6 - ღერძის რობოტული ხელები: იდეალური სველისა და გაჭრის მიზნებისთვის

6-ღერძიანი რობოტული ხელების პრეციზიური სველის უნარები

Მაღალი ზუსტობა ლაზერულ კავშირის გამოყენებაში

Რით არის ის, რომ 6 ღერძიანი რობოტის ხელები იმდენად ეფექტური ლაზერული შედუღების დროს? ეს მანქანები შეძლებენ დაიჭირონ დაშვებები დაახლოებით 0.1 მმ-მდე, რაც საკმაოდ შესანიშნავია, თუ გავითვალისწინებთ, თუ რამდენად მნიშვნელოვანია ზუსტობა წარმოებაში. მათი სირთულით და მექანიკური დიზაინით არის განპირობებული მოძრაობისა და მდებარეობის მიკონტროლება, რის შედეგადაც შედუღებული ნაკრები თითქმის იდეალურად გამოიყურება. როდესაც საქმე გვხვდება ნამდვილ შედუღების შესრულებასთან, ლაზერული ტექნოლოგია აქ მნიშვნელოვან როლს თამაშობს. უკეთესი საფოკუსირებელი სხივის ხარისხი ნიშნავს იმას, რომ ენერგია მუდმივად იქნება შენარჩუნებული მთელი პროცესის განმავლობაში. და ამ ფოკუსირების კორექტირება? ისინი განსაზღვრავენ თუ როგორ საზღვარს ლაზერი სხვადასხვა მასალებში. იმ აპლიკაციებში, სადაც უმცირესი გადახრაც მნიშვნელოვანია, ამ ფაქტორების ეს კომბინაცია არის სხვაობა კარგი და შესანიშნავი შედუღების შორის.

Როდესაც რობოტიზებული ლაზერული შედუღების მანქანებზე ვსაუბრობთ, რიცხვები თავისი თანმიმდევრული მასალით საუბრობენ. ბოლო ინდუსტრიული ანგარიშების მიხედვით, მანქანაშენების მცხოვრები, რომლებიც იყენებენ ამ ტექნოლოგიას, ჩვეულებრივ ხვდებიან მათი წარმოების სიჩქარის მომატებას დაახლოებით 50%-ით ძველი შედუღების მეთოდებთან შედარებით. ამ დრამატული გაუმჯობესების საქმე სიჩქარეში არ არის. ლაზერული შედუღება იმდენად კარგად მუშაობს, რადგან ის ყველა ენერგიას ერთ ადგილზე აფოკუსებს, რის შედეგადაც წარმოიქმნება კვანძები, რომლებიც უფრო მაღალი ხარისხისაა იმ მეთოდებთან შედარებით, რომლებიც ტრადიციულად გამოიყენება. ფიქრობთ იმ ნაკეთობებზე, რომლებიც საჭიროა მანქანების ან თვითმფრინავებისთვის, სადაც უმცირესი ნაკლიც კი შეიძლება კატასტროფა გახდეს. ამ ინდუსტრიების მწარმოებლებმა იმ სისტემების მიღება დაიწყო ზუსტად იმიტომ, რომ ისინი მიაწოდებენ იმ სახის ერთგვაროვნობას დღე-დღეზე. დასასრულ, ეს მანქანები დახვდებიან დღევანდელ წარმოების საჭიროებებს და უნარის დაცვას უზრუნველყოფენ ხარისხისა და პროდუქტიულობის ზრდად მომატებულ სტანდარტებთან შესაბამისობაში.

Მრავალღერძიანი საწყვეტი რთული კავშირებისთვის

Ექვს ღერძიანი რობოტის ხელები წარმოადგენს საკმაოდ შთამბეჭდავ ინჟინერიულ ნამუშევარს, რაც საშუალებას აძლევს მათ მოძრაობინათ სამგანზომილებიან სივრცეში ყველა მიმართულებით. ასეთი სიმკვიდრე ხელს უწყობს აგებას იმ რთული სახსრების, რომლებიც საჭიროა მაღალი ტექნოლოგიების მრავალ ინდუსტრიაში, განსაკუთრებით ავიაციის წარმოებასა და მანქანების ქარხნებში, სადაც ზუსტობა მნიშვნელოვან როლს თამაშობს. როდესაც წარმოების მასპინძლებს შეუძლიათ ერთდროულად მართონ რამდენიმე ღერძი, ისინი მიიღებენ უკეთ კონტროლს რთული ფორმებისა და კუთხეების მიმართ. შედეგად კი შეიძლება დამზადდეს ზუსტად საჭირო შედუღებები, რომლებიც ადრე შეუძლებელი იყო ამ რობოტების გამოჩენამდე. ის, რაც ადრე საათობით ხდებოდა ხელით გასწორებით, ახლა უფრო სწრაფად და შეცდომების გარეშე ხდება.

