EN
Ključni sigurnosni standardi za suradničke robote
Zahtjevi za usklađivanje s ISO 10218 i RIA TS 15066
Održavanje sigurnosti rukiju kobot robota znači pratiti važne standarde poput ISO 10218 i RIA TS 15066. Ovo nisu samo papirologija, već zapravo osnove za izgradnju, upravljanje i održavanje robotskih sustava na siguran način. ISO 10218 pokriva sve osnove od projektiranja do rada, stvarajući neku vrstu sigurnosnog priručnika za sve one koji rade s industrijskim robotima. Zatim postoji RIA TS 15066 koji se fokusira na one kobot robote koje danas svugdje vidimo. Ovaj standard ulazi u stvarno detalje o stvarima poput brzine kretanja i količine sile koju robot primjenjuje kada komunicira s ljudima u blizini. Proizvođači smatraju ovim specifikacijama vrlo korisnima jer pomažu u stvaranju radnih prostora gdje i ljudi i strojevi mogu raditi zajedno, bez stalne brige o nesrećama.
Pratiti ove standarde znači više nego samo provjeriti jesu li ispunjeni zahtjevi sukladnosti. Oni zaista čine razliku u smanjenju ozljeda na radnom mjestu. Uzmimo proizvodne sektore gdje poduzeća strogo prate smjernice ISO-a i RIA-a - tamo se broj nesreća znatno smanjio tijekom vremena. To pokazuje koliko su važni odgovarajući standardi kada je sigurnost radnika u pitanju. Na primjer, istraživanje koje je analiziralo rad s robotima utvrdilo je da su poduzeća koja su primijenila ISO 10218 i RIA TS 15066 imala manje ozljeda među zaposlenicima. Dobiti certifikat nije samo papirologija. Kada se na radnim mjestima stvarno poštuju ova pravila, svi završe sigurniji, a istovremeno mogu obavljati poslove učinkovito, bez nepotrebnih rizika koji bi ih pratili tijekom cijelog dana.
Monitoring sile/brzine prema tehničkim specifikacijama
Jedna od najvažnijih stvari u radu s robotskim suradnicima uključuje nadzor sile i brzine kako bi se osigurala sigurnost svih. Cijela svrha ovih sustava je pratiti kretanje robota i osigurati da se ne kreće prebrzo niti primjenjuje preveliki pritisak. Većina industrijskih postrojenja ima stroga pravila o tome što se smatra sigurnim radom. Standardi poput ISO 10218 i RIA TS 15066 u osnovi određuju granice do koje su coboti sigurni za rad oko ljudi. Proizvođači ugrađuju posebne senzore u svoje strojeve zajedno s prilagođenim softverom koji neprekidno provjerava da li sve ostaje unutar tih sigurnosnih granica. Ovo nije samo papirologija – mnoge tvornice uočavaju da ove sigurnosne značajke zapravo pomažu u sprječavanju skupih proizvodnih zastoja zbog nesreća.
Nepridržavanje sigurnih granica sile i brzine može dovesti do ozbiljnih problema na tvorničkim podovima, ponekad uzrokujući ozljede ili oštećenje opreme. Kada sustavi za nadzor ne rade ispravno, industrijski roboti mogu se kretati prebrzo ili primijeniti preveliki pritisak tijekom obavljanja zadataka, što stavlja radnike u blizini u stvarnu opasnost. Većina stručnjaka za sigurnost ističe koliko je važno pridržavati se utvrđenih parametara za ove strojeve. Proizvođači također neprestano unapređuju svoju tehnologiju nadzora, pokušavajući osigurati da ljudi i roboti mogu raditi zajedno bez nesreća. Cijela industrija se kreće prema stvaranju radnih mjesta gdje nitko neće biti ozlijeđen automatizacijom, čineći tu ideju stvarnom stvarnošću, a ne samo marketinškim slogonom.
Ocijenjivanje rizika i strategije suočavanja
Provodenje analize opasnosti specifične za aplikaciju
Provođenje odgovarajućih procjena opasnosti za svaku postavku kolaborativnog robota ima veliki značaj za održavanje sigurnosti na poslu. Metode poput analize načina i učinaka kvarova ili FMEA pomažu u prepoznavanju problema prije nego što se dogode i u njihovom ispravljanju. Uzmite za primjer hortikulturne operacije. Kompanije koje rade u toj sferi često surađuju s tvrtkama poput 4XROBOTS, koje sustavno prolaze kroz njihove sustave korak po korak. Ovi stručnjaci prilagođavaju standardne industrijske robote kako bi mogli raditi uz ljudi bez uzrokovnja nesreća. Stvarni podaci pokazuju da radna mjesta koja temeljito izvode procjene rizika imaju manje incidente ukupno. Sigurnost se na taj način poboljšava u svim aspektima, uz istovremeno zadovoljenje svih propisanih zahtjeva koji proizlaze iz upravljanja modernim strojevima.
