EN
Što je to sustav zavarivačkog robota? Definicija, primarna funkcija i važnost u industriji
Sistem zavarivačkog robota sastoji se od robotske ruke, izvora zavarivanja, zavarivačke baklje i upravljačkog/operativnog softvera, koji sve omogućuju zavarivaču da izvodi automatizirano zavarivanje. Za razliku od industrijskih mašina za zavarivanje, za koje je za praćenje procesa zavarivanja potrebno prisustvo operatora, sustav zavarivačkih robota može obavljati operacije zavarivanja bez nadzora operatora. Ključna prednost sustava zavarivačkog robota je da se programirane operacije zavarivanja mogu obavljati kako bi se postigla razina ponovljivosti koju ručno zavarivanje ne može postići. U slučaju da je to potrebno, sustav za spajanje može se koristiti za proizvodnju tisuća ponavljajućih zadataka spajanja uz minimalnu varijancu između završenih zadataka. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, proizvedeni su proizvodi koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije.
Moderna industrija ima mjerljivu korist od sustava robotskog zavarivanja koji se temelji na sljedećim četiriju zahtjevima proizvodnje:
Proizvodnost: Robot za varenje može obaviti svečenje 30 do 50 posto brže od ljudskog zavarivača. Osim toga, vrijeme ciklusa sustava robot za zavarivanje je dosljedno, jer se sustav ne umara.
Kvalitet: Rezultati su dostižni, a stopa defekta se smanjuje za čak 90 posto za zavarivanja koja zahtijevaju veliki volumen.
Sigurnost: Robot za zavarivanje štiti osoblje od izlaganja vapinu, UV zračenju i povredama od ponavljajućeg opterećenja.
ROI: Robot za varenje smanjuje otpad i prekovremene radne sate i prodaje se za 12 do 24 mjeseca jer ranije kvalificirana radna snaga više nije potrebna.
Kombinacija tih čimbenika je razlog zašto je automatizacija zavarivanja postala sastavni dio infrastrukture za izgradnju konkurentne prednosti na svjetskom tržištu za industrije od automobilske i zrakoplovne industrije do teške opreme.
Ključne komponente sustava zavarivačkog robota: Hardver, softver i zahtjevi za integracijom
U slučaju strojeva za spajanje, za automatski proces spajanja, potrebno je upotrijebiti specijalnu opremu i softver. Te se komponente moraju usklađivati kako bi se osigurala optimalna sigurnost, dosljednost i ponovljivost u postupku zavarivanja.
Osnovne opreme: Robotska ruka, izvor energije za varenje, baklja, pozicioner i sigurnosni sustav
Robotičke ruke, obično oni modeli sa šest osi koje često vidimo, daju pokret koji je potreban za pozicioniranje svrčanih baklja točno tamo gdje trebaju biti. Ovi sustavi se povezuju s specijaliziranim snažnim jedinicama za zavarivanje koje kontroliraju stvari poput razina napona, snage struje i valova kako bi se luk zavarivanja održao stabilnim tijekom cijelog procesa. Što se tiče stvarnih materijala za zavarivanje, sustav baklje upravlja ili MIG zavarivačkom žicom za punjenje ili tim posebnim nepotrebnim elektrodama koje se koriste u TIG-u, plus upravlja protokom štitnog plina. U ovom slučaju, pozicioneri dijelova također imaju ulogu, jer nagnu ili okrenu dijelove kako bi omogućili bolji pristup spojevima i iskoristili gravitaciju kada se drži voda za varenje. Sigurnost je ugrađena u sustav kao svjetlosne zavjese koje zaustavljaju pristup području, strateški postavljene dugme za zaustavljanje u slučaju nužde i ograde postavljene oko opasnih područja. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2.
Sustavi za kontrolu kretanja su u kombinaciji s nastavnim privjescima, offline simulacijom programiranja i protokolima povratne informacije u stvarnom vremenu.
Učenje privjeske omogućavaju programiranje spoja putanje tako što omogućava operateri crtanje putanja izravno na sustavu na radnoj stanici. Offline programiranje može se raditi pomoću softvera za simulaciju kao što su FANUC ROBOGUIDE i ABB RobotStudio. Oni omogućuju inženjerima da programiraju i testiraju planove čvrstih putanja bez zaustavljanja operativne proizvodnje za radni tok. Sustavi za kontrolu kretanja uključuju funkcije prilagođene korekcije staze, koje omogućavaju automatsko podešavanje sustava za nekonzistentne dijelove. Oni prave sitne korekcije duž jedne ili više osova. EtherNet/IP i PROFINET su povratni i upravljački sustavi u stvarnom vremenu. Oni nadgledaju i kontroliraju struju i napon u stvarnom vremenu. S druge strane, u slučaju da se ne primjenjuje presjek, to znači da se ne može primijeniti presjek. Moderna softverska rješenja integriraju fiksne strojeve i pametnu opremu koja u realnom vremenu odgovara potrebama tvornice.
Automatizirani procesi zavarivanja: odabir procesa zavarivanja Mетеr Wік jet, laser, otpornost kroz zavarivanje Proces unutar procesa zavarivanja bitan korak
Proces industrijskog automatiziranog zavarivanja povezan s sustavom zavarivačkih robota utječe na kvalitetu proizvoda, brzinu proizvodnje i operativne troškove. Za velike količine proizvodnje s debelom konstrukcijom od čelika i aluminija, MIG zavarivanje je pogodno. TIG zavarivanje, s kontrolom luka i minimalnim prskanjima, postalo je omiljena metoda u zrakoplovstvu, medicini i drugim preciznim tankozidnim materijalima. Za zavarivanje baterijskih ploča u električnim vozilima, gdje su toplina i brzina kritični, lasersko zavarivanje je omiljena metoda, jer može biti čak 10 puta brže od tradicionalnog zavarivanja lukom. Automobilska industrija nastavlja koristiti otporno varenje na mjestu za izgradnju karoserije automobila, jer jedno vozilo može zahtijevati 3.500 pojedinačnih točaka zavarivanja koji se rade na preciznu kontrolu vremena i pritiska u milisekundama. Prilikom izbora odgovarajućeg postupka zavarivanja, proizvođači moraju uzeti u obzir materijal zavarivanja i debljinu spoja, proizvodni volumen, svojstva zavarivanja i zahtjeve nakon zavarivanja.
