सुरक्षित सहयोग के लिए सहयोगी रोबोट

सहयोगी रोबोट सुरक्षा मानकों का विकास

बंदूकें वाले प्रणालियों से मानव-रोबोट सहयोग तक

पुराने रोबोटिक सुरक्षा प्रणालियाँ मूल रूप से इस तरह कार्य करती थीं कि मनुष्यों और मशीनों को अलग-अलग पिंजरों में रखा जाता था। समस्या स्पष्ट थी: ये व्यवस्थाएँ इस बात को सीमित कर देती थीं कि कारखाने क्या कर सकते हैं और उत्पादन प्रक्रिया के दौरान विभिन्न प्रकार की देरी पैदा करती थीं। जब मानव-रोबोट सहयोग सुरक्षा उपायों के लिए एक नए तरीके के रूप में सामने आया, तो सब कुछ बदल गया। कारखानों ने कर्मचारियों और रोबोट्स के बीच भौतिक बाधाओं को हटाना शुरू कर दिया और स्मार्ट सुरक्षा विशेषताओं को जोड़ा, जो वास्तव में काम करती हैं। जो कुछ हुआ है, वह काफी उल्लेखनीय है। हाल के शोधों में दिखाया गया है कि मानव को अपने रोबोटिक सहयोगियों के करीब लाने से कार्यस्थल समग्र रूप से अधिक सुरक्षित हो जाते हैं, क्योंकि सहयोगी रोबोट (कोबॉट) तकनीक दुर्घटनाओं को रोकने में लगातार बेहतर होती जा रही है। और सुरक्षा लाभों के अलावा, कंपनियों की रिपोर्ट में कहा गया है कि वे कर्मचारियों की सुरक्षा को प्रभावित किए बिना अधिक कार्य करने में सक्षम हैं।

NIOSH की भूमिका कार्यालय रोबोटिक्स सुरक्षा में

रोबोट्स के संबंध में कार्यस्थलों की सुरक्षा सुनिश्चित करने में राष्ट्रीय स्वास्थ्य एवं सुरक्षा संस्थान, जिसे NIOSH के रूप में जाना जाता है, एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। उनका मुख्य उद्देश्य स्पष्ट रूप से कर्मचारियों को सुरक्षित एवं स्वस्थ रखना है, जिसे वे नियम बनाकर और विभिन्न अनुसंधान करके प्राप्त करते हैं जो रोबोटिक प्रणालियों के संचालन को प्रभावित करते हैं। उदाहरण के लिए, रोबोट सुरक्षा पर उनके अध्ययनों के कारण कई कारखानों में सुरक्षा आवश्यकताओं में काफी कड़ाई आई। इससे चोटों की दर में काफी कमी आई। NIOSH, OSHA और एडवांसिंग ऑटोमेशन संघ जैसे समूहों के साथ निकटता से काम करता है। यह सहयोग उद्योगों को इस दिशा में प्रेरित करता है कि मनुष्य और रोबोट एक साथ काम कर सकें और कोई चोट न लगे। इन मानकों का पालन करने वाले कारखानों में कुल मिलाकर दुर्घटनाओं की संख्या कम हुई है। कुछ तो यहां तक कहते हैं कि इन परिवर्तनों को लागू करने के बाद उनकी बीमा लागत में कमी आई। यह वास्तविक विनिर्माण वातावरण में NIOSH के प्रभाव को स्पष्ट करता है।