Მრავალ-ღერძიანი რობოტები უკვე დიდ რაოდენობა ინდუსტრიებში გამოიყენებიან. მაგალითად, ავტომობილის წარმოების სექტორში, სადაც ასეთი რობოტები ასამბლეის ხაზებზე მუშაობენ და საშენ ნაგებობებს ქმნიან საოცარი სიჩქარით და სიზუსტით. ინდუსტრიის მონაცემები აჩვენებს, რომ ეს მოქნილი მანქანები არა მხოლოდ სიჩქარეს უმატებენ, არამედ თავად ისე იცვლებიან, რომ როგორი შედუღების საჭიროება გაჩნდება სადგურებზე. მწარმოებლებს ეს უყვართ, რადგან ეს ნიშნავს, რომ ისინი შეძლებენ სხვადასხვა წარმოების სერიებს შორის გადართვას დაუმოკლებლივ და მაშინაც კი, როდესაც რთული ნაწილების წარმოება ხდება. მორგების უნარი ასეთ სისტემებს მნიშვნელოვან აქტივებად აქცევს ელექტრონიკის წარმოებიდან დაწყებული მძიმე მანქანების კომპონენტების დამზადებამდე.

Ფაიბერ ლაზერის გაჭრივი მაशინების ინტეგრაცია

Მრეწველობის ავტომატიზაციის სისტემებში ოპტიკური ბოჭკოს ლაზერული დამჭრი მანქანების შეყვანამ მნიშვნელოვნად შეცვალა იმ ზუსტი და ეფექტური წარმოების მაჩვენებლები, რომლის მიღწევაც შესაძლებელია. ეს დამჭრი ხელსაწყოები მასალების დაჭრისას გამოიყენებენ ნაკლებ ენერგიას უფრო სწრაფად, ვიდრე ტრადიციული მეთოდები, რაც ასახავს მავთულის მანქანების ბოლო წელთა განმავლობაში ფაბრიკებში გამოყენების მატებას. ამ მანქანების განსაკუთრებული მნიშვნელობა იმაში მდგომარეობს, რომ ისინი კარგად ურთიერთქმედებენ რობოტებთან, რაც უზრუნველყოფს მათ არსებულ ავტომატურ სისტემებში შეყვანას დაწყებული საწარმოს სივრცეში არსებითი გასაშლელი პროცესების გარეშე. ასევე ავტომატური მუშაობის დროს შესამჩნევად მცირდება ადამიანური შეცდომების შესაძლებლობა წარმოების დროს. ბაზრის ბოლო ანგარიშების მონაცემების გათვალისწინებით, ბოლო რამდენიმე წელიწადში კომპანიების მიერ ბოჭკოვანი ლაზერების მიღებაში დიდი გადახრა მომხდარა. მონაცემები გვიჩვენებენ, რომ ამ მანქანების გამოყენებით შეინარჩუნება დაახლოებით 15-20 პროცენტი როგორც დროში, ასევე საქონლის წარმოებაში დახარჯულ თანხებშიც. ამ ტენდენცია ყველაზე ხილულია ავიაკომპონენტების მწარმოებლებში, მანქანების მოწყობის საწარმოებში და მძიმე მანქანების მშენებლობაში, სადაც სიზუსტე და ხარისხის კონტროლი მაღალ სტანდარტებს ემორჩილება.

