EN
Robootkäe keevitamine ebaõnnestub ennustatavatel viisidel ning enamik seiskumisi on seotud tarbimisega, maandusega või kalibreerimisega robooti enda asemel. Ohio osariigis asuv lepingufabrik kaotas terve hommiku kaarekatkestuste tõttu ühes rakenduses, kus eelmine päev oli keevitus täiesti puhas olnud. Robootkäe keevitamine nõuab rahulikku vigade otsingut: kontrollige esmalt odavad osad, loe häireteade ja küsi alles siis programmi kohta. Selle järjekord päästis töövahetuse ja kliendi tellimuse.
Tehas peatab kaarekatkestused
Kui keevitusnöör jätkus katkema õmbluse keskel
Lahtiselt kõikus iga mõne detaili järel, jättes lühikesed külmad õmblused, mille inspektor avastas liini lõpus. Robootilise käe keevitamine sõltub stabiilselt kontaktotsa kaugusel ja juhtmejuhe oli nii kulunud, et traat hakkas kõrvale kõrvale liikuma. Juhtmejuhe vahetamine ja otsa vahe seadistamine uuesti taastas õmbluse ühe üleminekuga ning järgmisel tootmisjärgul ei ilmunud rihmul enam külmad õmblused. Robootilise käe keevitamine logis ka seda homset arku katkestuste arvu, mistõttu ilmnes juhtmejuhe kulunud olek mitte üllatusena, vaid trendina. Robootilise käe keevitamine, mis jälgib katkestuste arvu sellisel viisil, teatab ka planeerijat, millal tuleb juhtmejuhti varustada, nii et järgmine kulunud oleku tipp ei muutu kunagi sama päeva kiirtellimuseks.
Kalibreerimise nihe, mis pettis kõiki
Teine viga näis olevat programmivea: õmblus liikus reedeks liitumiskoha kõrvale pool millimeetrit. Robootilise käe keevitamine kordas sama õpetatud trajektoori, kuid robot oli kaldunud oma viimase kalibreerimisest, mistõttu ei sobinud trajektoor enam paigaldusseadmesse. Kiire viitekontroll kinnitas kaldumise, käsi nullistati uuesti ja õmblus asus täpselt ilma salvestatud programmi või paigaldusseadme muutmiseta. Robootilise käe keevitamine, mis kordab kaldunud trajektoori, näeb ekraanil korrektne välja, mistõttu on viitekontroll arvamisest parem. Robootilise käe keevitamisel reedeks toimuv kaldumine on lihtne ekslikult tõlgendada paigaldusseadme probleemina, seega kaitseb viitekontroll nii programmi kui ka tööriistu vajadusetu ületegemise eest.
Mis läheb esimesena valesti
Traatvooliku ummistumised ja halb maandus
Enam robootkäe keevituse vead algavad traattee juures. Kõverdatud sisestusliin, kulunud liikumisrull või elu lõppenud kontaktotsa põhjustab põlemist tagasi ja ebakindlat kaare. Halb maandusklamber on vaikne klassika: takistus tõuseb, kaar kõigub ja keevitus näeb välja hea ühel detailil ja halvem teisel. Kontrollige maandusühendust ja otsa enne kui süüdate võimsusallikat või robotit. Roobotkäe keevitus, mis iga töövahetuse alguses alustab maanduskontrolliga, vältib enamikku neist valealarmidest tootmisruumis.
Põleti kokkupõrge ja pritsmete kogunemine
Kõrgendatud põleti või pritsmete kogunemine muudab tööriista keskpunkti, mistõttu keevitusnöör jääb liialt esile või ei saavuta õiget õmblust. Robootilise käe keevitamisel tuleb pärast iga kokkupõrget teha kokkupõrkekontroll, sest käsi võib ikka täpselt korrata liikumistee, kuid näidata vale suunas. Puhastage pritsmed nõelast ja otsikust igal töövahetuse alguses ning käsitlege pärast kokkupõrget tehtud keevitusi kahtlaseena, kuni esimene proovitükk kinnitab nende vastavust fikseerimisseadmele. Robootilise käe keevitamine, kus seda sammu pärast kokkupõrget vahele jääb, on tavaliselt põhjus, miks keevitus läheb silma kontrolli, kuid hiljem samal nädalal ebaõnnestub paindekontrollis.
