EN
Tá míbhuanais i mbearnaí an arm róbaitice ag déanamh leictreoidigh, agus is minic a thagann an chuid is mó de na stadanna ar ais go dtí an t-ábhar úsáideach, an talamh, nó an córas cothromú seachas an róbait féin. Chaill fabhracaitheoir conraithe i Ohio lánmhaidin do arcanna a bhris an lá roimhe sin. Tugann leictreoidigh arm róbaitice bua ar chrann fadhb chomh sásta: seiceáil na codanna is saoire ar dtús, léigh an fógra allarm, agus ná cuir an clár i gceist ach amháin ansin. Shábháil an ord sin an caithream agus an t-ionspiorád don chustaiméir.
Stopann an Plandán na Briseanna Arc
Nuair a Bhí an Biodh ag Briseadh Lárnach ar an Seám
Thugadh an ceall an arc gach cúpla páirt, ag fágáil lapaí fuar go gearr a bhfuair an t-inspéactóir ar deireadh na líne. Tá leacaithe arm róbatach bunaithe ar dhlúthphointe teagmhála seasmhach, agus bhí an líneár chomh úrtha cheana féin go raibh an sreang ag imeacht. Nuair a mhalartuigh siad an líneár agus a athshocraigh an beart don phointe, tháinig an bead ar ais i ndiaidh an t-athshocraithe amháin, agus stopadh na lapaí fuar ag taispeáint ar an rác leis an n-athrú seo. Chuir leacaithe arm róbatach an cuntas ar na hearráidí arc ar an lá sin freisin, agus mar sin a thaispeáin an t-úrú ar an líneár mar thrend in áit gur tharla sé mar bhriseadh. De réir an bheala seo, cuireann leacaithe arm róbatach a thagann leis an gcuntas erráidí freisin in eolas ar an bplánaíocht nuair a chóir líneáirí a stócáladh, ionas nach dtarlóidh an chéad spíce úrú mar ordú éigeandála ar an lá céanna.
Drochchothromú Calaíochta a Dhoirnigh Gach Duine
Bhí an dara mearbhall cosúil le earráid ríomhchláir: d’imigh an sreabhadh milliméadar leath as an nasc go dtí an Aoine. D’athdhéanann leacan róbata an bhealach céanna a bhí teagmháilte, ach d’imigh an róbat ó a chalatraíocht deireanach, mar sin níor choinnigh an bealach an t-ionsáin. Dearna seiceáil shreabhach gur tharla an t-imghuallacht, athshocraíodh an lámh, agus tháinig an sreabhadh ar ais go dtí an áit cheart gan an clár sábháilte nó an t-ionsáin a athrú. Tá leacan róbata a athdhéanann bealach imghuailte ina dháta ar an scáileán, agus mar sin is fearr seiceáil shreabhach ná buaileadh i ndiaidh an fheicimis. Is éasca an t-imghuallacht ar an Aoine a thuiscint mar fhadhb leis an ionsáin, agus mar sin cuireann an seiceáil shreabhach an clár agus an t-ionsáin i mbun oiriúnaithe gan athchóiriú gan bhrí.
Céard a théann mícheart ar dtús
Táirgeadh na sreang agus an talamh dona
Tosaíonn an chuid is mó de na mícháilí i mbearnaí le haghaidh cosc ar ghearradh ag an bpatha sreang. Tugann líneachán a bhfuil corr ann, rollaí reatha a bhfuil truaillithe orthu, nó tip teagmhála atá thar a aimsir dúnta agus arc neamhchothrom. Is é an clamp talún mithidheach an claonadh clasaiceach: méadaíonn an t-áis, imeoidh an arc, agus tá an gearradh go maith ar cheann an pháirt agus go dona ar an gcéad cheann eile. Seiceáil an nasc talún agus an tip sula dtugtar an fhuairghearradh nó an robot mar chúis. Má thosnaíonn bearnaí le haghaidh cosc ar ghearradh gach shiombal le seiceáil ar an talún, seachainn an chuid is mó de na cásanna seo a d’fhéadfadh a bheith ina hearráidí mícheart ar an urlár.