Ბოჭკოვანი ლაზერები დახმარებას ახდენს მწარმოებლებს დროის მოთხოვნებთან დაგეგმვაში, არ გადაჭარბონ ბიუჯეტს. ეს არ არის მხოლოდ უკეთესი ტექნოლოგიური არჩევანი, არამედ ფულის დაზოგვაც ხდება მაშინ, როდესაც კომპანიებს სჭირდებათ დიდი რაოდენობის პროდუქციის მუდმივად წარმოება. იმის გათვალისწინებით, რომ საწარმოები უფრო მეტად იღებენ გონივრული წარმოების პრაქტიკას და შედიან ინდუსტრია 4.0-ის ტალღაზე, ბოჭკოვანი ლაზერები სამექანიკო დახმარების გარეშე გახდა საჭირო ხელსაწყოები დამაგრებული ადგილით სამექანიკო დახმარების გარეშე. ისინი ხელს უწყობენ ავტომატიზებული პროცესების უფრო გლუვად განხორციელებას და გახანგრძლივებას, რაც მნიშვნელოვან როლს თამაშობს სხვადასხვა სექტორში წარმოების პროდუქტიულობისა და გარემოს დაცვის მოთხოვნების ბალანსირებაში.

Ლაზერული ჭრილობის სერვისების საშუალებით მუშაობების გაუმჯობეს

Ლაზერული დაჭრის სერვისები მნიშვნულად ცვლის წარმოების პროცესს, როდესაც ისინი სწორად გამოიყენება. ბევრი მაღაზია ამ მეთოდს ამჟამად აერთიანებს საწარმოო პროცესებს JIT მეთოდთან ერთად, რათა ყველაფერი გლუვად მიმდინარეობდეს. შედეგი კი საერთო გამოყენების შემცირებაა. მომხმარებელს სწრაფად უწოდებენ პროდუქტს, ხოლო ბიზნესი ზოგავს ხარჯებს. ზოგიერთი წარმოების მეთოდის ლაზერულ დაჭრაზე გადასვლის შემდეგ წარმოების ხარჯები დაახლოებით 30%-ით შემცირდა. ასეთი გაუმჯობესება საშუალებას იძლევა სწრაფად დაასრულონ შეკვეთები და ხარჯების კონტროლი შეინარჩუნონ. ელექტრონიკის წარმოება და მომხმარებლის საქონელი განსაკუთრებით ისარგებლებს ამ ტექნოლოგიების ინტეგრაციით. ისინი უფრო წინ გადადიან მათი კონკურენტების მიმართ, ვინაიდან ახალი პროდუქტების ბაზარზე გამოტანა უფრო სწრაფად ხდება, ვიდრე ძველი დაჭრის მეთოდების გამომყენებლების შემთხვევაში.

Ინდუსტრიის ინსაიდერები აღნიშნავენ ლაზერული დაჭრის სერვისების გაზრდის კლებულ მომავალს, ვინაიდან მეტი და მეტი ქარხანა იწყებს ავტომატური სისტემების გამოყენების სარგებლის გაგებას პროდუქტიულობის ასამაღლებლად. მომავლის განვითარების პერსპექტივაში, ლაზერული დაჭრა ახალ ტექნოლოგიებთან არის დაკავშირებული, რომლებიც გამოიყენებენ გონივრულ სისტემებს უფრო გლუვი ოპერაციების მისაღებად. ბაზრის მუდმივი ცვლილებების გათვალისწინებით, ხელოვნური ინტელექტისა და მანქანური სწავლების შემოტანა ლაზერული დაჭრის სისტემებში სავარაუდოდ მნიშვნელოვნად შეცვლის მდგომარეობას. უახლოეს მომავალში უნდა ველოდოთ უფრო ზუსტ შედეგებს, მეტ პერსონალიზებულ ვარიანტებს და სწრაფ რეაგირებას კომპანიებისგან, რომლებიც ამ სერვისებს სთავაზობენ.

