Robotski sustavi za paletiranje: revolucija u logistici

Logističko usko grlo o kojem nitko ne govori

Svaki menadžer skladišta zna taj osjećaj. Naređenja teku, picking stanice rade punom brzinom, transporteri brune a onda sve stane na doku. Kutije se gomilaju. Paletni omotači sjede na miru. Vozači viljušara se bore da drže korak. Ubočno grlo nije bilo ni na kojem mjestu, bilo je na kraju linije cijelo vrijeme. Za mnoge operacije, odlučivanje dolazi kada postane jasno da dodavanje više ljudi na dok više ne rješava problem i to je točno kada se robotski sustav za paletiziranje prelazi od teorijske nadogradnje do praktičnog sljedećeg koraka.

Paletiranje krajem linije tiho je postalo jedno od najskupljih slijepih mjesta u suvremenoj logistici. A. robotski sustav za paletiziranje u skladu s člankom 3. stavkom 1. ovog članka, za razmatranje troškova ručnog palletizacije potrebno je utvrditi: Za operatere skladišta koji razmatraju skok u automatizaciju paletiranja, odluka ima manje veze s samom tehnologijom nego s onim što se događa kada je stapljanje krajeva linije čisti ručni postupak.

Kada operacije na kraju linije postanu najslabija karika

Automatski sustavi skladištenja i vraćanja, brzi sorteri i transportne mreže promijenili su automatizaciju skladišta u prethodnom desetljeću. Međutim, u završnoj fazi gomilanje robe na palete za prijevoz mnoge ustanove još uvijek u potpunosti ovise o ljudskom radu.

Ova nesukladnost stvara predvidljiv obrazac neuspjeha. Kada se broj prijava poveća, stanice za paletiranje postaju preopterećene. Proizvodnja u doku pada. Rokovi za isporuku su propali. Upstream ulaganje u brzinu se briše od strane downstream usklonilo koje nitko nije planirao.

Dobro integriran robotski sustav za paletiziranje uklanja ovu ovisnost. Umjesto da tretira paletiranje kao naknadnu misao, pozicionira automatizaciju kraja linije kao množičnik protoka koji štiti povrat svakog dolara već potrošenog gore.

Skriveni troškovi ručnog paletiranja

Izdatci za izravnu radnu snagu najvidljiviji su, ali rijetko najveći. Dublje gubitke se tiho gomilaju na načine koji se nikada ne pojavljuju na jednoj liniji.

Neudružljivi uzorci gomilanja uzrokuju nestabilnost paleta. Premeštanje tereta tijekom transporta. Proizvod stiže oštećen. Povratak se povećava, odnosi s kupcima se narušavaju, a troškovi tereta rastu. Tijekom vremena, ovi sekundarni troškovi stalno nadmašuju satnu plaću radnika koji gomila palete.

Rizik od ozljede predstavlja još jedan složeni trošak. Prema podacima OSHA-e o ozljedama, mišićno-koštani poremećaji od ponavljajućeg dizanja i neugodnih položaja i dalje su među najčešćim ozljedama na radnom mjestu u skladišnim okruženjima. Svaki incident izaziva zahtjeve za naknadu radnika, gubitak produktivnosti, a u teškim slučajevima, regulatornu kontrolu. U skladu s člankom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila o uvođenju mjera za smanjenje troškova u skladu s člankom 2. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i stavkom 3. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 765

Zatim je tu i gornja granica kapaciteta. Ručno paletiranje ne može se linearno razmjeriti. Dodavanje više radnika zahtijeva više površine, više nadzora i više obuke a tijekom vrhunske sezone, pronalaženje kvalificirane privremene radne snage nije zagarantirano. Objekti koji se nađu na ovom zidu često otkrivaju da njihov maksimalni prolaz nije određena njihovom brzinom skupljanja, ali koliko paleta ljudske ruke mogu izgraditi po satu.

Zašto robot za paletiranje mijenja jednadžbu

Ono što automatsko paletiranje čini fundamentalno drugačijim nije samo brzina, već i ponovljivost. Roboti ne umore nakon četiri sata. Ne mijenja svoj obrazac stabljanja od smjene do smjene. Ne javlja se da je bolestan u najprometnijem tjednu u tromjesečju.

