრცე.

Პროგრამირების სირთულე

Კობოტები ცნობილია მარტივ მომხმარებლის ინტერფეისით, ჩანაწერით განსხვავებულ ვიზუალ ინსტრუმენტებით, რათა ადამიანი, რომელსაც ძალიან ცოტა ან მთელად არ აქვს განათლება, შეძლო მათი „პროგრამირება“. ეს მარტივი ინსტალაცია გახდა კობოტების პოპულარობის მიზეზი ბიზნესების მხილველებისთვის, რომლებიც გსურთ მარტივი დამატება და მარტივი გამოყენება. სველის რობოტები არიან საპროცესო გამოყენების საწინააღმდეგოდ, ისინი პროგრამირებულია უფრო სარგენო მეთოდით, უფრო სარგენო დაყოვნებით, რომელიც შეიძლება დროს მოითხოვას დაყოვნებისას. კომპანიებს უნდა გაიგონ თითოეული რობოტის ტიპის პროგრამირების სარგენობა, რათა მიიღონ ROI-ის და დაყოვნების დროის განმარტება. ეს შეიძლება დაახმაროს რობოტიკური ამოხსნის არჩევაში, რომელიც შესაბამისია კომპანიის მიმართულების მიხედვით ასეთი ტექნოლოგიის განათლებაზე.

Წარმოების მოცულობის შესაბამისობა

Ამ სცენარში, კობოტები იდეალური არ Gaussian ქვე-საშუალო წარმოების ტომებისთვის, ისინი გათავისუფლებენ მრავალფეროვან წარმოებას, რათა პასუხით გაუკეთებინაა ცვლილებებზე ბიზნესის საჭიროების. მათი შესაძლებლობა მრავალფეროვანი დავალებების ასრულებლად ხდება მათ კარგად ჩათარგმნილი სისტემებისთვის, რომლებიც უნდა განსაკუთრებული იყოს. საწინააღმდეგოდ, შერწყმის რობოტები საკმარისია მათ გარეშე მაღალი ტომის წარმოების გარემოში, რადგან ერთობლივობა და განმეორებადობაა პრიორიტეტი. ეს რობოტები გაძლევენ სიჩქარეს და ზუსტობას, რაც ძველი მეთოდი, ადამიან-კონტროლირებული მუშაობა შეიძლება განათავსოს მათ შესაბამისად. რობოტის ტიპის განსაზღვრა წარმოების ტომისთვის შესაძლებლობას აძლევს წარმოებლებს არჩევას ყველაზე შესაბამის ავტომაციისა და ამოხსნის, რათა მაქსიმალიზირებინა პროდუქტიულობა და შეესაბამოს კონკრეტულ წარმოების მოთხოვნებს.

Ფაქტორები, რომლებიც უნდა Gaussian blur effect applied.

Საწყისი ინვესტიცია და მუშაობის ხარჯები

Ინვესტიციის ხარჯების გამოთვლის შემთხვევაში, კობოტები, წესით, მოთხობენ ნაკლებ ინვესტიციას საშუალოდ ვარდობის რობოტების მიმართ, რაც ხდის მათ ატრაქტურ ალტერნატივას ფირმებისთვის, რომლებიც მცირე და საშუალო მაսშტაბში მუშაობენ. კობოტების საყიდლო ბუღეტის მიზეზებს შეიძლება ერთ-ერთი მათგანი იყოს მათი მარტივი დიზაინი და სწრაფი განსახითხვა, რაც, თანაბარ, მინიმიზებს მიმდინარე ინფრასტრუქტურის ხარჯად ცვლილებებს. მოქმედების ხარჯებიც შეიძლება იყოს ნაკლები კობოტებისთვის გარკვეული პირობების შემთხვევაში, რადგან ისინი შეიძლება მრავალფეროვანად მუშაოთ გამართლების დროის გარეშე. ამ ვერსატილობა საბოლოოდ მცირეს ხდის დამატებითი აღჭურვილების საჭიროებას და დამატებით იმას წარმოადგენს ხარჯების ეფექტურობას. უნდა ჩამოიყალიბდეს გარკვეული ხარჯ-მოგების ანალიზი, რათა განსაზღვროს ამ ტექნოლოგიების პოტენციალური გრძელვადი შენახვები და ROI-ის შანსები, განსაკუთრებით გამორთული მუშაობის და ეფექტურობის გამოყენების მიმართ.

