An Tús Árdaíochta i gCáscairt Chomhthionóil na nRobot
Ó Shistéimí Cásaithe go Comhthionól Duine-Robot
Bhí na seoltas robitice sábháilteachta den scoth amach amach ag obair trí lúibíní a chur ar lucht oibre agus ar maoin. Bhí an fhadhb soiléir: chríochnaigh na socruithe sin é go mórach cad a bhí in ann na hearcéimeanna a dhéanamh agus chruthaigh siad bealaí éagsúla de ghoille i rith na n-oibríochtaí táirgeachta. Athraigh na rudaí nuair a thosaigh comhoibriú idir an duine agus an robit leictreoiríocht a bheith ag teacht chun cinn mar bhealach nua chun sábháilteacht a shocrú. Thosaigh na hearcéimeanna ag scriosadh na mbarraí fisiceacha sin idir na hoibrithe agus na robotí agus bhíonn na gnéithe sábháilteachta níos eolasaí ag teacht isteach ina iontais. Tá sé deacair é a chreidiúint, ach tá sé fíor. Taispeánann taighde amach le déanaí go bhfuil an-éifeacht ar an sábháilteacht iomlán den fhoirmle seo a bheith ag cur lucht oibre níos gaire dona robotí oibre, mar tá na teicneolaíochtaí cobot ag feabhsú go mion ag sábháilteacht a chur chun cinn. Agus lasmuigh de na sochair sábháilteachta, cuireann na cuideachtaí síos go bhfuil siad in ann níos mó a dhéanamh gan aon éileamh a chur ar chosaint na n-oibrithe.
Ról NIOSH i dSlánáil Róbotaí san Aonad Oibre
Tá an Náisiúnta Institiúid do Shláinte agus Saoráidheacht Oibrithe, aitheanta freisin mar NIOSH, ag cumrú conas a mbeidh áiteanna oibre slán nuair a bheidh robití i gceist. Is é an príomhsprioc leo, go soiléir, ná oibríocht a choinneáil slán agus sláintiúil, rud a déanann siad trí riailí a chur ar bun agus tréidhleacht a dhéanamh ar gach cineál taighde a mheasfaí ar an gconair a oibríonn na córais robití. Mar shampla, is iad a taighde ar shábháilteacht robití a thug leis na riailí shábháilteachta níos lúnta a chuirtear i bhfeidhm i bhfactóirí éagsúla, ag lú an rátaí otharchéimeanna go mór. Oibríonn NIOSH dlúth le grúpaí cosúil le OSHA agus an Chumann Chur Chun Cinn Uathóireachta freisin. Tairbheann an obair fhoirne seo ar an tionscal chun bealaí níos fearr a bheith ag obair linn agus robití gan otharchéim a bheith ag daoine. Tugann factóirí a leanann na caighdeáin seo leathnú is lú otharchéimeanna ar fud an bhoird. Deirtear go bhfuil roinnt acu a d'insúir ag dul síos iad i ndiaidh na hathruithe seo a chur i bhfeidhm. Taispeánann sé seo go soiléir cé chomh mór a bhíonn tionchar NIOSH ar thionscalíocht saoránach.
Rialaithe ISO/TS 15066:2016
Seoithín ISO/TS 15066:2016 mar gheall ar chosaint daoine a bheith ina dtreoracha bunúsacha nuair a bheidh siad ag obair le haghaidh róbóit. Soláthraíonn an doiciméad rialacha ríthábhachtacha a bhfuil gá le leanúint ag gach duine a bhfuil páirt agamh in éineolais. I measc rudaí eile, baintear agas ar an mbealach chun rioscaí a mheas go ceart, socraíonn sé teorainneacha ar an gceannróid a chuirfidh daoine in aice le páirtanna ag gluasad, agus mhínítear cibé céim ar chéim conas oibriú go sábháilte leis na córais seo le chéile. Tá ciall ag leanúint na rialacha seo ar mhaithe le haghaidh éagsúla. Téann ceart go dtí an bheatha agus oibríonn na heiteachtaí go hiontach ar fud an bhoird. Féachaint ar iarratais sa saol réalt, tháinig forbairt mhór ar an iomlán tar éis d'fhacthaireacht éagsúla a ghlacadh leis an caighdeán seo. Tháinig laghdú soiléir ar sheachmhairtí sábháilteachta, agus tháinig méadú ar tháirgeannacht i gcásanna éagsúla. Nuair a chuirfidh gnóthaisrí na riachtanais seo i gcrích, tá siad ag déanamh níos mó ná boscaí a sheiceáil le haghaidh rialaitheoirí. Cruthaíonn siad áiteanna oibre ina mbeidh oibrithe á smachtú, rud a thagann go nádúrtha chun cinneadh níos fearr agus a oscailfidh sé dorcha do nuálachaíocht nua i gteicneolaíocht róbótaí síos an bóthar.
