EN
Conas a Fheabhsaíonn Palletaitheoirí Róbatacha Comhpháirteacha an Slándáil
Tógann róbat comhoibriúil le haghaidh paileatála cásanna ó thionscainn agus cuireann siad ar phaileatán ag an am céanna le duine ag obair in aice leis, ag úsáid gluaiseachta le teorainn fóirceanna in áit chealla chun é a chur i gceart. Bhí páirtithe i mbun comhaontaithe i mBriotáin ag rith líne bia ina ndearna beirt oibrithe stocáil na gciseanna ar bhordáin go láimh ar fad an t-ama obair, agus ghlac róbat comhoibriúil le haghaidh paileatála an t-athrá tógála, agus d’fhág sé duine amháin chun an leabhar sleamhnáin agus an mbaint sreangtha a bhainistiú. Baineadh an tasc is troma agus is athdhéantaí ó lá an duine gan spás urlár a chur faoi bhratach.
Críochnaíonn Líne Bia Paileatáil Lámhach
Ó Dhá Duine a Thógann Boscaí go dtí Ceall Paileatála amháin
Líon an pacálaí 12 kg de chártaí bia ón mbradán agus bhí timpeall is naoi gcéad aonad ar an mbuaic gach turas, agus tharla an t-ógáil ar dhá fhear fógra. Tháinig pacálaí comhghleacaitheoir róbóta ar phódium taobh leis an n-iasc, roghnaigh ó chúlchúl, agus thóg patrún leathra a bhí déanta ach amháin láimh ar an líne. Choinnigh pacálaí comhghleacaitheoir róbóta an stoc ceart-chearnach freisin, mar sin ní raibh de dhíth ar athdhéanamh an phacála, agus tá duine amháin anois ag cur an leathra isteach agus bhog an dara fhear fógra go dtí an pacáil agus na seiceáil cháilíochta. Choinnigh pacálaí comhghleacaitheoir róbóta freisin cadans slán de dhá chás i gceann amháin nóiméad a chaill an t-ógáil láimh i dtús an turais deireanach, mar sin ní stad an líne a thuilleadh ag fanacht ar an bpacála.
Spíce Aimsireachta Láidir a Díreáladh Gan Overtime
Nuair a dúbailt an t-ordú laethúil an líon ciseanna, rinne an róbó comhoibriúil a bheith ag obair níos faide gan chúl a bheith tuirseach. D’iarrfaí oiread le himeacht na seachtaine agus duine sealadach ar fhoireann láimhseála. Mar a dhéanann an cobot an achoimre chognaíochta céanna go bog, tháinig an briseadh ciseanna ó stocáilteanna a thit i gcéin, agus fuair an doca seoilte ciseanna a bhí curtha le chéile go cúramach a ndeachaigh trí an gcéad ghlacadh in ionad a athdhéanamh láimhseála. Choinnigh an róbó comhoibriúil an réimse sin trí an seachtain, rud a lig don phacaire an t-ordú a ghlacadh gan eile a sheachaint.
Cén fáth a mhaolraíonn an Láimhseáil Láimhseála
Galar an Ghluaiseachta Athráite agus Galar an Tógála faoi OSHA
Tá an páiléadú láimhseáilte ag athdhéanamh an ghníomhaíochta bheith ag caitheamh agus ag ardú go dtí an chéad chéim de chéad chéim céad uair sa tseachtain, agus tá OSHA 29 CFR 1910.176 agus an ghníomhaireacht ginearálta ag brath ar fhostóirí chun na mionnúintí a bhaineann le hataithríocht a rialú. Tugann páiléadóir comhoibriúcháin robotach an lucht ar aghaidh ionas go mbíonn an duine ag láimhseáil na scuabanna sleamhnaí agus na lipéid ag airde na haice, rud a laghdaíonn an caitheamh agus an tiomáint a thagann leis an gcuid is mó de na heagairí musclach-scréatála ar línte an phacála.