Ავტომობილების ინდუსტრიაში გამოყენება და ზრდის ტენდენციები

Ელექტრო მანქანების მომზადების მოთხოვნები

Ელექტრომობილების წარმოება ავტომატიზაციას ახალ დონეზე აყენებს, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც წვეთებისა და გაჭრების სრულყოფილი გაკეთება ხდება. დღესდღეობით, რობოტიზეული სისტემები პრაქტიკულად აუცილებელია ნებისმიერი ელექტრომობილის წარმომადგენლისთვის, ვინაიდან კომპანიები სურს, რომ მათი წარმოების ხაზები უფრო სწრაფი და ზუსტი იყოს, ვიდრე საუკუნეში იყო. მთავარი ავტომობილის მწარმოებლების რიცხვების განხილვით, ჩანს, რომ წარმოების მოცულობა მდგრადად იზრდება, რაც ნიშნავს, რომ არსებობს მოთხოვნა წინაღობის მეთოდების მიმართ. მაგალითად, ლაზერული წვეთი საშუალებას აძლევს ქარხნებს შეუერთონ სხვადასხვა მასალები ერთმანეთს უკან წვდომის პრობლემების გარეშე, რომლებიც აწუხებენ ტრადიციულ წინაღობის წვეთების ტექნიკებს. ეს მნიშვნელოვანია, ვინაიდან მსუბუქი ნაწილები ძალიან მნიშვნელოვანია ელექტრომობილის მოძრაობის გასაგრძელებლად. როგორც კი რობოტის ხელებმა გადააქციეს იმ მანქანების აშენების ხერხი, რომლებიც მომსახურებს მომსახურების უფრო მეტ მოქნილობას და სიჩქარეს დაამატა, ამასთან კი არსებობს ბევრი ამოცანა, რომელიც უნდა გადაილახოს, ვინაიდან წარმოების საჭიროებები სწრაფად იცვლება და ტექნოლოგია ავტომობილის სექტორში სასტიკი ტემპით ვითარდება.

Ბაზარის პროექციები: $38.4B სანამ 2034

Რობოტული სისტემები ავტომობილის სექტორში მნიშვნელოვან გავლენას ახდენს, ბაზრის მოცულობა კი 2034 წელს დაახლოებით 38,4 მილიარდ დოლარს მიაღწევს. რატომ? რომ ვთქვათ მარტივად, ქარხნები უფრო სწრაფ წარმოების ხაზებს უპირატესობას ანიჭებენ, უკეთეს ხარისხის კონტროლს და მუდმივად ახალი ტექნოლოგიების გამოყენებით ანახლებენ თავიანთ რობოტებს. ამ ტენდენციის წინ წამძრავი ორი მთავარი მიზეზია კომპანიების მიერ გონივრული წარმოების სისტემების მიღება და ელექტრო მანქანების რევოლუცია, რომელიც ამ დროს მიმდინარეობს. ელექტრო მანქანების შესაკრებად საჭიროა უფრო ზუსტი მონტაჟი, ვიდრე ტრადიციული ავტომობილების შემთხვევაში. როგორც გლობალური ბაზრის ანალიტიკოსები ამბობენ, რომლებიც ამ ტენდენციებს აკვირდებიან – ჩრდილოეთ ამერიკა, განსაკუთრებით კი აშშ უფრო მასშტაბური გაფართოების პერიოდში შევა, ვინაიდან ადგილობრივი ქარხნები მუდმივად ინვესტირებენ საუკეთესო რობოტებში და მოწყობილობებში. ეს გაუმჯობესებები ავტომობილის წარმოების მწარმოებლებს ეხმარება მომხმარებლის მოლოდინებთან გასწორებაში და მსოფლიო ბაზარზე კონკურენტების წინ წასვლაში.

Ტექნიკური სპეციფიკაციები სიკვერვლისა და ჭრის დასავალებისთვის

Გამოტანის და მაღალის მოთხოვნები (მაგალითად, AR3120 რობოტი)

Რობოტის მუშა ხელების შერჩევა შედუღებისა და დაჭრის სამუშაოებისთვის ნიშნავს იმ ტექნიკური მახასიათებლების ცოდნას, რომლებიც ნამდვილად მნიშვნელოვანია, განსაკუთრებით კი ტვირთის მაქსიმალური მასა და სიგრძის მაჩვენებლები. მიუღეთ AR3120 Yaskawa Motoman-იდან, როგორც კარგი მაგალითი. ამ მანქანას ჰორიზონტალურად 3,124 მმ და ვერტიკალურად 5,622 მმ სიგრძე აქვს, ამიტომ ის კარგად მუშაობს იმ რთულ მანქანებში, სადაც სივრცე შეზღუდულია. რობოტი შეძლებს დაატვირთოს დაახლოებით 20 კგ, რაც საშუალებას გვაძლევს მოვახერხოთ სხვადასხვა მოტორიზებული ნათურები და სენსორული მოწყობილობები, რომლებიც სიზუსტის მუშაობისთვის საჭიროა, როგორიცაა ლაზერული შედუღება. სპეციფიკაციების სწორად არჩევამ მაღაზიის სარდაფის შესრულებაში საშუალებას განსხვავება შეიტანს. საწარმოები აცხადებენ, რომ შეცდომები ნაკლებია, როდესაც რობოტის შესაძლებლობები სწორად ემთხვევა მათ კონკრეტულ საჭიროებებს. ზოგიერთი კვლევა აჩვენებს, რომ ასეთი სპეციფიკაციების შესაბამისობა შესაძლოა შეამციროს დასვენების დრო დაახლოებით 15%-ით ოპერაციების განმავლობაში.