Დავალების სირთულე და განმეორება

Როდესაც უნდა აირჩიო კობოტებს და სველის რობოტებს შორის, მნიშვნელოვანია აღიაროთ ამოცანის სირთულე და მონოტონობა. კობოტები ძალიან კარგად მუშაობენ ძალიან მარტივ განმეორებად ამოცანებზე, რომლებსაც სჭირდება რაიმე ხანგრძლივობა და ინტერაქცია და რომლებიც არ არის ძალიან მაღალი პრეციზიონით, მაგალითად, შესადგენი და გადამრავლება, სადაც საჭიროა მანიპულირება, მაგრამ პრეციზიონი არ უნდა იყოს ძალიან მაღალი. საწინააღმდეგოდ, სველის რობოტები უფრო სირთულის მუშაობისთვის არიან სასურველი, რომელიც მოითხოვს უდიდეს აქსიუმის და განმეორებადობას, როგორიცაა ხანგრძლივი სველის მუშაობა. ეს რობოტები ყველაფერი არიან პრეციზიონის და უწყვეტობის შესახებ, რაც ადამიანებს შეუძლია განათეთ. „სირთულის შეფასებით, კომპანიები შეძლებენ არჩევან ყველაზე შესაბამისი რობოტიკის ტექნოლოგია … [რომელიც] შეძლებს გაუმჯობეს პროდუქტიულობას და ხარისხს“ თანამდებარეობებში.

Ინტეგრაცია არსებულ მუშაობის გარეშე

Კობოტები შემდგომად შექმნილია, რათა მühლედ ჩაინახავდნენ თქვენ მიმდინარე პროცესში, რაც შესაძლებლობას აძლევს წარმოებლებს ავტომატიზაციას განხილული გარკვეული სისტემის გადამუშავების გარეშე. ისინი სწრაფად განახლებადია და გადართვის შორის გადართვადი, რაც სასარგებლოა დინამიური წარმოებისთვის. სველის რობოტები, როგორც აльтერნატივა, შეიძლება მოითხოვნენ დიდებიანი ცვლილებები ქარხნის განრიგში და წარმოების ხაზზე, ასევე სპეციალური ოპერატორის გაკვეთილი. ნებისმიერი რობოტული პლატფორმის ინტეგრაციის საჭიროების გასაგება კრიტიკულია მარტივი გადასვლისთვის ავტომატურ პროცესზე, სამაგისტროების და წარმოების გამომავალის მაქსიმიზაცია.

Გამოყენება ავტომობილურ ქარხნებში და ლოგისტიკაში

Კოლაბორაციური რობოტები ავტომობილურ მონტაჟზე

Მანქანის შეკრებაში, კობოტები არის უმართლედ გამოყენებული პარტნიორები, რომლებიც ხელს წყობენ მუშაობის ეფექტიურობის მაქსიმიზაციაში. ისინი გამოიყენება ძირითადად ნაწილების შეკრების, შემოწმებისა და გამოვლენის დავალებებისთვის, ადამიანურ ოპერატორებთან ერთად. ეს საერთო ფრამვორკი საშუალებას აძლევს ფლექსიბლური შეკრების ხაზის განსაზღვრას პროდუქტის მოთხოვნების მიხედვით მოცემულ დროის მომენტში. განსაკუთრებით, კობოტების ინტეგრაცია დადებითად გამოჩნდა მართვის დროს 30%-ით მოკლებული, რაც არის მნიშვნელოვანი გაუმჯობესება, რომელიც მიიღებს რამდენიმე ავტომობილის მწარმოებლს კონკურენციაში. ეს იმის გამოა, რათა კობოტები გახდეს ატრაქტიული არჩევანი იმედის მქონეთათვის, რომლებიც განსაზღვრული არიან კოლაბორაციური ავტომაციის გამოყენებისთვის მართვის გარემოში.