ISO/TS 15066:2016 सहितता की जरूरतें

ISO/TS 15066:2016 मानव और रोबोट्स के साथ काम करते समय लोगों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए एक मूलभूत मार्गदर्शिका के रूप में कार्य करता है। यह दस्तावेज़ उन आवश्यक नियमों को प्रदान करता है जिनका पालन निर्माण क्षेत्र में शामिल किसी भी व्यक्ति को करना चाहिए। इसके अलावा, इसमें जोखिमों का उचित आकलन कैसे करें, मानवों को गतिशील हिस्सों के करीब जाने की अनुमति की सीमाएं और इन प्रणालियों को सुरक्षित तरीके से कैसे संचालित किया जाए, इस पर चरण-दर-चरण स्पष्टीकरण शामिल हैं। इन नियमों का पालन करना कई अर्थों में उचित साबित होता है। कर्मचारी सुरक्षित रहते हैं जबकि कारखानों में संचालन सुचारु रूप से चलता है। वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों पर नज़र डालें तो, विभिन्न क्षेत्रों के कई कारखानों में इस मानक को अपनाने के बाद काफी सुधार देखा गया। सुरक्षा घटनाओं में काफी कमी आई और कई मामलों में उत्पादकता में वृद्धि हुई। जब व्यवसाय इन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए प्रतिबद्ध होते हैं, तो वे केवल नियामकों के लिए बॉक्स भरने से अधिक कुछ कर रहे होते हैं। वे ऐसे कार्यस्थल बनाते हैं जहां कर्मचारी सुरक्षित महसूस करते हैं, जो स्वाभाविक रूप से बेहतर प्रदर्शन की ओर ले जाता है और रोबोटिक तकनीक में नई नवाचार की संभावनाओं को बढ़ाता है।

सहयोगी रोबोट सुरक्षा के मुख्य विशेषताएँ

बल-सीमा जोड़ा तकनीक

फोर्स लिमिटिंग जॉइंट्स वर्कर्स की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए बहुत महत्वपूर्ण हैं जब वे सहयोगी रोबोट्स (कॉब्स) के साथ काम करते हैं। ये जॉइंट्स मूल रूप से रोबोट के अप्रत्याशित रूप से किसी से टकराने पर बिजली और बल को कम कर देते हैं। यह सुविधा कार्यस्थलों में चोटों को कम करने में काफी अंतर डालती है। शोध से पता चलता है कि इस तकनीक का उपयोग करने वाली कंपनियों में दुर्घटनाओं की संख्या कम हो जाती है। उदाहरण के लिए, ऑटो उद्योग में कई कार निर्माता अब अपनी असेंबली लाइनों को इन सुरक्षा तंत्र से लैस कर रहे हैं। उपभोक्ता वस्तुओं का उत्पादन करने वाले कारखानों के मामले में भी ऐसा ही है। कर्मचारियों को अब रोबोटिक बाहुओं के साथ कार्य करते समय चोट लगने की चिंता नहीं करनी पड़ती है। अधिकांश प्रमुख उद्योगों ने अब अपने संचालन में इन प्रणालियों को शामिल कर लिया है, जो केवल नियामक आवश्यकताओं को पूरा करने से अधिक कर्मचारी कल्याण के प्रति वास्तविक चिंता दर्शाता है।

संघर्ष से बचने के लिए 3D दृश्य प्रणाली

जहां लोग और रोबोट काम के लिए स्थान साझा करते हैं, ऐसे कार्यस्थलों में 3डी विज़न सिस्टम टकराव से बचने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। जब कोई व्यक्ति कोबॉट के कार्य क्षेत्र में प्रवेश करता है या अचानक कोई बाधा आ जाती है, तो ये उन्नत सेंसर तुरंत इसे संसोधित कर लेते हैं। फिर रोबोट स्वचालित रूप से चलना बंद कर देता है या किसी संपर्क से बचने के लिए दिशा बदल देता है। उद्योग की रिपोर्टों के अनुसार पिछले वर्ष इस तकनीक को लागू करने वाली फैक्ट्रियों में कार्यस्थल पर चोटों की संख्या कम दर्ज की गई। इन सिस्टम को इतना मूल्यवान बनाने वाली बात यह है कि वे व्यवहार में कैसे काम करते हैं, न कि केवल सिद्धांत में। आगे देखते हुए, निर्माता सेंसर तकनीक में सुधार के साथ-साथ सुरक्षा सीमा और उत्पादकता स्तर में लगातार सुधार की उम्मीद कर रहे हैं। इसका अर्थ है विभिन्न उद्योगों में विनिर्माण सुविधाओं में उच्च उत्पादन दर बनाए रखते हुए सुरक्षित कार्यशाला परिस्थितियां।