Კონტროლერის ინტეგრაცია უბრალო მუშაობისთვის

Კონტროლერები ძალიან მნიშვნელოვანია, თუ გვინდა, რომ ჩვენი რობოტული სისტემები უფრო სწრაფად და უსაფრთხოდ იმუშაოს, გაუმჯობესდეს კომუნიკაცია სისტემის ელემენტებს შორის. როდესაც კომპანიები აყენებენ კონტროლერებს საკუთარ სისტემებში, სტანდარტულად იყენებენ PLC-ებს (პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერებს) და გამჭვირვალე პროგრამული ალგორითმებს, რაც ამაღლებს სიზუსტეს და წარმადობას ლაზერული მანქანების გამოყენებისას. შეხედეთ იმას, თუ რა ხდება, როდესაც საწარმოები იწყებენ უმჯობესი მართვის ტექნოლოგიების გამოყენებას – უმეტესობა აღნიშნავს მნიშვნელოვან გაუმჯობესებას წარმოების ხაზების მუშაობაში. ერთ-ერთი რეალური მაგალითი მოდის ავტომობილების წარმოების სექტორიდან, სადაც კარგი კონტროლერების გამოყენებამ ციკლური დრო დაახლოებით 20 პროცენტით შეამცირა. ასეთი სახის ეფექტურობა ძალიან მნიშვნელოვანია რობოტების მიერ სამუშაო ამოცანების შესასრულებლად. საწარმოები, თვითმფრინავების დამამზადებელი კომპანიები და ელექტრონული კომპონენტების წარმომადგენლები ყვებიან იმაზე, რომ კონტროლერების განახლებები მოგვცემს მნიშვნელოვან სარგებელს, რაც ასევე ასახულია ბოლო ინდუსტრიული კვლევებისა და ანგარიშებში.

Რობოტიკის განაპირობების გადარჩევა

Უმაღლესი ტემპერატურის გარემოში უსაფრთხო პროტოკოლები

Რობოტის მუშა ხელების გაშვებისას შედარებით სარგებლობის და სხვა სახის სამუშაო ადგილების მოწყობისას არსებობს სერიოზული უსაფრთხოების საკითხები. უსაფრთხოების პროცედურების გატარება საჭიროა როგორც მანქანების სწორად მუშაობის შესანარჩუნებლად, ასევე მუშათა დასაცავად. უმეტესობა ასეთი მოწყობილობების შემთხვევაში გულისხმობს სპეციალურ მასალებს, რომლებიც გაძლებენ მაღალ ტემპერატურას რობოტის კომპონენტებისთვის, ასევე კარგ გაგრილების ამონახსნებს, რათა ისინი არ გაიხსნან გრძელი სვეტების დროს. რიცხვები ასევე ადასტურებენ ამას - მრავალი ქარხანა აღნიშნავს რობოტებთან დაკავშირებული ავარიების შემცირებას უსაფრთხოების ზომების გატარების შემდეგ. ინდუსტრიის ექსპერტები სთავაზობენ რჩევებს, როგორიცაა ოპერატორების სრულყოფილი სწავლება და ყველა მოწყობილობის თვიური შემოწმება. ეს მარტივი, მაგრამ ეფექტური პრაქტიკა არა მხოლოდ ავარიების შემცირებას უშვებს, არამედ ნიშნავს შეჩერების შემცირებას და ავტომატიზაციის სისტემების უკეთეს შესრულებას.