Na Néamhshuim Cúram Sláinte Chomhionann
Ticéad Néillte Fórsa
Tá na jointí a shraint an phórtáil thar a bheith tábhachtach chun na hoibrithe a chosaint nuair a bheidh siad ag obair i gcomhpháirt le róbóidí comhpháirtíochta (cobs). Ligeann na jointí seo i dtreo laghdú ar an bhfórsa agus an phótar nuair a thagann an róbóitín i gcoinne duine gan amhairc. Déanann an gné seo difríocht mhór i laghdú ar bhreithniú ar an mbun saothair. Taispeánann taighde go bhfuil níos lú tuirsiúlacha ag na cuideachtaí a úsáidfidh an t-eolasóid seo. Mar shampla, sa tionscal gluaisteáin, tá go leor déantóirí gluaisteán ag cur leictéirneachtaí ar línte asamhlaigh anois. Mar a bhíonn sé céanna le hotsálaí a tháirgeann táirgí chun ceannach, ní gá d'obrithe buailfidh siad féin nuair a bheidh siad ag déanamh rudaí in aice láimhe le bice róbóta. Tá an chuid is mó de na hionstraimh a bheidh ag obair i dtionscalacha áitiúla ag teacht isteach ar an gcóras seo a léiriú go bhfuil meas ar leith acu ar son sláinte agus sláinteacht na n-oibrithe seachas a bheith ag súil amháin le riailíocht a chomhlíonadh.
córais Fís 3D do Throid ar Bhuille
I dtráchtanna oibre ina bhfuil daoine agus róbóití ag roinnthe spás, bíonn ról eiteann ag córas amharc 3T chun colúins a choinneáil ó thar a bheith. Nuair a chéadfaidh duine isteach i gceantar oibre róbóta páirteach nó nuair a thaispeánfear bacainn go tobann, bíonn na heolaíochtaí chruinnithe seo ag a bheith ag a dtuilleamh ar an tsofroiméad. Ansin, stopann an róbóit nó athraíonn sé treo go huathoibríoch chun teagmháil a chosc. Thugainn taiscintí oirthearach go raibh lú níos mó ar líon na bpianadh oibre sa bhliain seo caite agus a bhí sa bhliain roimhe de réir tuairiscí an tionscal. Cad a dhéanann na córas seo chomh hiontacha is ea ná conas a oibríonn siad i dtairbheacht in áit amháin a bheith i láthair go teoiriciúil. Féachaint rompu, tá súil ag déantóirí go mbeidh feabhas leanúnach ar an tsláinteacht agus ar na leibhéil éipinni nuair a bheidh na heolaíochtaí ag dul chun cinn. Ansin, sin ciallann sé coinníollacha oibre níos sláintiúla agus éipinni ard agus é ag tabhairt faoi mhainléad in ionaid tháirgeála i roinnt thionscal éagsúla.
Protacail Stad Éigeandála i nGnáthchomhshaíochtaí
Imríonn prótacail sláinte le haghaidh stopanna tharraingthe ról chaveach in oibrithe comhoibritheacha. Nuair a bhuail rud éigin as ciall nó go dtí suíomh neospraí, ní mór do na córais seo stopadh oibríochtaí róbótaí go tapa chun dochar a chosc. Tá roinnt socruithe againn leis na cnaipeanna dearg móra atá in ann a bheith ina gcosúil leis an mbeart a chur i bhfeidhm má tá siad gar do an t-inneall. Táimid féin ag breathnú ar mhórán suíomhanna inar thapaidh duine éigin an cnaipe sin ar an am chun tionscadal a chosc. Níor thógadh córais tharraingt go dona i ndáiríre. Tá riachtanas acu ar phleanáil cheart agus ag leanúint na n-earraíndí a bhfuil forleathan i measc na heite. Ba chóir do thógálaithe a mhaith leo a gcuid oibríochtaí a chosaint lá amháin agus nuair a bhuailann rudaí amú go cinnte a gcosáil go comhtháthach leis na prótacail a mholann na heispéir.