सहकारी कार्यालयों में आपातकालीन रोकथाम प्रोटोकॉल

आपातकालीन स्थितियों में रोबोटिक ऑपरेशन को तेजी से बंद करने के लिए सुरक्षा प्रोटोकॉल को लागू करना सहयोगात्मक कार्यस्थलों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। जब कुछ गलत हो जाता है या कोई अप्रत्याशित स्थिति उत्पन्न होती है, तो चोटों से बचने के लिए इन प्रणालियों को रोबोटिक ऑपरेशन तेजी से बंद करने की आवश्यकता होती है। अधिकांश स्थापनाओं में वे बड़े लाल बटन होते हैं जिन तक हर कोई आसानी से पहुंच सकता है जो मशीन के पास है। हमने कई ऐसी स्थितियां देखी हैं जहां कोई व्यक्ति समय रहते उस बटन को दबाकर दुर्घटना होने से रोक देता है। हालांकि, अच्छी आपातकालीन प्रणालियां अनुमान पर आधारित नहीं होती हैं। उन्हें उद्योगों में स्थापित मानकों के अनुसार उचित योजना और नियमों का पालन करने की आवश्यकता होती है। निर्माता जो अपने कर्मचारियों की दिन-प्रतिदिन और जब चीजें गलत हो जाएं तो सुरक्षा सुनिश्चित करना चाहते हैं, उन्हें सुनिश्चित करना चाहिए कि उनके आपातकालीन प्रोटोकॉल विशेषज्ञों द्वारा सुझाए गए अनुसार हों।

सुरक्षित कोबॉट एकीकरण की आवश्यकता वाले औद्योगिक अनुप्रयोग

ऑटोमोबाइल निर्माण में सटीक लेज़र वेल्डिंग

सहयोगी रोबोट्स, जिन्हें अक्सर कोबॉट्स कहा जाता है, को ऑटोमोटिव विनिर्माण की दुनिया में लेजर वेल्डिंग के कामों को लगातार अपनाया जा रहा है। ये मशीनें उन कठिन मैनुअल कार्यों में बेहतर दक्षता और सटीक सटीकता लाती हैं। अपने उन्नत सेंसरों और उड़ान में समायोजित करने की क्षमता के साथ, कोबॉट्स नाजुक लेजर वेल्डिंग कार्यों को संभालते हैं जो मनुष्यों के लिए लगातार करना मुश्किल होता है। लाभ केवल सही काम करने तक सीमित नहीं हैं। कारखानों में चोटों की कम रिपोर्ट होती है क्योंकि श्रमिक अब उन खतरनाक लेजर बीम के संपर्क में नहीं आते। रोबोटिक्स इंडस्ट्री एसोसिएशन के एक अध्ययन में वास्तव में पाया गया कि उन कार्यस्थलों में लगभग 70% कम दुर्घटनाएं हुईं जहां इन स्वचालित प्रणालियों का उपयोग किया जा रहा था। निश्चित रूप से, सुनिश्चित करना कि सब कुछ सुरक्षित रहे, इसका मतलब है कि आईएसओ मानकों का पालन नियमपूर्वक किया जाए। इसमें लेजर वेल्डिंग स्टेशनों को सेट करते समय व्यापक जोखिम जांच करना और उपकरणों में सुरक्षा को निर्मित करना शामिल है।