Ველდინგის რობოტები მაღალ მოცულობის ლაზერულ ველდინგისთვის

Სველის რობოტები ხშირად გამოიყენება ავტომობილურ სფეროში ლაზერულ სველის სფეროში მხოლოდ იმ მიზნით, რომ მათი სიჩქარე და განმეორებადი ზუსტებაა. ისინი შემდგომია უფრო მკაცრი ტოლერანსებისა და უფრო წმინდა სველებისთვის, რაც გაუმჯობეს პროდუქტის ხარისხს და დახმარებს მასალის განათლების შემცირებაში. ინდუსტრიებში, როგორიცაა ავტომობილური ინდუსტრია, რომელიც მოთხოვნას იქნება მაღალი ხარისხის სტანდარტებისა და საღაცო ეფექტიურობის, ეს თვისება განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია. შედეგად, მწარმოებლებმა მიმართეს ლაზერულ სველის ტექნოლოგიას, რომელიც დახმარებულია ამ რობოტების მიერ, რათა შეაკავენ უფრო მაღალი სტანდარტები და ლა პროდუქტის ექსელენციისთვის.

Cobots ლოგისტიკაში და საწყობში

Ლოგისტიკის და მაღაზიერების სფეროში, კობოტები გამოიყენება სორტირების, აღებისა და უწყვეტ გათიშვის პროცესებში, ხელახლა გახდილი მუშაობის ძალად გამოყენებული. ანთროიდული რობოტები გამოიყენება ადამიანური უკეთებისა და შეცდომის შემცირებისთვის, როგორც ექსტრა აქტივობების კონტროლი უფრო ეფექტური პროცესების გამოსადეგად. E-კომერცია გაიზარდა ეს კოლაბორაციული რობოტებისთვის მოთხოვნა, და ბევრი მაღაზიერები მეტი 20%-იანი მუშაობის გაუმჯობესება დაადგინეს, რაც კობოტების მუშაობაში ინტეგრირებულია. ეს ეფექტურობის გაუმჯობესებები გამოსახავს კობოტების საერთო ეფექტურობას ლოგისტიკის ავტომატიზაციაში და მათი კრიტიკული როლი დღევანდელი მაღაზიერების მოთხოვნებში.

Განსაზღვრულობა და ეფექტიურობა ლაზერული სველის გარემოში

Სამართლები კოლაბორაციული სამუშაო სივრცეებისთვის

Მარტივი უსაფრთხოების მნიშვნელობა კობოტების დაწყების ადრეულ ეტაპზე გარკვეულია, რათა დაუკარგავი აქციდენტებისა და რანათელების რისკები მინიმალიზებული იყო. ეს შეიცავს განსაკუთრებით განსაზღვრულ პროცედურების დაყენებას, რეგულარულ განათლებას და უსაფრთხოების ინსტალაციებს, როგორიცაა სვეტის ფარდები ან განადგური ჩამორთვის ღილაკები. რეალია, OSHA-ს მონაცემების მიხედვით, სამუშაო ადგილები, სადაც გამოყენებულია მძიმე უსაფრთხოების პროგრამები, შეძლებენ 70%-ით შემცირებას სამუშაო ინციდენტებში, რაც განსაკუთრებით მართლდება ეს მახაზების გამოყენებისთვის უსაფრთხო მუშაობის გარემოში.

Ეფექტიურობის გამარტივება ლაზერის საკუთრებით

Როდესაც რობოტიკასთან შეიძლება შეერთოს, ლაზრული სველის მაशინები მწარმოებლებს გაძლევენ საკმარის გაუმჯობეს ზუსტობაში, კონტაქტის დროში და საერთო პროდუქტიულობაში. განვითარებული ლაზრული სველის ამოხსნები წვდომად აღწერენ ინტელექტუალურ ენერგიას, კოსტ-ეფექტუალურ მაღალი პროდუქტიულობას, რაც განაპირობა ენერგიის დრასტიულ შენახვაში. ბაზარის მონაცემები ჩვენებს, რომ კომპანიები, რომლებიც იყენებენ ლაზრულ სველს, შეძლებენ მიიღონ პროდუქტიულობის მიზნები 50%-ით სწრაფად, ვიდრე ტრადიციული სველის გამოყენებით. ეს ინდუსტრიული აპლიკაცია არის უკანონიერესი მაგალითი ლაზრულ სველის მაशინების მნიშვნელობის შესახებ მწარმოებლობის პროცესში და მაღალი პროდუქციის მიზნების აღწერაში.