Opcije za arhitekturu robota uključuju: 6 osovnih zglobnih ruku, sisteme za vrata i suradničke robote (kobote).
Prilikom izbora robota za zavarivanje, ograničenja prostora, podizanje težina i zahtijevani nivo preciznosti neke su od razmatranja koja se moraju uzeti u obzir. Razmislite o zavarivanju opsega cijevi duž cijevi ili sastavljanju okvira za vozila. Ovi strojevi mogu ponavljati položaj s točinom od 0,05 milimetra i imaju potpunu manipulaciju zglobom. S druge strane, sustavi portara nude nešto drugačije. Iako su vrlo čvrste, mogu se protezati i dužine od oko 15 metara. Mogu se koristiti za velike projekte koji obuhvaćaju više građevinskih područja, kao što je izgradnja velikog vjetroagregata ili broda. Kolaborativni roboti (koboti) korisni su za manje projekte gdje osoba mora biti u dohvatnom području rada. Coboti koriste ograničene snage i lako se programiraju. Mnoge radionice ne trebaju nikakvu posebnu obuku za njihovu upotrebu. Mnoge instalacije miješaju tradicionalne robotizirane ruke s motoriziranim pozicionerima koji se okreću oko teških ili neobično oblikovanih dijelova. To daje dobru fleksibilnost, iako je potrebno pažljivo planiranje jer se nosivost kreće od 3 kg do 500 kg, a udaljenosti dolaska u zavisnosti od konfiguracije iznose između 1 i 4 metra.
Kriticni uspješni faktori za implementaciju sustava zavarivačkog robota
Integracija sustava zavarivačkih robota: zatvaranje praznine u primjeni hardvera i softvera
Uspjeh implementacije sustava ovisi o tome kako se hardver i softver usklađuju. Svaki je mjesec, prema časopisu Automation World, trećina kašnjenja u instalaciji robota posljedica problema koji proizlaze iz nezdruživosti hardvera. Tvrtke moraju provesti digitalne simulacije blizanaca kako bi utvrdile kako njihovi upravljači komuniciraju s senzori i opremanjem za zavarivanje prije instalacije. Na primjer, svjetlosne zavjese zahtijevaju polna ispitivanja za provjeru sigurnosnih mjera, a ne laboratorijska ispitivanja. U skladu s člankom 3. stavkom 1. Korištenje OPC UA zajedno s standardnom logikom IEC 61131-3 za fleksibilnu komunikaciju između komponenti sustava omogućuje proizvođačima da održavaju svoj sustav modulnim i skalabilnim tijekom velikih nadogradnji svoje tvorničke automatizacije. Međutim, nedovoljno planiranje integracije dolazi s visokim troškovima, posebno u industriji zavarivanja, što ostavi mnoštvo problema.
U skladu s člankom 3. stavkom 1.
Novi sustavi su uspješni samo ako su oni koji komuniciraju s njima spremni. Zaposleni moraju prepoznati svrhu sustava i prilagoditi se njegovim tehničkim zahtjevima. Operatori moraju biti zadovoljni korištenjem nastavnog privjeska i programskog softvera. Osoblje za održavanje mora razumjeti nove vještine potrebne za procjenu očekivanog trajanja života mrežnih upravljača. Radnici pozitivno reagiraju na organizacijsko restrukturiranje. U nekim tvrtkama čak je zabilježeno da je 40% poboljšanje brzine provedbe postignuto korištenjem interdisciplinarnih metoda osposobljavanja. Česte, raspoređene ažuriranja postavki sustava održavaju zaposlenike i sustav u sinhronizaciji i poboljšavaju rad u cijeloj organizaciji. Zaposleni postaju zagovornici operativnih poboljšanja u cijelom sustavu.
Često se javljaju pitanja
Što je to robot za zavarivanje?
Sistem zavarivačkog robota je automatizirano rješenje zavarivanja koje uključuje softver, robotske ruke, postavke baklje i pogonske jedinice zavarivanja.
Zašto se u industriji koriste sistemi za varenje pomoću robota?
Svajanje robotskih sustava se koristi u industrijama zbog poboljšanja kvalitete, produktivnosti, sigurnosti i povrat novca, uključujući učinkovitost vremena i preciznost, te smanjenje ljudske pogreške u aplikacijama s velikim brojem zavarivača.
Koje su elemente automatiziranog sustava zavarivanja?
Automatski sustav zavarivanja sastoji se od robotiziranih ruku, izvora zavarivanja, zavarivačkih baklja, pozicionera zavarivanja i sigurnosnih elemenata, zajedno s softverom.
Koje se metode zavarivanja automatski koriste ovim sustavima?
Ovisno o potrebnom kvalitetu, brzini i troškovima primjene, ti sustavi mogu se koristiti s MIG, TIG, laserom i otpornom automatizacijom tačnog zavarivanja.
Koja se pitanja trebaju riješiti automatizacijom sustava zavarivanja?
U primjeni automatizacije sustava zavarivanja, integracija, obuka, interoperabilnost sustava i upravljanje promjenama na radnom mjestu od najveće su važnosti.