Feabhsuithe Thionscnaimh a Teastaíonn uathu Cobot Eolais
Nua-Theistimh Léic i lár Tionscnamh
Tá an domhan déantúsaíochta gluaisteán ag breathnú ar níos mó róbaití comhoibritheacha, a thugtar go minic cobots orthu, a ghlacadh le haghaidh obair bhuailfidh leis an gcló gan stad. Tugann na máchinaí seo éifeachtúlacht níos fearr agus cruinneas cruinn don obair a bhí roimhe seo an-tromchúrach a dhéanamh. Leis na sainseoltaí uafásacha agus an cumas oibríochta aige chun aonair a dhéanamh ar an mbuaileadh, bíonn na cobots in ann obair bhuailfidh leathanach a ríomh a bheadh an-tromchúrach do dhaoine a dhéanamh go minic. Ní stopann na sochairanna seo ag an gcruthú go beacht, áfach. Taispeánann taighde ón gCumann Tionsclaíochta Róbaití go bhfuair 70% lú na dtéamasanna ar an oibrithe in ionaid oibre a bhí ag úsáid na gcóras uathoibríoch. Cé go bhfuil sé seo go hiontach, caillfidh gach rud a bheith slán má leanann daoine na dtreoracha ISO go díograiseach. Bíonn gá le seansúcháin iomlána a dhéanamh agus sláinteacht a chur isteach sa mhargadh féin nuair a chuirtear na stáisiúin bhuailfidh leathanach ar bun.
Oibrightheacha Mhachnaimh Gleanadh Le Laistiar In Aghaidh
Nuair a chuirtear cobótaí seo i bhfeidhm i gcothuithe lasair, méadaíonn sé go mór sábháilteacht agus toradóireacht iomlánach. Tarlaíonn go leor oibreannaíochtaí monotonacha a dhéanann na haighneálaí seo, rud a chiallaíonn go mbeidh na heiltigh níos coitianta agus go mbeidh níos lú tincréidhte ar an mbóthar oibre. Taispeánaigh cuid de na taighdeanna is déanaí ó lárionaid tháirgeachta go laghdaíonn sé 60% ar an ráta tincréidhte nuair a chuirtear cobótaí i gcrích i gcothuithe lasair. Fós, cuideachtaí agus stóirí ag teastáil ó na stiúirbhéil oibre oibre (SOPs) a bheidh ina n-áit, oiliúint cheart do chuideachtaí a oibríonn go dlúth leis na heitleáin seo, agus rochtain ar na huirlisí ríomhchláirithreachta a chuireann gach rud i gcrích go héasca. Rud eile a bheadh maith le déanamh? Cuir senóirí leis chun go mbeidh na cobótaí in ann a bheith ag tabhairt faoi deara daoine atá gar dóibh. Léiríonn an t-athrú simplí seo go mbeidh colúin thapaidh níos lú agus go mbeidh comhshaol níos sábháilte ann ar an mbóthar oibre ina mbíonn daoine agus maighnéad ag comhroinnt spás.
Foghlam Maitheacháin Idirchultacha san Aisgealach
Tá robití comhoibritheacha, nó cobhóta, ag dul in ionad riachtanach i seomraí cruinneachta leictreonach as a gcumas breathnú ar shainchóipí go sibhialta. Oibríonn na máchíní seo go díreach in aice le daoine, ag glacadh leis na tascanna cosúil le páirtí a chur in áit, iad a thógáil arís agus gach rud a choinneáil go maith. An toradh? Tógáil chomh maith ar an méid a dhéantar i rith an lae. Tá sláinte ina chéad bharúil eile mar gheall ar an gcumas a bhfuil ag cobhóta chun seomraí oibre níos fearr a choinneáil, ag laghdú ar an trombhuailteacht agus ar na hairgintí ar feadh an ama. Taispeánann sonraíocht an tsaothair go bhfuil fabharthóirí a úsáideann cobhóta ag taifeadadh thart ar 30% níos lú saothar éagsúla in iúl in comparáid leis na socruithe traidisiúnta. Chun gnóthas a bhaint amach as an ngné seo den iarracht, tá sé ina chiall leis na prótacail sláinte a chur i bhfeidhm. Tástálacha rialta ar an mheaisín agus seisiúin oiliúna leanúnacha don fhoireann cónaithe ar an gceart chun cobhóta a oibriú go héifeachtach, go mór go dtí an sláinte. Mar a méadaíonn na riachtanais tháirgeachta, is féidir leis an gcomhpháirt a bheith idir an duine agus an mheaisín a bheith níos éifeachtaí freisin.