ऑटोमेटिक लेज़र कटिंग मशीन संचालन

लेजर कटिंग ऑपरेशन में कोबॉट्स (सहयोगी रोबोट्स) का उपयोग करने से सुरक्षा सीमा और समग्र उत्पादकता दोनों में वृद्धि होती है। ये मशीनें सभी नीरस दोहराव वाले कार्यों को संभालती हैं, जिसके परिणामस्वरूप कट्स में बेहतर स्थिरता आती है और कार्यस्थल पर दुर्घटनाएं कम होती हैं। निर्माण क्षेत्रों से मिली नवीनतम जानकारी यह दर्शाती है कि जब कंपनियां अपने लेजर कटिंग प्रक्रियाओं में कोबॉट्स को शामिल करती हैं, तो दुर्घटनाओं की दर लगभग 60 प्रतिशत तक कम हो जाती है। हालांकि सुरक्षा अभी भी प्रमुख चिंता का विषय बनी रहती है। दुकानों में उचित मानक संचालन प्रक्रियाएं (SOPs), कर्मचारियों के लिए उचित प्रशिक्षण जो इन रोबोट्स के साथ काम करते हैं, और उन उन्नत प्रोग्रामिंग उपकरणों तक पहुंच होना आवश्यक है जो सबकुछ चिकनी तरह से संचालित करते हैं। एक अन्य स्मार्ट रणनीति? सेंसर्स जोड़ना ताकि कोबॉट्स यह अनुभव कर सकें कि जब कोई व्यक्ति पास में हो। यह सरल सुधार अनायास टक्करों को कम करता है और कार्यस्थल पर एक बहुत अधिक सुरक्षित वातावरण बनाता है जहां मानव और मशीनें स्थान साझा करती हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स एसेंबली में फ्लेक्सिबल मटेरियल हैंडलिंग

सहयोगी रोबोट, या कोबोट्स, इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली की दुकानों में सामग्री को लचीले तरीके से संभालने की उनकी क्षमता के कारण आवश्यक उपकरण बन रहे हैं। ये मशीनें लोगों के साथ-साथ काम करती हैं, जैसे कि भागों को स्थान पर रखना, उन्हें फिर से उठाना और सब कुछ ठीक से व्यवस्थित रखना। परिणाम? पूरे दिन में किए गए काम में स्पष्ट वृद्धि। सुरक्षा भी एक बड़ा लाभ है क्योंकि कोबोट्स कार्यस्थलों पर बेहतर शारीरिक अनुकूलता बनाए रखने में मदद करते हैं, जिससे समय के साथ कर्मचारियों की थकान और चोटों में कमी आती है। उद्योग के आंकड़ों से पता चलता है कि कोबोट्स का उपयोग करने वाले कारखानों में पारंपरिक व्यवस्थाओं की तुलना में लगभग 30% कम सुरक्षा घटनाएं होती हैं। उन व्यवसायों के लिए जो अपने निवेश से अधिकतम लाभ उठाना चाहते हैं, यह उचित है कि वे ठोस सुरक्षा प्रोटोकॉल लागू करें। उपकरणों की नियमित जांच और कर्मचारियों के लिए निरंतर प्रशिक्षण सत्र कोबोट्स के उचित संचालन पर उच्च मानकों को बनाए रखने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। जैसे-जैसे उत्पादन आवश्यकताएं बढ़ती हैं, मशीनों और मनुष्यों के बीच इस साझेदारी की प्रभावशीलता भी बढ़ सकती है।

कोबॉट सुरक्षा में उभरती प्रौद्योगिकियाँ

वास्तुकारी साइट्स के लिए मोबाइल कोबॉट सिस्टम

मोबाइल सहयोगी रोबोट निर्माण स्थलों पर सुरक्षा के कामकाज को बदल रहे हैं क्योंकि वे पारंपरिक उपकरणों की तुलना में संकीर्ण स्थानों से निपटने और विभिन्न कार्यों को संभालने में कुछ ऐसा प्रदान करते हैं जिसकी कोई बराबरी नहीं कर सकती। ये छोटे सहायक सामान्य मशीनों की तरह स्थिर नहीं रहते; बजाय इसके, वे स्वयं जटिल कार्य स्थलों में घूमते हैं जहां अन्यथा मनुष्य घायल हो सकते हैं। लेकिन इन तकनीकी उपकरणों को क्षेत्र में लाना हमेशा सरल नहीं होता। निर्माण उद्योग में कर्मचारियों की सुरक्षा के संबंध में बहुत सारे नियम हैं, इसलिए कंपनियों को यह तय करना होता है कि ये नए उपकरण कैसे मौजूदा सुरक्षा ढांचे के भीतर फिट बैठते हैं पहले इन्हें शुरू करने से। कई प्रमुख निर्माण परियोजनाओं पर वास्तविक दुनिया के परीक्षणों से पता चलता है कि जब कोबॉट्स उबाऊ या खतरनाक दोहराव वाले कार्यों को संभालते हैं, तो कर्मचारी वास्तव में सुरक्षित रहते हैं। दुर्घटनाओं की संख्या में काफी कमी आती है, और साइट पर सभी के लिए सामान्य परिस्थितियां सुधर जाती हैं।

