Zašto su industrijski roboti važni u proizvodnji

Industrijski roboti povećavaju mjerljivu učinkovitost

Rješavanje nedostatka radne snage i povećanje proizvodnje bez kompromisa

Proizvođači se sve više okreću automatizaciji jer se bore s stalnim nedostatkom radne snage. Zbog potrebe da se održi kvaliteta proizvoda, a istovremeno se poveća proizvodnja, mnoge tvrtke su se odlučile za industrijske robote. Ovi strojevi sjaje u ponavljajućim, napornim poslovima koje ljudi obično izbjegavaju. Ono što je sjajno je da roboti uvijek daju dosljedne rezultate, što znači da se naše ljudsko osoblje može usredotočiti na važnije stvari poput praćenja procesa, rješavanja problema i donošenja strateških odluka. U tvornicama koje su primjenjivale robotizirane sustave često se postiže povećanje produktivnosti za oko 20%, što pomaže puno u popunjavanju tih rupa u osoblju. I evo nešto zanimljivo: kada maskiramo operacije pomoću robota, zapravo ne gubimo preciznost ili vidimo više grešaka. Roboti se brinu o teškim podizanjem zadaća kao što su pomicanje materijala i sastavljanje jednostavnih komponenti. To stvara neku vrstu tamponske zone za poduzeća koja se suočavaju s nepredvidljivim fluktuacijama radne snage.

Optimizacija vremena ciklusa, radnog vremena i prodajne snage pomoću precizne kontrole kretanja

Što robote čini tako učinkovitim? Sve se svodi na njihove algoritme kontrole kretanja koji izrezati sve nepotrebne pokrete. Za razliku od ljudi koji se umaraju nakon dugogodišnjeg rada, roboti se kreću danju i noću bez usporavanja. Uzmite jednu hranu tvrtka kao primjer su povećali svoju brzinu pakiranja za pola samo prelaskom na brze robotizirane sustave. Ovi strojevi mogu raditi 120 poteza za odabir i postavljanje svake minute nešto što nijedan čovjek ne može dosljedno. Prava čarolija se događa kroz stalnu kalibraciju koja sve drži preciznim unutar delića milimetra. Ova razina točnosti znači manje bacanja materijala i manje problema s kvalitetom u svim serijama. Kada oprema radi tako glatko, zapravo poboljšava ono što se zove Opća učinkovitost opreme ili skraćeno OEE. U osnovi, ova metrika mjeri koliko dobro strojevi rade tijekom vremena. Robotima koji se bave radom manje je neočekivanih zaustavljanja i kvarova, što tvornicama omogućuje brže ispunjavanje narudžbi i mnogo čvršće planiranje proizvodnje nego što je bilo moguće prije pojave automatizacije.

Industrijski roboti poboljšavaju sigurnost na radnom mjestu i kvalitetu proizvoda

Smanjenje povrede ponavljajućim naporima i ljudske greške pomoću suradničke automatizacije

Sigurnost na radnom mjestu znatno se poboljšava kada industrijski roboti preuzmu opasne poslove poput dizanja teških tereta, rada u blizini izvora ekstremne toplote ili rukovanja toksičnim materijalima. Ovi suradnički roboti, često nazvani koboti, dolaze s ugrađenim sigurnosnim značajkama uključujući senzore koji otkrivaju prepreke i zglobove ograničene u količini sile koju mogu primijeniti. Brojke to također potvrđuju studije u proizvodnim pogonima pokazuju oko 72% pad povrede ponavljajućim naporima otkako su ove mašine počele dijeliti radni pod s radnicima. Kada se dosadni, ponavljajući zadaci automatski uklone, smanjuje se broj grešaka uzrokovanih umorstvom radnika, što je posebno važno za one detaljne radove na montažnim linijama koje rade neprekidno. Radnici u tvornici onda provode vrijeme provjeravajući stvari umjesto da cijeli dan rade iste pokrete. Plus, stalno praćenje nivoa obrtnog momenta i sposobnost za uočavanje sudara znači tvornice ostati siguran dok i dalje održavanje proizvodne stope stabilne.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Današnji industrijski roboti opremljeni su naprednim sustavima za vid i senzori sila koji mogu uočiti sitne odstupanje na razini mikrona, što im omogućuje da se kalibriraju dok rade. Putovi zavarivanja ostaju unutar oko plus ili minus 0,05 mm, a kada je u pitanju dodatak lepila, oni održavaju oko 0,1 ml konzistencije u cijelosti. Ove mašine stalno provjeravaju što se događa u stvarnom vremenu u odnosu na svoje digitalne modele blizanca, automatski ispravljajući stvari poput toplinskog pomicanja u obradi ili nespojivih razina punjenja na bočama. Za rad na montaži elektronike, ova vrsta kontrole zatvorenog kružnog spoja smanjuje preobrazbu za otprilike 30-35%, a nedostatke zadržava ispod 0,02% čak i tijekom tih dugih odlomaka neprekidne proizvodnje 24/7. Najvažnije je da sve one dosadne ručne pogreške u mjerenju nestanu iz jednadžbe, tako da kvalitet ostaje dosljedan u svemu, od malih serija do složenih narudžbi mješovitih proizvoda.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Zavarivanje, rukovanje materijalima i obrade strojeva: Gdje industrijski roboti daju najveći povrat dobiti