Tecniolaithe Nua i gCónaí Sábháilte Cobots
Cobots Iomlán don Lárchist
Tá roithiléirí comhpháirtíochta sáithmhóra ag athrú conas a oibríonn sláinte agus sábháilteacht ar láithreáin thiomcháin toisc go bhfuil a bheith a gcomhlíonann rud a n-éascaíonn spásanna cosúil agus rudaí éagsúla a láimhseáil rud nach bhfuil cothrothaíonn leis an bhfeidhm aige sin ag teachtaireacht ghnáthúil. Ní sheasann na cúntóirí beaga seo go stadach cosúil leis na gluaisteáin eile; seoithín, bogann siad féin thar áiteanna oibre casta far a bheith buntáisteach do dhuine. Ach níl an-chuid de na gléasraí teicneolaíochta seo a thagann isteach sa réimse i gcónaí ina luí. Tá go leor rialacha ag an tionscal thiomcháin maidir le cosaint oibrithe, mar sin ní mór do na cuideachtaí a mheas conas a bainfidh siad úsáid as na huirlisí nua seo laistigh de na struchtúir shábháilteachta reatha sula gcuirfidh siad i bhfeidhm. Taispeántar i dturgnaimh ar fud tograí móra tiomcháin go mbeidh na hoibrithe níos sábháilte nuair a bheith ag na cóbóití ag obair monotonach nó ag obair ar eagla. Tíonn líon na dtionscadal go hiontach, agus feabhas a bheith ar an gcoimeád do gach duine ar an láithreán.
Algoritmaí Prédiceála Críochnaithe le GCI
Tá algartamaí réamh-mheasta ar thráthadh a thiomáint ag cumas saorga ag athrú ar an gcaoi a smaoinímid ar shábháilteacht i n-oibríochtaí robot comhoibritheacha. Déanann na córais cliste seo rioscaí féideartha a aithint sula dtosaíonn siad, rud a fhágann go bhfuil siad an-luachmhar ar urláir mhonarcha. Cabhraíonn foghlaim meaisín leis na hailgartaimí seo patrúin a aithint a d'fhéadfadh daoine a chailleann, ionas gur féidir leo oibreoirí a rabhadh faoi shuíomhanna neamhshábháilte fada sular mharaítear duine ar bith. Taispeánann roinnt taighde go ndéanann áiteanna oibre a úsáideann AI comhtháite ina gcobots tuairisc níos lú timpiste i gcoitinne, cé go n-athraíonn na torthaí ag brath ar cháilíocht an chur i bhfeidhm. Ag féachaint ar an todhchaí, táthar ag súil go mbeidh na córais seo níos cliste le himeacht ama. B'fhéidir go bhfeicfimid algartamaí nach bhfuil ag tuar fadhbanna ach go gcuireann siad cosc orthu i bhfíor-am, rud a fhágann go bhfuil spásanna oibre níos sábháilte do gach duine atá bainteach leo. Ar ndóigh, beidh gá le roinnt constaicí theicniúla a shárú chun dul ann.
Iompóinteachta Bhainistíochta Sensor don Phróiseas Slánuithe
Tá comhtháthálaithe éagsúla ag déanamh cobots sábháilte níos mó trí choinneáil breis airgeadaíochtaí ar son na ndaoine atá ag obair leo. Déanann na gléasanna seo rian a chur ar rud éigin cosúil le teocht an choraigh, ráta an chroí agus teochtaí thimpeall an obair, agus ansin seolann siad rabhaidh nuair a bheith rud ar bhealach a bheadh aisteach do chuid an obair agus a gcomhpháirtí roboití. Taispeáin roinnt staidéir go bhfuil lú níos mó tagartha oibre ag baint úsáide as teicneolaíocht éagsúla. Ar ndóigh, tá fadhbanna fós ann chun na gléasanna seo a chur ag labhairt go maith le cobots. Is gá do chuid mhaith cuideachtaí comhoiriúnacht níos fearr a bheith idir brandanna éagsúla de shnámhóirí agus modhailí robití chun eolas a roinnt ar an am amháin agus freagairt go oiriúnach do phointí a bheith aisteachta nuair a tharlaíonn siad.
Cuirfidh Comhrochtú Cobot Slánaithe I bhfeidhm
Métodóilí Rísce
Téann measúnú ar riscaí mar fhianaise chun daoine a choinneáil go sábháilte timpeall róbait coibhneasta. Ligeann na measúnuithe seo fadhbanna a aithint roimh iad a tharlaíonn le linn oibríochtaí na gcomhroinnteach agus nuair a bhuailfidh na hoibrithe leo go díreach. Téann roinnt mhór seachtaí i gcoinne gnásanna tionsclaíocha maith chun sláinte agus sábháilteacht an oibhir a chosaint. Mar shampla, ar lárionaid thionscail, is minic a thugann na prótacail sábháilteachta cearta éifeacht ar thorlú i réimse 20-25% gan éacht ar sonraíocht na n-oibrí de réir taighde a rinne Mason agus a chomhghleacaithe sa bhliain 2019. Nuair a bheithneofar iarratais i dtír anuas, taispeánann sé conas a laghdaíonn na seiceálaithe risca iomlána an méid tionscadail agus déanann na comhpháirtíochtaí seo idir an duine agus an róbait obair níos fearr ó lá go lá.