AI-शक्तिशाली पूर्वानुमान धमाके एल्गोरिदम

कृत्रिम बुद्धिमत्ता से संचालित पूर्वानुमानी टक्कर एल्गोरिदम सहयोगी रोबोट संचालन में सुरक्षा के बारे में हमारे विचारों को बदल रहे हैं। ये स्मार्ट सिस्टम संभावित खतरों को उनके घटित होने से पहले ही पहचान लेते हैं, जिससे फैक्ट्री के कार्यस्थलों पर ये काफी मूल्यवान बन जाते हैं। मशीन लर्निंग इन एल्गोरिदम को ऐसे पैटर्न पहचानने में मदद करती है जिन्हें मानव शायद नजरअंदाज कर दें, ताकि वे ऑपरेटरों को किसी भी चोट लगने से काफी समय पहले असुरक्षित स्थितियों के बारे में चेतावनी दे सकें। कुछ अनुसंधानों में दिखाया गया है कि एआई को अपने को-बॉट्स में एकीकृत करने वाले कार्यस्थलों में कुल मिलाकर दुर्घटनाओं में कमी आई है, हालांकि परिणाम लागू करने की गुणवत्ता के आधार पर अलग-अलग होते हैं। आगे देखते हुए, निर्माता इन प्रणालियों को समय के साथ बुद्धिमान बनते हुए उम्मीद कर रहे हैं। हमें एल्गोरिदम देखने को मिल सकते हैं जो केवल समस्याओं का पूर्वानुमान ही नहीं लगाते, बल्कि वास्तविक समय में उन्हें होने से रोक भी देते हैं, जिससे सभी शामिल लोगों के लिए कार्यस्थल और भी सुरक्षित हो जाएंगे। बेशक, वहां तक पहुंचने के लिए कुछ तकनीकी चुनौतियों को पहले पार करना होगा।

कर्मचारी सुरक्षा के लिए पहने जाने योग्य सेंसर की एकीकरण

वियरेबल सेंसर कोबॉट्स को अधिक सुरक्षित बना रहे हैं, क्योंकि वे उनके साथ काम करने वाले लोगों के लिए अतिरिक्त सुरक्षा परतें जोड़ते हैं। ये उपकरण शरीर के तापमान, हृदय गति और परिवेश के तापमान जैसी चीजों को ट्रैक करते हैं, और फिर तब सचेत करते हैं जब कुछ खतरे की तरह दिखाई देता है, चाहे वह कर्मचारियों के लिए हो या उनके रोबोटिक साथियों के लिए। कुछ अध्ययनों में दिखाया गया है कि वियरेबल तकनीक का उपयोग करने वाले कार्यस्थलों में समग्र रूप से चोटों की संख्या कम हो गई है। बेशक, अभी भी इन उपकरणों को काम करने योग्य बनाने में कुछ बाधाएं हैं। अधिकांश कंपनियों को विभिन्न सेंसर ब्रांडों और रोबोट मॉडलों के बीच बेहतर सुसंगतता की आवश्यकता होती है, ताकि वे तत्काल सूचनाओं को साझा कर सकें और खतरे की स्थितियों पर तुरंत प्रतिक्रिया कर सकें।