Riosc an bhriseadh agus an titim ag an bpáiléad
D’fhéadfadh páiléad a chuirtear le lámh a shiúl amach nó a thipéadh i dtreo an oibreacha, agus d’fhéadfadh ceann de na céimeanna mícheart gar don bhardas a chur tuilleadh riosc ar an dtitim. Cuireann páiléadóir comhoibriúcháin robotach na cásanna i dtreo le slí shocraithe agus le socruithe síos rialaithe, mar sin bíonn an stac cearnógach agus fanann an duine i ndiaidh an réigiún ina dtitfidh rud éigin. Deir NFPA 79 conas a dhéanfar an dearadh leictreach an chealla, ionas go n-oibríonn an stopadh éigeandála agus an idirnasc leis an mbearna i gcomhpháirt ar aon earráid amháin. Cuireann páiléadóir comhoibriúcháin robotach freisin an stáisiún chun an phacáil a chur i mbun, mar gheall ar an stac cearnógach ní gá ach lú an fheoil agus ní thagann an leanúint a chuireann cás ar an mbardas.
Conas a oibríonn Palletizer Comhpháirteach go sábháilte
Gluaiseacht le Teorainn Fórsa faoi ISO/TS 15066
Sainmhíníonn ISO/TS 15066 an spás oibre comhpháirteach agus na teorainní fórsa agus luais a chiallaíonn go bhfuil cead ag róbóid an t-iall a roinnt le daoine ar an mbun. Úsáideann palletizer comhpháirteach róbóid jointanna a théann i ngleic le cumhacht agus le fórsa a stopann an lámh nuair a thagann sé i dteagmháil, mar sin stopann an gluaiseacht nuair a chuirtear duine isteach sa bhealach in áit do duine a bheith buaite. Tá an caoi stándún fós ag éilímh mearbhall mearbhuailte a bheith cláraithe, mar gur mearbhuailte atá ann fós an t-iall agus an doc, rud nach dtógann an teorainn luais.
Gríopairí Vácúim agus Cothromaitheacha do Chásanna Éagsúla
Tá róboit chomhpháirteach a bheith ag pailéadú ag grianghriaspóil le uirlis bhacáin méidithe don chúl, agus athraíonn go leor cealla idir mhéid na gcúl trí rian clóscríobh. Tá róboit chomhpháirteach a bheith ag pailéadú ag léamh airde an chúil trí rian clóscríobh chun na bearnaí a sheachaint a ligfidh stiúr a bheith ag leanúint, agus nuair a athraíonn an SKU roghnaíonn an oibrí an rian clóscríobh agus atógann an lámh léarscáil an t-ábhar, mar sin ní ghiarrtar athshocrú grianghriaspóil do rithanna measctha. Covering ANSI B155.1 slándáil inneall phacála agus sula dtagann sé leis an mbunaithe agus na stadáin a fheictear leis an mód a bhfuil an ceall ag rith.
Roghnaíocht, Seiceáil agus Seirbhísú an Phailéadóra
Conas an Táirge agus an Rian a Mheaitseáil leis an SKU
Measúir an lámh le haghaidh an chás is troma agus iolraigh sin faoi líon na mblianta, ná le haghaidh an chás is éadroma, agus dearbhaigh go mbíonn an raon leagtha ar fholamh an phaileat iomlán. Ba chóir go mbeadh róbot comhoibriúil a bheith ag cur cúrsaí i gceart ag an méid is mó a fheidhmíonn chun cinntiú go mbíonn an leagan síos cruinn nuair a théann an stac suas. Iarr ar an soláthraí a sheoladh trí thástáil ar mheáchan an chás i ndáiríre agus ar airde an chonvharthóra i ndáiríre, mar gheall ar easpa comhoiriúnachta ann a chuirfidh an lámh ar stad nó a mheasfaidh an t-ullmhú go mícheart ar líne atá láidir. Ba chóir freisin go mbeadh spás sa bharr don stac is airde má aistriútar an SKU níos déanaí go paileat le dhá bhléan, mar níor cheart athrú deireanach ar an patrún a bheith ina chúis le lámh nua.
Cumasc agus Cúram Laethúil
Ag an tús oibre, dearbhaigh an suíomh comhoibriúil don luas agus ar an bhfad ón gcothromán i gcomparáid leis an mbrabhsáil risc, agus triailigh go stopann an lámh ar bhrú éadrom. Ní mór an scagaire folctha agus na cupaí a sheiceáil gach sáthar ar phalletaire comhoibriúil, chomh maith le seiceáil mhíosúil ar chóras cothromán na n-uisce agus ar an bpheirceoir scliabháin. Logáil líon na bpalletaí agus coinnigh cupaí breise ar láimh; de ghnáth, nuair a thagann cás isteach sa stac meánach, tá sé sin ina shiombal ar chupa le seal a bhfuil sé caolaithe, ní ar earráid sa ríomhchlár. Ba cheart seiceáil bhliantúil a dhéanamh ar thorc na bonn agus ar chothromán an tsreabháin ar phalletaire comhoibriúil, mar tá beagán sleamhnáin ann a léiríonn féin mar stac atá ag titim roimh fháil ar chód earráide.