Kada je riječ o dobrom povratku od industrijskih robota, određena područja se ističu iznad ostalih. Svajanje, rukovanje materijalima i održavanje strojeva su područja u kojima se ti strojevi zaista sjaje jer uključuju ponavljajuće zadatke koji zahtijevaju preciznost i koji mogu biti fizički naporni za radnike. Uzmimo za primjer robote za zavarivanje. Oni su pogodili te sitne detalje do djelića milimetra, što znači mnogo manje defekata u usporedbi s onim što ljudi mogu ručno proizvesti. Neke studije kažu oko 90% manje problema. Sustavi za rukovanje materijalima također mogu nositi ozbiljnu težinu, premještajući terete teške do 2.300 kilograma bez gotovo nikakvog vremena zastoja. A onda su tu roboti koji rade na strojevima koji održavaju CNC strojeve neprekidno u pokretu umjesto da čekaju da operatori zamijene dijelove. Većina tvrtki vraća novac za nešto više od godinu dana zahvaljujući manjim troškovima rada i manje bacanju materijala. Automobilska industrija je posebno glasna u vezi s tim. Proizvođači automobila koji su instalirali robotizirane ćelije za zavarivanje izvještavaju da su proizvodne stope skočile za otprilike četvrtinu kada su roboti bili u pokretu.

Člančani, SCARA i Delta roboti Odabir prave kinematske prilagodbe

Izbor optimalne robote zahtijeva usklađivanje kinematike s zahtjevima zadatka:

• Člančani roboti (od 6 osi) replicirati vještinu ljudske rukeidealno za složeno zavarivanje, bojenje i fleksibilno sastavljanje
• SCARA robote s obzirom na to da je proizvodnja električne energije u Uniji u posljednje vrijeme bila u razvoju, u skladu s člankom 3. stavkom 1.
• Delta roboti pružaju ultrabrz, lagan pokretoptimiziran za pakiranje, sortiranje i isporuku lijekova

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije u Uniji primjenjuje se sljedeći kriterij: Jedan vodeći proizvođač elektronike smanjio je vrijeme prelaska za 70% nakon što je zamenio kartezanske sustave SCARA robotima za rukovanje pločama.

Budućnost industrijskih robota: prilagodljivi, inteligentni i integrisani

Industrijski roboti više ne obavljaju iste stare zadatke, već postaju pametni partneri u proizvodnji koji mogu optimizirati proizvodnju na brzinu. Noviji sustavi koriste tehnike umjetne inteligencije i strojnog učenja kako bi pregledali sve vrste operativnih podataka, otkrili kada bi dijelovi mogli trebati zamijeniti prije nego što propadnu i automatski prilagodili procese. Ovi napredni roboti rješavaju promjene u materijalima ili različitim proizvodima bez potrebe da ih netko ručno reprogramira, što smanjuje vrijeme potrebno za prebacivanje između proizvodnih redova. Prve testove pokazuju da ova sposobnost prilagođavanja smanjuje razdoblje prelaska od 30 do gotovo polovice u usporedbi s tradicionalnim metodama.

Robotovi koji rade zajedno i koji imaju bolju sposobnost za prepoznavanje sile i prilagođene sposobnosti hvatanja, rade zajedno s radnicima, obavljajući opasne zadatke ili one koji naplaćuju tijelo, a istovremeno održavaju stvari dovoljno fleksibilnim za različite poslove. Kada se povežu s detaljnim sustavima za vid i tehnologijom povratne reakcije dodirom, te mašine mogu provjeriti kvalitetu proizvoda do djelića milimetra dok se proizvodi kreću duž montažne linije. Ono što vidimo ovdje je nešto prilično izvanredno kada se roboti povezuju s raznim uređajima povezanim na internet, virtualnim modelima fizičkih sustava i alatima za analizu podataka u oblaku. To stvara tvornice gdje sve govori sa svim drugim. Što je bilo? Proizvodnja koja brzo reagira na promjene, lako se prilagođava novim zahtjevima i proizvodi robu na narudžbu u razmjeru bez žrtvovanja dosljednosti ili pouzdanosti u serijama.

Često se javljaju pitanja

Za što se industrijski roboti uglavnom koriste u proizvodnji?

Industrijski roboti se uglavnom koriste za poslove poput zavarivanja, rukovanja materijalima i održavanja strojeva koji uključuju ponavljajuće radnje koje zahtijevaju preciznost i mogu biti fizički zahtjevne za radnike.

Kako roboti poboljšavaju sigurnost na radnom mjestu?

Roboti poboljšavaju sigurnost na radnom mjestu tako što preuzimaju opasne poslove kao što su dizanje teških tereta, rad u blizini izvora ekstremne vrućine ili rukovanje toksičnim materijalima. To smanjuje rizik od ponavljajućih ozljeda i ljudskih grešaka.

Koje su prednosti korištenja robotova koji surađuju?

Kolaborativni roboti, ili koboti, rade zajedno s ljudskim radnicima s ugrađenim sigurnosnim karakteristikama poput senzora, koje pomažu u smanjenju grešaka i ozljeda na radnom mjestu. Oni omogućuju ljudskom osoblju da se usredotoči na složenije zadatke, poboljšavajući ukupnu produktivnost.