सुरक्षित कोबॉट कार्यक्रम लागू करना

जोखिम आकलन विधियाँ

सहयोगी रोबोट्स के आसपास लोगों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के मामले में जोखिमों का आकलन करना बहुत आवश्यक बना रहता है। ये आकलन वास्तव में समस्याओं को तब तक पहचान लेते हैं जब तक कि वे कोबॉट संचालन के दौरान या कर्मचारियों के सीधे उनके साथ अंतःक्रिया करते समय न हों। अधिकांश कंपनियां पाती हैं कि कार्यस्थल की सुरक्षा के लिए अच्छी उद्योग प्रथाओं का पालन करना बहुत महत्वपूर्ण है। उदाहरण के लिए विनिर्माण के क्षेत्र में, उचित सुरक्षा प्रोटोकॉल के कारण उत्पादन में 20-25% की वृद्धि होती है जबकि कर्मचारियों के कल्याण को कोई नुकसान नहीं पहुँचता, यह बात 2019 में मैसन और उनके सहयोगियों के अनुसंधान में सामने आई थी। वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों को देखने से पता चलता है कि व्यापक जोखिम जांचों से दुर्घटनाओं में काफी कमी आती है और दिन-प्रतिदिन मानव-रोबोट सहयोग बेहतर ढंग से काम करने लगता है।

सुरक्षा जोन कॉन्फ़िगरेशन बेस्ट प्रैक्टिस

सुरक्षा क्षेत्रों को सही तरीके से स्थापित करने से मानव और कोबॉट्स (सहयोगी रोबोट्स) के साथ काम करते समय दुर्घटनाओं को रोकने में काफी अंतर आता है। अधिकांश घटनाएं अक्सर असेंबली लाइनों या लोडिंग डॉकों के पास होती हैं, जहां कर्मचारी आवागमन करते रहते हैं। अच्छे सुरक्षा प्रोटोकॉल में स्पष्ट सीमाओं को चिह्नित करना शामिल है, ताकि सभी को पता रहे कि वे कहां रहने योग्य हैं। कुछ कारखानों में शारीरिक बाधाओं के साथ-साथ दृश्य संकेतकों का उपयोग करने से बेहतर परिणाम आए हैं। लेजर स्कैनर और समीपता सेंसर भी लोकप्रिय उपकरण बन रहे हैं, जो लगातार यह जांचते रहते हैं कि कोई व्यक्ति कोबॉट के कार्य क्षेत्र के बहुत करीब तो नहीं आ रहा है। ये प्रणालियां स्वचालित रूप से आवश्यकता पड़ने पर काम को धीमा कर देती हैं या बंद कर देती हैं। वे कंपनियां जो उचित सुरक्षा उपाय लागू करती हैं, न केवल अपने कर्मचारियों की रक्षा करती हैं, बल्कि उत्पादन दरों में भी सुधार देखती हैं, क्योंकि कोबॉट्स बिना सुरक्षा जांचों के निरंतर बाधा के साथ पूरी क्षमता से काम कर सकते हैं।

Oprेटर प्रशिक्षण की आवश्यकताएँ

ऑपरेटर्स को उचित प्रशिक्षण देना बहुत महत्वपूर्ण है, अगर हम चाहते हैं कि वे सहयोगी रोबोट्स के साथ सुरक्षित ढंग से काम करें। अच्छे प्रशिक्षण में तकनीकी जानकारी शामिल होनी चाहिए, जिसमें इन मशीनों के काम करने के तरीके के साथ-साथ सभी सुरक्षा नियम शामिल हों, जिनका सभी को पालन करना होता है। कई कंपनियां अब प्रमाणन पाठ्यक्रम पेश करती हैं, जो कर्मचारियों को सहयोगी रोबोट्स के साथ काम करने के लिए आवश्यक आवश्यकताओं से परिचित कराने में मदद करते हैं। कुछ अध्ययनों में पता चला है कि वे फर्म, जो व्यापक प्रशिक्षण पर निवेश करती हैं, अपने सुविधाओं के आसपास कम दुर्घटनाएं होने की संभावना रखती हैं। जब कंपनियां अपने कर्मचारियों को अच्छी तरह से प्रशिक्षित करने पर ध्यान केंद्रित करती हैं, तो वे वास्तव में सुरक्षित कार्यस्थल बनाने के साथ-साथ कुल उत्पादकता स्तर में भी सुधार करती हैं। इसके अलावा, कर्मचारियों को यह जानकर काम पर आने में अच्छा महसूस होता है कि उन्हें उचित निर्देश दिए गए हैं।