Uloga razina sigurnosnog performansi (PLs)
Razumijevanje razina sigurnosti (PL) ili razina učinka sigurnosti važno je pri projektiranju sustava s kobotima. Ove razine u osnovi pokazuju koliko su naše mjere sigurnosti učinkovite protiv potencijalnih rizika i je li naš rad usklađen s onim što je potrebno za zaštitu radnika. Uzmimo primjer 4X robota koji se koristi u staklenicima. Kada se ove strojeve koristi na terenu, važno je pridružiti im odgovarajuće PL ocjene prema konkretnim zadacima koje će obavljati. To pomaže u održavanju sigurnosti svih sudionika i smanjuje nepotrebne opasnosti. Podaci iz industrije pokazuju da tvrtke koje u svoje robotske sustave uključuju odgovarajuće procjene PL imaju manje nesreća. Zašto? Zato što se kroz taj proces provode bolji sigurnosni protokoli, što dovodi do poboljšanja redovnih operacija na širokom nivou.
Studija slučaja: Integracija laserne rezalne mašine
Nedavno sam naišao na zanimljiv primjer iz stvarnog svijeta gdje su kombinirali kolaborativne robote s laserskom reznom opremom. Kada su objedinili ove tehnologije, postojale su ozbiljne prepreke koje su trebale prevazići. Tim je proveo tjednima analizirajući različite scenarije i ispitujući potencijalne probleme sigurnosti prije nego što su preduzeli bilo kakve rizične korake. Rezultat je bio ipak vrlo impresivan. Brojke o produktivnosti su se znatno poboljšale u usporedbi s onima prije toga, a radnici su izvijestili da se sada osjećaju puno sigurnije oko strojeva. Promatranje ovog projekta daje proizvođačima nešto vrijedno za razmišljanje kada razmatraju vlastite implementacije robota. Pravi pripreme zaista čine razliku pri uvodjenju nove automatizacije u postojeće procese, bez izazivanja problema u kasnijoj fazi.
Na primjer, integracija suradničkih značajki u stroj za rezanje laserom okruženje može pomoći u osiguravanju sigurnosti i poboljšanju učinkovitosti.
Suradnički i ne-suradnički načini rada
Protokoli prijelaza na pragu od 250mm/u
Uvođenje odgovarajućih pravila prijelaza za robotske ruke na određenim razinama brzine čini veliku razliku za sigurnost na radnom mjestu. Većina mjesta se drži oznake od 250 mm/sek kao standardne granice između rada robota uz ljudi i rada u samostalnom režimu. Ograničenje brzine ima veliki značaj u smjernicama za sigurnost jer pomaže u sprječavanju nesreća prije nego što se dogode. Industrijske studije sugeriraju da slijedbenje ovih pravila brzine zapravo dosta učinkovito smanjuje broj incidenata, iako rezultati uvelike ovise o dosljednosti po kojoj tvrtke slijede ta pravila. Međutim, primjena u praksi donosi vlastite izazove. Mnoge tvrtke imaju poteškoća s osiguravanjem odgovarajućeg obrazovanja svih zaposlenika o ovim prijelazima, posebno kada se promjenjivi okolinski faktori dodatno kompliciraju. Najbolje rješenje za većinu tvornica? Redovne dodatne obuke u kombinaciji s kontrolama tijekom radnog dana. Zadržavanje svijesti o tim ograničenjima brzine osigurava sigurnost radnika, a istovremeno održava visoku produktivnost.