Dosljedna kvaliteta stabljenja izravno smanjuje štetu na proizvodu i teretne zahtjeve. Robotska ruka koja izvodi paletiranje slojeva gradi svaki sloj identično svaki slučaj u istom položaju, pod istim uglom, s istom silom postavljanja. Jednaki teret paleta čini da je pripremljanje u daljnjem prigu predvidivije bez obzira na to ide li paleta u oplaku za pomak, kamion ili sustav visokih poli. Skladišta koja primjenjuju automatizirano paletiranje obično izvješćuju o smanjenju stope štete od 40% do 70% u prvoj godini, jednostavno zato što je svaki sloj svaki put izgrađen identično.

Osim kvalitete, argument kapaciteta je jednostavan. Jedan robot za paletiranje koji radi u dvije smjene može se nositi s proizvodnjom koja zahtijeva tri do četiri radnika na puno radno vrijeme bez naknada za zapošljavanje, obuku ili promjenu. Kada se porudžbina poveća, robot radi dodatnu smjenu. Kada se zapremina smanji, čeka. Ta fleksibilnost mijenja način na koji logistički menadžeri razmišljaju o kadrovskom zadatku tijekom sezonskih vrhunca.

---

Kako robot za paletiranje zapravo radi

U skladu s člankom 3. stavkom 1. A. robotski sustav za paletiziranje nije crna kutija to je koordinirani skup mehaničkih, električnih i softverskih podsustava koji rade zajedno.

Osnovne komponente koje omogućuju automatizirano paletiranje

Svaka ćelija za robotiziranje paleta dijeli zajedničku anatomiju, bez obzira na marku ili primjenu. Četiri su ključna elementa:

Robotizirana ruka. "Stručni sustav" za upravljanje "izračunom" ili "izračunom" energijom ili energijom u skladu s člankom 6. stavkom 1. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EU) br. 1303/2013 Europska unija može odobriti da se za proizvodnju proizvoda koji sadrže i proizvode koji sadrže i proizvode koji sadrže i proizvode koji sadrže i proizvode koji sadrže i proizvode koji sadrže i proizvode koji sadrže i proizvode koji sadrže i proizvode koji sad Šestosno oružje može se koristiti za složenije zadatke preusmjeravanje proizvoda, izgradnja paleta s mješovitim SKU-ima ili doseg preko više pozicija za ulazak.

-Sistem za transport hrane. Proizvod mora stići do robota u dosljednoj orijentaciji i razmaku. Uvodni transporteri to rade tako što kartone, kutije ili vreće smjeste u područje gdje robot može pronaći svaki predmet. Prometni trakovi služe za lagan i srednji teret, a valjani transportni trakovi za teže slučajeve i vreće.

U slučaju da je to potrebno, to se može koristiti za određivanje vrijednosti. Ovdje se donose najvažnije inženjerske odluke. Zgrabica pričvršćena na čelnu ploču robota određuje što sustav može nositi a što ne može. U skladu s člankom 3. stavkom 1.

Podsustav za rukovanje paletama. Prazne palete moraju se automatski isporučivati, a pune palete moraju se isporučivati bez ljudske intervencije. Paletne distribucije, prevozni automobili i konvejeri za ispuštanje dovršavaju petlju tako da robot ne čeka operatera da zamijeni palet.

Odluka o hvatanju koja određuje sve

Ako pitate bilo kojeg integratora što uzrokuje da projekti paletiranja imaju lošije rezultate, odgovor se gotovo uvijek može pratiti na izbor držača. Sam robotizirana ruka rijetko je ograničavajući faktor; alat na kraju je. Paletiranje držica određuje brzinu rukovanja, kompatibilnost proizvoda, a na kraju povrat na cijeloj ćeliji.

Vakuumski čepovi dominiraju lakšim aplikacijama kartonima, pakiranim pakovanjima i pakiranim robama. Koriste Venturijeve generatore ili električne vakuumske pumpe za stvaranje usisavanja kroz niz čaša ili pjenastih podloga. Prednost je nježno rukovanje i brzo vrijeme vožnje. Ograničenje je težina: vakuumski prijem slabi s povećanjem mase proizvoda, a porozne površine poput valovitih kartona zahtijevaju veće brzine protoka za održavanje.

Čepci poput spona mogu nositi teže i čvršće terete vreće cementa, vreće s kemijskim materijalom ili industrijske komponente u kutijama. Bočne vesle stiskuju teret iz dva smjera. Snaga za spajanje mora se precizno izračunati: premalo prijemnosti i opterećenje pada; previše i pakovanje se slomi. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za proizvod se primjenjuje sljedeći standard:

Čepci za šipke i torbe služe za nišne aplikacije. Vilice se mogu spuštati pod teret koji se ne može zagrliti ili usisnuti otvorene posude, posude s proizvodima ili nestabilne hrpe. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br.