Teagmháil an torch agus cruachadh spatter
Má thagann an torc nó stac de shpatter i gceangal leis an bpointe láir uirlis, ansin is féidir leis an mbead a bheith ina sheasamh os cionn na ndraíochta nó a theacht gearr ar an mbearna. Ba cheart dúinn seiceáil a dhéanamh ar chollaisiún i ndiaidh aon thimpiste i róbóga arm, mar is féidir leis an arm fós an cosán céanna a athdhéanamh go beacht ach ag pointáil i dtreo áit mícheart. Ná déan deispil spatter ón mbéal agus ón tip ag tús an aistriúcháin, agus bíodh an t-imealladh i ndiaidh timpeallachta faoi bharúil go bhfuil sé mícheart go dtí go mbeidh an chéad eagrán curtha i gcrích i gcoinne an fhiarúcháin. Is é an t-imealladh róbóga arm nach n-athraíonn an céim seo i ndiaidh timpeallachta an príomhúrsainnt a thagann le himealladh a chaithfidh an súil ach a theip ar an mbend test níos déanaí sa tseachtain.
An Bhrí a Léamh Sula n-athdhéanfar é
Seiceálacha ISO 9283 ar Fheidhmíocht agus ar Athdhéanamh
Sainíonn ISO 9283 conas cruinneas agus athdhéanamh a mheas ar shuíomh róbóta, is é sin an uimhir a bhfuil a bheanadh air nuair a sheachnaíonn sreabhadh. Tá an t-gharphróiseas le lámh róbóta ina ionad oiriúnach amháin má athdhéanann an lámh laistigh de na speicíficáití a shainítear dó, mar sin, cuirtear seachnú ar an modh ISO 9283 gach ceathrú bliana chun seachnú a dhéanamh ar an gcruinneas roimh é a fháil ar an gcarraige.
Logaí Alárm agus Riananna an Chéad Airteach
Logaí ceall maith gach alárm le stampa ama agus leis an scéim leagtha amach don leagadh. Tiontann an t-gharphróiseas le lámh róbóta na loga seo i léiriú tosaíoch: léiriú ar fheabhas ag éirí ar líon na n-alárm ar thriail an arc a thugann leideanna ar línear nó ar thalamh roimh theipeadh ar an mbéad. Má chuireann tú an log le seachnú ar an gcéad airteach ag gach athshocruithe, taispeánann an botún sa dáta in áit a bheith sa díoltas ón gcustaiméir i dtús an tseachtaine ar an ndroichead. Nuair a chuireann an t-gharphróiseas le lámh róbóta an log le grianghraf den chéad airteach, tugann sé rian soiléir do cháilíocht, rud a iarrann na custaiméirí níos minice mar a thighteann na riailí maidir le rianú.
Príomhphrácsis ar an bhfórsa
Cleachtadh Seachtrúcháin Shaineamh
Caith aon cheathrú uair an chloig gach seachtain ar na rudaí a theipeann is minic. Bíonn leacaithe arm róbatach sláintiúil nuair a sheiceánnar an líneáil, an t-ionspiorad agus an talamh ar lá socraithe, ní nuair a théann an t-arc i mbéal an scift. Siúl an cábla le haghaidh pointí fhréamhachta, dearbhaigh an sruth gáis, agus léigh an logaiall mar chuid de thrend. Tá súil ag ANSI/R15.06 go mbeidh na stopeanna slándála curtha trí thástáil ar shuasraí, mar sin cuir é sin isteach sa chleachtadh céanna. Bíonn leacaithe arm róbatach ina gcumhacht costais íseal nuair a chuireann an ceathrú uair an chloig ar an bhfórsa, mar gheall ar an am a chaithtear ar na míbhuan a aimsítear – uair an chloig gach aon uair a théann an t-arc i mbéal an scift.