Funkcije sigurnosnog zaustavljanja za primjene robotske svare
Funkcije zaustavljanja koje su ocijenjene za sigurnost igraju ključnu ulogu kod robotskog zavarivanja, osiguravajući siguran rad u prisutnosti ljudi. Ovi sigurnosni sustavi u osnovi stvaraju zaštitni sloj strogo kontrolirajući pristup radnicima kako bi ih održali izvan opasnosti tijekom rada. Kada se zavarivanje izvodi, ove sigurnosne funkcije preuzimaju kontrolu nad robotom, zaustavljajući ga čim god je to potrebno, obično putem senzora koji detektiraju bilo kakve signale opasnosti u blizini ljudskih operatora. Izvješća iz industrije pokazuju da su stope nesreća znatno opale otkako su tvrtke počele provoditi ove sigurnosne mjere u svojim pogonima. Prema stručnjacima za proizvodnju, pravilan izbor ovih sustava zahtijeva razmatranje nekoliko čimbenika. Prvo, potrebno je procijeniti vrstu rizika koji postoje u stvarnom radnom prostoru. Zatim odabrati odgovarajući tip senzora na temelju tih rizika i konačno postaviti cijeli sustav tako da sigurnost ostane prioritet, bez prevelikog usporavanja proizvodnje. Kada se sve učini ispravno, ove sigurnosne funkcije čine razliku između opasnog radnog prostora i onog gdje efikasno surađuju produktivnost i sigurnost radnika.
---
Za više uvidanja u integraciju suradničkih robota, razmotrite istraživanje naših odjeljaka o integraciji laserne rezaljke i upoznajte se s slučajevima koji demonstriraju stvarne primjene.
Uvođenje sigurnosnih uređaja u suradničke radne prostore
Laser skeneri za dinamičko otkrivanje opasnosti
Laserski skeneri ključni su za otkrivanje i zaustavljanje pokretnih opasnosti u područjima gdje roboti i ljudi rade zajedno. Ove visokotehnološke naprave neprekidno skeniraju okolinu, otkrivajući sve što je povezano s opasnostima automatske opreme čim se pojave. Uzmite npr. tvornice – neke stvarne testove pokazale su izvanredna poboljšanja sigurnosti nakon ugradnje ovih skenera. Omogućuju strojevima da brzo reagiraju na sve što se pojavi na putu. Industrijske studije zapravo pokazuju da radna mjesta koja koriste laserske skenere imaju manje nesreće ukupno. Razlog? Ovaj sustav neprekidno nadgleda što se događa i može automatski pokrenuti sigurnosne mjere, poput trenutnog isključivanja robota ili slanja upozorenja prije nego što se nešto pokvari.
Svjetlosne zaviše u okruženjima strojeva za laser sudarenje
Svjetlosne zavjese služe kao nužna sigurnosna oprema kod postavljanja strojeva za lasersko zavarivanje, pomažući u zaštiti radnika na tvorničkom podu. U osnovi, rade tako da postavljaju nevidljive barijere oko opasnih zona i odmah zaustave operaciju ako netko stupi u tu zonu, čime se spriječe nesreće prije nego što se dogode. Većina proizvođača prilikom ugradnje ovih sustava slijedi stroga OSHA i ISO standarda, pa znamo da oni zadovoljavaju zahtjevne zahtjeve za sigurnost na radnom mjestu. Gledajući stvarne podatke iz tvornica, primijećen je značajan pad stope ozljeda nakon što su tvrtke ugradile odgovarajuće sustave svjetlosnih zavjesa u usporedbi s onima koje ih nisu imale. Ovi nalazi objašnjavaju zašto mnoge radionice sada smatraju svjetlosne zavjese nužnim sastojkom za bilo koju ozbiljnu operaciju laserskog zavarivanja.
Metode provjere za scenarije usluga laserskog rezanja
Validacija ostaje nužna komponenta za svakoga tko upravlja operacijama laserskog rezanja ako žele održavati sigurnost i ispunjavati uvijek promjenjive propise. Većina tvornica zapravo koristi mješoviti pristup koji uključuje tradicionalne inspekcije 'stare škole' i nove automatizirane sustave kako bi provjerile protokole sigurnosti i učinkovitost svakodnevnog rada. Analiza stvarnih statistika iz proizvodnih pogona širom zemlje pokazuje da tvrtke koje redovito izvode testove validacije ostaju ispred problema s usklađenošću i izbjegavaju većinu ozbiljnih nesreća. Stručnjaci iz industrije ukazuju na temeljite procjene rizika kao zlatni standard trenutno, posebno kada se radi s robotima suradnicima koji su sada svugdje prisutni. Biti u toku s ažuriranjima tehnologije i smjernicama sigurnosti nije samo dobra praksa, već je praktički osnovni uvjet u ovoj brzoj kretanju sektora gdje jedan propušteni korak može dovesti do velikih problema u budućnosti.