Razumijevanje povećanja učinkovitosti paletizacije robota

primarna polja učinkovitosti

A robota za paletizaciju ciklizam 8 puta u minuti umjesto 6 povećava prolaznost za 33% bez dodatnih opreme, prostora ili radne snage. Smanjenje vremena ciklusa je najpovratnija ulaganja u učinkovitost jer se povećava u svakoj smjeni, svaki dan radnog vijeka robota. Tri varijable kontroliraju vrijeme ciklusa: dužina putanja kretanja, profile ubrzanja i usporavanja i logica za odabir i smještaj.

Optimizacija putanja, selekcija i smještaj i prijelaz sloja

A robota za paletizaciju u slučaju da je proizvodni kapacitet za proizvodnju proizvoda u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog Pravilnika ograničen na 0,5% za proizvodnju proizvoda u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, točka (b) ovog Pravilnika može se upotrebljavati za proizvodnju proizvoda u skladu Ako se prikupnik za hranjenje ponovno smjesti bliže središtu palete, prosječna putanja se skraćuje za 0,3 do 0,5 metra, čime se uštedi 150 do 250 milisekundi po ciklusu. Za dvije 8-satne smjene na 8 cpm, to je 15 do 25 dodatnih paleta dnevno. Sredstva za sekvenciranje: odabir najbližeg proizvoda umjesto FIFO-a smanjuje udaljenost putovanja. Prelazak sloja kretanje od završene sloja do sljedeće početne pozicije je najduži pojedinačni potez. Snižavanje dok se kreće bočno, umjesto vertikalno prvo, a zatim horizontalno, smanjuje ovaj segment za 20% do 30%. Prilagodba brzine na rampama unutar toplinskih granica servomotora dodatno skraćuje svaki pokret eliminiranjem sporijeg puzanja na početku i kraju svakog putanja.

Primjer iz stvarnog svijeta Proizvođač hrane smanjuje vrijeme ciklusa paleterizacije

Proizvođač suhe hrane koji je paleterizirao vreće od 25 kg po 10 po sloju vodio je jednu robota za paletizaciju u slučaju da se proizvod ne može koristiti, proizvod će se koristiti samo za proizvodnju proizvoda. Analiza je pokazala da je robot potrošio 35% svakog ciklusa putujući do točke za preuzimanje 2,1 metra od palete. RMROB (Shandong Rayman CNC Equipment), proizvođač CNC i automatizacijske opreme s iskustvom u terenskim testiranjima od 2015. godine, preusmjerio je sklop na 1,3 metra i reprogramirao rampu za ubrzanje. Vrijeme ciklusa smanjeno je sa 10 sekundi na 7, 2 sekunde 6 na 8, 3 cpm. Zaostajanje je otklonjeno, povrativši oko 2,5 sata izgubljene proizvodnje tjedno.

Uređaji za kraj ruke Zaboravljeni pomnožač učinkovitosti

Sljedeći članak:Predmetni proizvodi za proizvodnju

Pogrešan EOAT na robota za paletizaciju dodaje 0,5 do 1,5 sekundi po ciklusu. S druge strane, za potrebe za utvrđivanje vrijednosti, za određivanje vrijednosti za uzimanje u obzir se primjenjuju sljedeće kriteriji: Uvođenje i otpuštanje: Hibridni vakuumski alat s kliještima smanjuje padove za 80 do 90% na pomaknutim kućištima. EOAT-ova težina je važna: alat od 12 kg aluminijuma/ugljikovog vlakna koji zamjenjuje alat od 28 kg čelika smanjuje potrošnju energije robota za 15 do 20%.

Dizajn uzorka paleta i njegov utjecaj na proizvodnju

Stabilnost i brzina

Uzorak palete robota za paletizaciju -Predstavlja određuje propusnost i stabilnost opterećenja. Stacking stupca slučajevi neposredno na vrhu u poravnanim stupcima proizvodi najbrže cikluse (identične koordinate po sloju), ali nula snaga spajanja. Uzorci međusobno zaključavanja (offsetni slojevi) pružaju stabilnost, ali zahtijevaju dva skupa koordinata, što povećava vrijeme izgradnje sloja za 5% do 10%. Uzorci štapova (okrenuti slučajevi) maksimalno povećavaju čvrstoću ugla, ali dodaju vrijeme rotacije. Komercijalna razlika: brzina izgradnje ili stabilnost transporta. Spuštena paleta štedi nekoliko sekundi paletiranja i nekoliko minuta ponovnog gomilanja.

U skladu s člankom 3. stavkom 2.

Sinhronizacija konvejera za unos, prebacivanje trake i uravnotežavanje linije

A robota za paletizaciju u slučaju da se u slučaju da se proizvod ne može koristiti, radi se o tome da se ne može koristiti. Analiza učinkovitosti mora gledati cijeli sustav na kraju linije, a ne robota u izolaciji. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, proizvodnja je ograničena na proizvodnju na temelju proizvoda koji se upotrebljavaju za proizvodnju. U slučaju da se trkač za obloženje trči za 45 sekundi s 3 minuta izgradnje palete, ne stvara se uski grlo; za jedan koji traje 3 minute s 2 minute izgradnje. Ravnoteža linija između paletizera, omotača i rasporeda viljuškara sprečava gotov palet da postane ograničenje. Metrika učinkovitosti koja je važna su palete iz dokova po smjeni, a ne ciklusi robota u minuti.

Često postavljana pitanja

Koliko se može skratiti vrijeme ciklusa na robotima za paletiranje?

Optimizacija putanja, podešavanje ubrzanja i nadogradnja EOAT-a mogu smanjiti robota za paletizaciju vrijeme ciklusa za 15% do 30%. Robot koji radi 6 ciklusa u minuti može postići 7,5 do 8 ciklusa u minuti bez zamjene hardvera. RMROB pruža usluge optimizacije rasporeda ćelija i programiranja.

Koja je vrsta čepca najefikasnija za paletiranje?

Svakovodni čepovi najbrži su (0,2 do 0,5 sekundi) za proizvode s ravnim površinama. Hibridni vakuumski alat s kvačkom smanjuje padove za 80 do 90% na nepravilnim slućicama. EOAT-ova težina je važna lagani alat smanjuje potrošnju energije robota za 15 do 20%.

Kako obrazac palete utječe na brzinu robota za paletizaciju?

Kolona na stablu robota za paletizaciju je najbrži identične koordinate po sloju. Uzorci međusobno zaključavanja dodaju 5% do 10% vremena izgradnje sloja. Uzorci štapova dodaju vrijeme rotacije. Komercijalna razlika je brzina izgradnje ili stabilnost transporta.

Koje su najčešće uske grla u učinkovitosti u ćelijama za paletizaciju?

Neusklađenost brzine ulaznog transportnog vozila najčešće je uska grla robota za paletizaciju u slučaju da se proizvod ne koristi, mora se upotrijebiti i drugi mehanizmi za ispitivanje. Akumulacijski tamponi i ravnoteža linija riješiti ovo.

Kako često treba održavati robot za paletiranje kako bi se postigao maksimalni učinak?

A robota za paletizaciju u slučaju da je vozilo izravno izloženo opasnostima, potrebno je provjeriti: U skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, "sredstva za upravljanje" uključuju:

Može li se postojeći robot za paletiranje prilagoditi za veću brzinu?

-Da, to je dobro. Programiranje putanja, zamjena EOAT-a i ponovno postavljanje transportnog nosača na postojeću robota za paletizaciju može postići poboljšanje prijenosa od 15% do 25% bez zamjene robota. RMROB pruža usluge optimizacije nakonobrada.