Praktična poanta: izbor držača treba se dogoditi prije nego što se robot specifikuje, a ne nakon toga. Proizvod diktira držač. Zgrabica diktira potreba za korisnim teretom. A potreba za teretom diktira koja je robotizirana ruka prikladna. Odbijanje ovog reda dovodi do skupih preobrada.

Softver, senzori i sigurnost: sloj inteligencije

Moderna ćelija za paletiranje ne radi samo ponavljanjem naučene staze. Programski oprema za paletiranje izračunava optimalne obrasce gomilanja sloj po sloj, red po red na temelju dimenzija kućišta, veličine palete, raspodjele težine i ograničenja stabilnosti. Napredni sustavi upravljaju i procesima paletiranja i depaletiranja, prelazeći između gomilanja odlazećih narudžbi i razgradnje ulaznih paleta sirovina ili povratnih proizvoda. Stvaranje uzorka događa se automatski: operater unosi parametre proizvoda, a softver proizvodi uzorak hrpe koji maksimizira gustoću opterećenja uz održavanje stabilnosti tijekom transporta.

Sistemi za vid povećavaju fleksibilnost. Kamera postavljena iznad transportnog nosača za unos podataka otkriva položaj i orijentaciju proizvoda, što omogućuje robotu da izvodi operacije za odabir i postavljanje na predmete koji nisu savršeno poravnani. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila da se za proizvodnju proizvoda koji se upotrebljavaju u proizvodnji proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda za proizvodnju proizvoda

U skladu s člankom 3. stavkom 1. Zaštita perimetra tipično modularna ograda s međusobno zaključanim pristupnim vratima stvara fizičku granicu između radnog prostora robota i ljudskog osoblja. U slučaju da se otvori vrata, kontrola se provodi na temelju sustava za kontrolu brzine. Sljeko zaslon ili laserski skeneri područja pružaju dodatnu zaštitu na ulaznim i izlaznim točkama paleta. U suradničkim aplikacijama u kojima se cobot i čovjek dijele radnim prostorom, ANSI/RIA R15.06 definira zahtjeve ograničavanja snage i snage koji održavaju snage kontakta ispod praga ozljeda.

---

Uticaj u stvarnom svijetu: od ručnog gomilanja do automatizirane preciznosti

Abstraktne mogućnosti su manje važne od onoga što se događa na spratu skladišta. Razlika između ručnog i robotizirane paletiranja postaje jasnija kada se ispituje kroz stvarnu primjenu.

Prelazak distribucijskog centra za hranu na robotizirano paletiranje

Regionalni centar za distribuciju hrane na srednjem zapadu upravljao je skladištem suhih proizvoda površine 60.000 kvadratnih stopa koji je služio lancima trgovina u tri države. U tom je objektu dnevno obrađivano oko 4.500 kutija pomoću ručnih stanica za paletiranje koje su obuhvaćene šest radnika s punim radnim vremenom u dvije smjene.

Problem nije bio volumen, već dosljednost i dostupnost radne snage. Kvalitet stapljanja značajno se razlikuje između operatera i smjena. Neustabilnost paleta uzrokovala je u prosjeku 12 urušavanja tereta mjesečno, od kojih je svaki zahtijevao prepracu i često rezultirao oštećenjem proizvoda. Tijekom ljetnog vrhunca, postrojenje je teško bilo zaposliti sve pozicije za paletiranje. Troškovi prekovremenih radnih sati su se povećali, a privremeni radnici su tražili stalni nadzor, što je voditelje odvučalo od drugih odgovornosti.

U postrojenju je instalirana jedna ćelija za paletizaciju s zglobnim rukama s vakuumskim EOAT-om konfiguriranim za rukovanje mješovitim slučajevima. Sistem je integriran s postojećim transportnim mašinama i uparen s automatskim distributorom paleta i stazom za pražnjenje.

U roku od šest mjeseci od puštanja u rad, došlo je do mjerljivih poboljšanja: broj slučajeva po postaji za paletiranje povećan je za 58%; padovi opterećenja smanjeni su s 12 mjesečno na manje od 2; zahtjevi za štetu na proizvodima smanjeni su za 62%; broj zaposlenih u punom radnom

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EU) br. 1303/2013 Komisija je u skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EU) br. 1303/2013 utvrdila da je za proizvodnju električne energije u Uniji potrebna potpora od strane Europske unije.