Ceisteanna Coitianta
Cén fáth a úsáideann palletaire comhoibriúil?
Rogha robot comhpháirteach páiléadóir a roghnaíonn cásanna ó thionscadal agus a chuireann i mbun iad ar pháiléad i bpatrún socraithe ag an am a oibríonn duine in aice leis. Tugann sé an t-ábhar trom a ardú de réir is gá, mar sin is féidir leis na stafanna bheith ag obair leis na scuabáin sleamhnáin, na lipéid agus an phacáil ag airde na haiceann. Stopann an lámh nuair a thagann sí i dteagmháil, rud a oireann do línte a athraíonn an t-SKU trí rieil shábháilte.
An bhfuil páiléadóir comhpháirteach níos sábháilte ná páiléadú láimhseáilte?
Tógann páiléadóir robot comhpháirteach an t-ábhar trom a ardú agus an mian le briseadh a spreagann ionchuir ar línte láimhseáilte, agus stopann sé nuair a thagann sé i dteagmháil faoi ISO/TS 15066. Coinníonn an duine a shuíomh as an gciorcal titim. Filleann an obair láimhseáilte fós ar imlíne an-íseal, ach laghdaíonn an cobot an stráin mar a éiríonn líon na gcartún níos airde thar an turas.
Cén sórt caighdeáin atá curtha i bhfeidhm ar pháiléadú comhpháirteach?
Covers ISO/TS 15066 na theorainnte comhpháirteacha fórsa agus luais, covers ANSI B155.1 slándáil mhaisíní um phacáil, agus covers ANSI/RIA R15.06 le ISO 10218 slándáil róbaití. Cuirtear riailí um láimhseáil ábhar leis OSHA 29 CFR 1910.176, agus treorann NFPA 79 an dearadh leictreach. Tosaíonn an fhorlíonadh le h-aisiompú risc scríofa don ghearrán.
Cé mhéad lucht a theastaíonn ó róbat chomhpháirteach le haghaidh páiléadú?
Meas an lucht do’n chás is trom agus iolraigh é faoi líon na mblianta ag an bhfáinne iomlán, ag coimeáil réamhchumhacht mar a ardúann an stac. Ní mór uirlis vacúim a mheas do’n chás is mó ar líneanna le cásanna éagsúla, agus ní mór clár le haghaidh gach patrún. Deimhnítear an bhean roghnaithe ar an gcás fíorleathan sula seolann an ghearrán go dtí an urlár.
An féidir le róbat chomhpháirteach le haghaidh páiléadú cásanna éagsúla a láimhseáil?
Athraíonn róboit chomhpháirteach a bheith ag paileatú idir méid an chás trí rian a shábháilte, mar sin ní ghlacann sé le hathrú ar an ngrianghlaonadh do rithanna measctha. Roghnaíonn an oibrí an SKU agus athsheolann an lámh léarscáil an bhliain. Tá tábhacht ag an tseasmhacht chothrománach an chás, mar gheall ar chás bog nó briste a bhriseann an tseal vacúim agus a mheasann an roghnú mícheart ar an líne.
Cén t-ullmhúlacht a choinníonn paileatúir ag obair?
Seiceáil na cupaí vacúim agus an scagaire gach sreabhadh agus glan an truailleadh go luath. Déan seiceáil mhíosúil ar an gcailéadrú agus dearbhaigh an t-aicearraí leabhair-sleamhnáin agus an t-idirnasc leis an mboghaire. Logáil líon na bpailéad agus coinnigh cupaí breise in aice láimhe. De ghnáth, nuair a thagann cás i lár an stoca ag paileatúir chomhpháirteach, is cosúil go bhfuil seal an chupa caillte nó go bhfuil an líne vacúim ag dul i dtreo an teorainn.