Na Nascanna Sábhála Is Feabhsuithe
Táidil go mbeidh na háiseanna sláinnteachta socraithe go ceart ag déanamh difríochta mór i réimsí a chur in áirithe nuair a oibríonn daoine in aice láimhe le cobótaí. Tá an chuid is mó de na heachtraí ag tarlú gar do línte asamhla nó docanna lucht oibre ag bogadh go minic. Is iad na prótacail sláinnteachta maith ná teorainneacha a chomharthaíocht go soiléir ionas go bhfuil a fhios ag gach duine cá ba chóir leo fanacht. Tá roinnt fiontar agta ar thorthaí an-éifeachtacha ag úsáid barraí fisiceacha le comharthaí amharcúlaí. Tá scannáiléirí luasair agus sonraíochtóirí próimité ag dul i meascré agus iad ag seiceáil go leanúnach an bhfuil aon duine ag dul róthairc le hainmhithe cobot. Seo lúgta na córas seo a oibríocht go huathoibríoch nuair a bheidh gá leis. Ní amháin go mbaineann na cuideachtaí a churannú sláinnteachta iomlána a chosaint ar a n-ollamhanna ach tá feabhas amhain ar rátaí pródálaíochta mar gheall ar an gcobót a bheith in ann oibríocht a dhéanamh go hiomlán gan stopadh tarraingt ar seiceáil sláinnteachta go minic.
Riachtanais Oiliúna Rothair
Tá sé seo thar a bheith tábhachtach chun oibríochtóirí a iompar go maith chun iad a chleachtadh go sábháilte le comhpháirtithe róbóta. Caithfidh cláranna maith iarracht a bheith orainn féachaint ar an gceartas teicniúil faoi conas oibríochtú leis na gléasraí seo chomh maith leis na rialacha sábháilteachta go léir a bhfuil gá le hacaill orthu. Tá go leor gnólachtaí ag tairiscint cláranna teastais a chuidíonn leis na hoibríochtóirí a bheith ag tabhairt faoi mar atá ag teastáil nuair a bheidh siad ag obair le cobots. Taispeánann roinnt staidéir go bhfuil gnólachtaí a infheistíonn i gcláranna iomlána agus soiléir de oiliúint go mbeidh níos lú tincréidhte i ngach áit oibre. Nuair a chuirfidh gnólachtaí béim ar oiliúint cheart do staffaibh, tá sé seo ag cruthú áit oibre níos sábháilte agus é seo ag cur suas ar tháirgiúlacht na gcomhlachtaí freisin. Chomh maith leis sin, tá sé seo ag tabhairt breis suim do lucht oibre agus iad ag dul ar an oibreacha agus iad ag tabhairt faoi go raibh iad ag foghlamú agus iarracht a bheith orainn féachaint ar na riachtanais.
Table of Contents
-
An Tús Árdaíochta i gCáscairt Chomhthionóil na nRobot
- Ó Shistéimí Cásaithe go Comhthionól Duine-Robot
- Ról NIOSH i dSlánáil Róbotaí san Aonad Oibre
- Rialaithe ISO/TS 15066:2016
- Na Néamhshuim Cúram Sláinte Chomhionann
- Ticéad Néillte Fórsa
- córais Fís 3D do Throid ar Bhuille
- Protacail Stad Éigeandála i nGnáthchomhshaíochtaí
- Feabhsuithe Thionscnaimh a Teastaíonn uathu Cobot Eolais
- Nua-Theistimh Léic i lár Tionscnamh
- Oibrightheacha Mhachnaimh Gleanadh Le Laistiar In Aghaidh
- Foghlam Maitheacháin Idirchultacha san Aisgealach
- Tecniolaithe Nua i gCónaí Sábháilte Cobots
- Cobots Iomlán don Lárchist
- Algoritmaí Prédiceála Críochnaithe le GCI
- Iompóinteachta Bhainistíochta Sensor don Phróiseas Slánuithe
- Cuirfidh Comhrochtú Cobot Slánaithe I bhfeidhm
- Métodóilí Rísce
- Na Nascanna Sábhála Is Feabhsuithe
- Riachtanais Oiliúna Rothair