Mjerljivi napredak u brzini, točnosti i sigurnosti radnika

Prikazan slučaj ilustrira obrasce koji se ponavljaju u svim industrijama. Proizvodnja se obično poboljšava za 40% do 80% kada se ručna postaja zamjeni robotiziranom paletiranjem, ovisno o težini kućišta i složenosti stabljenja. Stopa štete stalno opada jer je svaki sloj postavljen s istom silom i poravnanjem. A ergonomska korist uklanjanje radnika iz ponavljajućeg dizanja teških radova rezultira poboljšanjem sigurnosti koju OSHA-ini evidencijski dnevnici ozljeda odražavaju u prvoj godini.

Jedna mjera koja mnoge operatere iznenađuje je kvaliteta paleta nizvodno. Vozači viljušara odmah primjećuju: stabilna, kvadratna opterećenja se predvidivo nose. Vrijeme utovarenja kamiona smanjuje se jer palete se bez prepravljanja čisto uklapaju u prikolice. Automatski opremi za pomicanje proizvode bolji kvalitet omotača na jednako postavljenim teretima. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EU) br. 1303/2013 Komisija je odlučila da se za proizvodnju paleta primjenjuje sljedeći postupak:

---

Kako procijeniti upotrebu robota za paletiranje

Tehnologija je zrela. Poslovni slučaj je jasan. Teže je pitanje: koji sustav odgovara ovom posebnom objektu? Odgovor na to zahtijeva metodološku procjenu, a ne popis značajki.

Pet pitanja koja treba postaviti prije nego što kupite robot za paletiranje

Što je to mješavina proizvoda i koliko često se mijenja? U skladu s člankom 4. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EU) br. 575/2013 za potrebe primjene članka 4. stavka 1. točke (b) Uredbe (EU) br. 575/2013 za potrebe primjene Uredbe (EU) br. 575/2013 za potrebe primjene Uredbe (EU) br. 575/2013 za potrebe primjene Uredbe (EU) br. 575/2013 Što je proizvodni asortiman širi, to su vrijedniji fleksibilni alat i vizualno vođeno skupljanje.

U slučaju da se ne primjenjuje sustav za obradu podataka, potrebno je utvrditi: Dnevni prosjek skriva skok potražnje. U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, u U slučaju da se primjenjuje primjena ovog članka, primjenjuje se sljedeći postupak:

U slučaju da je proizvod na razini proizvoda, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za proizvod na razini proizvoda, u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, potrebno je utvrditi: Jednosložene palete su jednostavnije za automatizaciju. Mješoviti palete s SKU-om gdje se različiti proizvodi gomilaju na jednu paletu u slijedu koji diktira planogram trgovine ili zahtjevi kupaca zahtijevaju sofisticiraniji softver i često rukomet s 6 osova s fleksibilnim drškom.

Je li raspored objekta spreman za integraciju ili će prostor na katu trebati preurediti? Robotičke ćelije zahtijevaju otvorene zone za unos, ispuštanje, opskrbu paletama i pristup održavanju. Podcjenjivanje otiska posebno oko distributera paleta i konvejera za pražnjenje jedna je od najčešćih grešaka u planiranju.

Kako se može osigurati da se ne dovode u pitanje uvjeti za održavanje? Robot za paletiranje od dobavljača s daljinskom dijagnostikom, dostupnim rezervnim dijelovima i odzivnom lokalnom podrškom pružit će veće vrijeme rada od jednog izabranog samo po cijeni. Od početka bi se kriteriji za odabir trebali uključivati spremnost za održavanje.

Čitanje specifikacije Važno je koristiti teret, doseg i vrijeme vožnje

U slučaju da je robot u stanju da se koristi za paletiranje, za njega se koriste tri broja:

Kapacitet nosivosti moraju sadržavati više od težine proizvoda. Ako je to moguće, mora se upotrijebiti i drugi mehanizmi za mjerenje. U slučaju da je sustav namijenjen za 50 kg kutija s 12 kg držačem, potrebno je da ima ulogu najmanje 72 kg, a ne 50 kg.

REACH određuje koliko visoka paleta robot može izgraditi i koliko pozicija za hranjenje može pristupiti bez preusmjeravanja. Za visine paleta veće od 1,8 m, vertikalni doseg robota mora uzeti u obzir visinu drška na gornjem sloju plus razmak za sigurno povlačenje.