Უსაფრთხოება მაინც უმაღლეს პრიორიტეტს წარმოადგენს მაშინ, როდესაც მუშაობენ მაღალ ტემპერატურებთან ერთად, რაც ასახავს კარგი უსაფრთხოების ჩვევების და ახალი ტექნოლოგიების განვითარების შერწყმის მნიშვნელობას. როდესაც რობოტების მწარმოებლები მუშაობენ ერთად საწარმოს მუშაებთან, ისინი გამოიგონებენ საშენ ამონახსნებს სამუშაო ადგილების უფრო უსაფრთხო გასაკეთებლად. მიიღეთ მაგალითად ფოლადის დამამუშავებელი საწარმოები, სადაც ტემპერატურა ასეულობით ათასობით ფარენჰეიტის გრადუსს აღწევს. მართალი უსაფრთხოების პროტოკოლების განხორციელების და მოწყობილობების მდგომარეობის მუდმივი შემოწმების გამოყენებით, საწარმოები სინამდვილეში უკეთ გამკლავდებიან ამ რთული პირობებით, ვიდრე ადრე. ბევრი საწარმო ახლა ატყობინებს შემთხვევების რიცხვის შემცირებაზე ამ მიდგომების გამოყენების შედეგად.

Ჯიბის და ინსტრუმენტული გზის ზუსტობის გადაჭრის გადაჭრის გადაჭრის

Როდესაც საქმე მიდის რობოტების მუშაობასთან წარმოებაში, მაშინ მათი სტიფობა და სიზუსტე მარშრუტზე მნიშვნელოვან როლს თამაშობს, განსაკუთრებით მუშაობების შემთხვევაში, როგორიცაა ლითონის შედუღება ან ლაზერული ჭრა, სადაც კი უმცირესი გადახრებიც პრობლემებს იწვევს. რობოტების ზუსტად მუშაობის უზრუნველსაყოფად საჭიროა სტაბილურობასთან დაკავშირებული ყველა სახის საკითხების გადაჭრივება მაშინ როდესაც ისინი მოძრაობენ და ასრულებენ სხვადასხვა ამოცანებს. დროთა განმავლობაში მრეწველობა მიმართულია სხვადასხვა ტექნოლოგიურ ამონახსნებს, მათ შორის უკეთ დამრეგისტრირებულ სენსორებსა და გონივრულ პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელიც ეხმარება სტაბილურობის შენარჩუნებაში. მაგალითად, ABB Robotics-მა ბოლო დროს მნიშვნელოვანი პროგრესი მოახდინა ამ მიმართულებით. მათი ახალი მოდელები კი ამარაგებულია საკონტროლო სისტემებით, რომლებიც თავის მუშაობის პროცესში თავის მარგვებას ახორციელებენ, ანუ ახდენენ მუდმივ მცირე კორექტირებას, რათა რობოტი განახლებული იყოს სამუშაო პროცესში მიუხედავად იმ ვიბრაციებისა ან გარე გამოწვეული დაბრკოლებებისა, რაც მის გარშემო ხდება.

Რამდენიმე მწარმოებელმა მნიშვნულად გააუმჯობესა გამოშვების მაჩვენებლები ამ ამოცანების პირდაპირი გადაჭრის შემდეგ. ზოგიერთი ქარხნის მონაცემები აჩვენებს დაუსვენებელ დროზე ხარჯების შემცირებას, მეორე მხრივ, ზოგი მათგანი კი ახერხებს გამოშვების მაჩვენებლების მნიშვნულად გაზრდას. ყველაზე მნიშვნულოვანი ის არის, რომ კომპანიები პოულობენ საინტერესო გზებს, რომ რობოტები უკეთ იმუშაონ ადამიანებთან ერთად, ნაცვლად იმისა, რომ უბრალოდ შეეცვალათ ისინი. მომავალში ინდუსტრიის ანალიტიკოსები მიუთითებენ რობოტების გახელოსნებასა და სტაბილურობაზე უფრო მეტი ყურადღების გამახვილებაზე. მანქანური სწავლების ალგორითმები უკეთ შეძლებენ მოწყობილობების მუშაობის შეფერხებების პროგნოზირებას, ხოლო სისტემების მუდმივი მონიტორინგი დაეხმარება წარმოების პარამეტრების ოპერატიულად გასწორებაში. ეს მიმართულებები საშუალებას მისცემს ავტომატიზაციას მიაღწიოს ახალ და უფრო მაღალ ეფექტურობის დონეს მსოფლიო მასშტაბით.