Míreanna úsáideacha, Cothromú agus Oiliúint
Coinnigh tacar comhábhar úsáideach ag an gcill agus cláraigh gach athrú ar an mbeann agus ar an líneáil leis an líon páirteanna. Díríonn an lámh róbótaí go tapa nuair a úsáidtear páirt a chuaigh thar a aois, mar sin athraigh de réir líon, ná de réir theip. Athshocrúigh an lámh ar an gcadans ISO 9283, oiliúint na n-oibrithe chun an fógra a léamh seachas é a athshocrú gan a thuiscint, agus NFPA 79 le IEC 60204-1 a choinnigh an taobh leictreach slán le during aon ghlaoch seirbhíse. Feabhsaíonn an lámh róbótaí freisin nuair a foghnaíonn na hoibrithe an téacs fógra a léamh, mar gur féidir le hathshocrú gan thuiscint an trend a chlárú an log.
Ceisteanna Coitianta
Cén fáth a chailltear an arc le lámh róbótaí le linn an tseamais?
Is minic a chailltear an arc le lámh róbótaí ó líneáil chaithe, ó bheann teagmhála a chuaigh thar a aois, nó ó thacar talún mithaobhach a ardú an t-áis. Téann an sreang i mbéal an t-arc. Seiceáil na páirteanna saor in aisce sin agus an tacar talún ar dtús, ansin léigh an log fógra, sula bhfuil aon cheist agat ar an ríomhchlár sábháilte nó ar an bhfoinse cumhachta sa chill.
Cathain ba cheart an róbóta le heagrú?
Cuir an t-áiseannaú i gceart ar chadans shocraithe, mar shampla gach trí mhí i gcomparáid le ISO 9283, nó tar éis aon thimpiste agus athshocrú. Tugann an t-áiseannaú le lámh róbótaí an cosán a múineadh arís, mar sin d’fhéadfadh lámh a bhfuil sé as a áit a bheith ag pointeáil ag an áit mícheart cé go bhfuil sé ag féachaint ceart. Baineann seiceáil shimplí tagartha an fhadhb seo amach sula mbuailtear na hionsaithe as an ngeata nó sula dtagann siad go dtí líne an cheannaire.
Cad a chuireann spatter agus beann arda in oiriúint?
Tagann spatter agus beann arda ó phointe láimh-inseo (TCP) atá athraithe tar éis timpiste nó ó bhocas nó tip atá liath. Ba chóir an t-áiseannaú le lámh róbótaí seiceáil thimpistí agus seiceáil an chéad eagrán tar éis aon bhuailt, mar is féidir leis an láimh a athdhéanamh go beacht cé go bhfuil an torch ag seasamh arda. Glan spatter ag tosú an t-athrú chun fanacht ar an mbealach.
Cá bhfuil na caibidlí a threoraitheann an t-áiseannaú le lámh róbótaí?
Covering ISO 9283 tomhas feidhmiú an róbóta, AWS D1.1 glacthaíocht ionsaithe dé-ghlóire, agus ANSI/RIA R15.06 le ISO 10218 slándáil. NFPA 79 agus IEC 60204-1 treoraitheann seirbhís leictreach, agus OSHA 29 CFR 1910.252 cuireann riailí um vintiláil agus tine ionsaithe leis gach obair easpa sa cheall.
An féidir le taisce dhroch-thalamh an léiriú ar ghléasanna róbóta a mhilleadh?
Is é clamp dhroch-thalamh an fáth caol chlasaiceach gan ghuth i léiriú ar ghléasanna róbóta: tosaíonn an t-áisim ag imeacht mar gheall ar an n-áisim ag éirí níos airde, mar sin tá an léiriú go maith ar an gcuid amháin ach gan mhaith ar an gcuid eile. Seiceáil an nasc talamh agus an t-áisim gach mí, mar gheall ar an dtalamh droch-mháin a chuireann gach duine i mbun an róbóta nó an ríomhchláir ar dtús.
Cén seiceáil seachtainiúil a chuireann stopadh an chuid is mó in aghaidh?
Caithfear cúig déag nóiméad ar an líne, ar an tip, ar an talamh, ar shreabhadh an gháis, ar log an allarm, agus ar thástáil an stóp slándála de réir ANSI/R15.06. Bíonn léiriú ar ghléasanna róbóta slán nuair a sheiceáltaí na codanna saor in aisce ar lá socraithe. Logáil gach athrú ar an gcomhbhríon le líon na gcodanna ionas go mbeidh an t-úsáid réasúnta, ní thar a bheanfaí é lár an scéime.