Vreme ciklusa vrijeme od uzimanja do mjesta i povratka diktira vrhunski prolaz. Robot koji radi 10 ciklusa u minuti, koji rješava jedan slučaj u jednom ciklusu, može postići 600 slučajeva u satu. Ako je vrhunac potreban 720 slučajeva na sat, ili se mora poboljšati vrijeme ciklusa ili postaje potrebna konfiguracija s dva držača koja obrađuje dva slučaja po ciklusu. U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka primjenjuje na proizvod, proizvođač mora upotrijebiti podatke o proizvodnji koji se nalaze u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka.

---

Često postavljana pitanja

Što je to robot za paletiranje i kako radi?

A robotski sustav za paletiziranje u skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila da se odredi da se za proizvodnju proizvoda koji se upotrebljavaju u proizvodnoj proizvodnji za proizvodnju proizvoda na palete primjenjuje proizvodni sustav za proizvodnju proizvoda koji se upotrebljava u proizvodnoj proizvodnji. Primlja kutije iz transportnog nosača, izračunava optimalne obrasce gomilanja pomoću softvera za paletiranje i postavlja svaku stavku s programiranom preciznošću izgradnja stabilnih, jednakih tereta paleta bez ljudske intervencije.

Koliko košta robot za paletiranje?

Uobičajene razine za paletiranje ulaznih ćelija su: 80.000 do 150.000 za standardne zahtjeve za rješavanje slučajeva. Srednji raspon sustava s vodstvom vidom i fleksibilnim upravljanjem alatom 150.000 do 250 tisuća. Kompleksne instalacije s više ulaznih traka, mogućnosti mješovitih SKU-a i brzog rukovanja slojevima mogu premašiti 300.000 dolara. Vreme otplate obično iznosi između 12 i 24 mjeseca ako se zajedno izračunaju ušteda rada, smanjenje štete i povećanje proizvodnje.

Koje vrste proizvoda može robot za paletiranje nositi?

Roboti za palletizaciju obrađuju kutije, kartone, vreće, kantu, pločnike, pakete i čvrste spremnike. vakuum za glatke kartone, spone za teške vrećice, viljuške za otvorene spremnike. Krhke ili nepravilno oblikovane predmete mogu zahtijevati prilagođene alate na kraju ruke.

Koliko je potrebno za instalaciju i puštanje u rad robota za paletiranje?

U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EU) br. 1303/2013 Komisija je odlučila da se odredi da se za proizvodnju proizvoda koji se proizvode u skladu s ovom Uredbom upotrebljavaju samo robne palete. To uključuje projektiranje sustava, proizvodnju, testiranje prihvaćanja u tvornici, instalaciju na licu mjesta, programiranje, obuku operatora i povećanje proizvodnje. Kompleksne integracije koje uključuju modifikacije postojećih transportnih vozila ili više robota mogu trajati 16 do 20 tjedana.

Može li robot za paletiranje nositi mješovite palete s različitim SKU-ovima?

Da, ali mješovita SKU paletiziranje zahtijeva sposobniji hardver i softver. Robot s šest osova s vizualnim vodstvom i naprednim softverom za paletiranje može identificirati više vrsta proizvoda na hrani, odrediti slijed gomilanja na temelju pravila težine i stabilnosti i izgraditi spremne mješovite palete. Ova sposobnost uobičajena je u distribuciji hrane i maloprodajnoj logistici.

U skladu s člankom 3. stavkom 1.

U skladu s člankom 3. stavkom 1. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Europska komisija je odlučila o izmjeni Uredbe (EZ) br. U skladu s člankom 6. stavkom 2.

Koje održavanje zahtijeva robot za paletiranje?

Rutinsko održavanje uključuje tjednu inspekciju dijelova za nošenje držača, mjesečno podmazivanje zglobnih spojeva prema rasporedu proizvođača, četvrtogodišnje provjere kalibracije senzora i godišnju zamjenu potrošnih materijala kao što su vakuumske čaše i pneumatski zatvori. Većina dobavljača preporučuje ugovor o preventivnom održavanju koji obuhvaća dva do četiri planirane posjete godišnje.

Kada je kolaborativni robot smisleno u odnosu na tradicionalnog industrijskog robota za paletiranje?

Kolaborativni roboti pogodni su za primjene niske do srednje brzine gdje korisno opterećenje ostaje ispod 1215 kg i podni prostor je ograničen. U slučaju da je proizvodnja u skladu s ovom Uredbom u skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 1. Komercijalna razlika je brzina i kapacitet korisnog tereta u odnosu na fleksibilnost i smanjene zahtjeve za zaštitu.