Vea lugemine enne kordumist
ISO 9283 – toimivus- ja korduvuskontrollid
ISO 9283 määrab, kuidas mõõta roboti asenditäpsust ja korduvust, mis on arv, millele tuleb pöörata tähelepanu, kui õmblus liigub kohalt. Robootilise käe keevitamine jääb usaldusväärseks ainult siis, kui käsi kordab liikumist oma spetsifikatsiooni piires, seega tuvastab kvartaliselt ISO 9283 meetodit kasutades tehtud kontroll liikumise enne, kui see jõuab detailini. Test on kiire võrreldes nädala pikkusega vigade kuluga, kui keevitused ei ole õiges liitumiskohas ja neid avastatakse inspekteerimisel liiga hilja, et parandada neid odavalt.
Hoiatuslogid ja esimese toote jäspärimised
Hea rakendus logib iga hoiatuse koos ajatemplaga ja kasutusel oleva keevitusgraafikuga. Robootilise käe keevitamine muudab need logid juhtindikaatoriks: kaugenenud kaaravigade hoiatuste arvu tõus viitab lina või maandusele enne keevitusnööri katkemist. Kui logi paaris esimese toote kontrolliga igal üleminekul, ilmneb viga andmetes juba enne seda, kui see avaldub kliendi tagastuses nädalate pärast laadimisplatvormil. Robootilise käe keevitamine, mis paaris logi esimese toote pildiga, annab kvaliteedile selge auditi jäljekirje, mida kliendid nõuavad üha sagedamini, kuna jäspärimisreeglid muutuvad rangeks.
Parimad tavapraksised töökohal
Nädalaselt toimuv probleemide lahendamise protseduur
Iga nädal kulutage 15 minutit asjadele, mis kõige sagedamini lähevad valesti. Robootilise käe keevitust saab hooldada tervislikuna, kui liner, ots ja maandus kontrollitakse kindlal päeval, mitte alles siis, kui kaare katkeb töövahetuse keskel. Kontrollige kaabli paigutust ribade kohal, veenduge gaasivoolus ja vaadake alarmilogi trende. ANSI/RIA R15.06 nõuab turvapeatuste testide tegemist kindlal ajakavas, seega lisage need samasse protseduuri. Robootilise käe keevitust saab odavalt käivitada, kui need 15 minutit on kalendris täpselt märgitud, sest iga viga, mille see tuvastab, maksab ühe tunni pikkuse katkestusega, kui kaar katkeb töövahetuse keskel.
Kulumatavad osad, kalibreerimine ja koolitus
Hoidke tarbimismaterjalide komplekt rakus ja logige iga pihusti ja toru vahetust osade arvuga. Robootilise käsivari keevitamise hälve suureneb kõige kiiremini siis, kui kulunud osa kasutatakse selle eluea ületamisel, seega tuleb osad vahetada arvu järgi, mitte nurjumise järgi. Tehke käsivari nullpunkt uuesti ISO 9283 tsüklis, õppige operaatoreid lugema hoiatusi, mitte lihtsalt neid pimedalt lähtestama, ja NFPA 79 koos IEC 60204-1 tagab elektriosa ohutuse igal hoolduskutsul. Robootilise käsivari keevitamist parandab ka see, kui operaatoreid õpetatakse lugema hoiatuste teksti, sest pimedas lähtestamine peidab trendi, mida logi kogumise eesmärk oli näidata.
Tavaliselt esinevad küsimused
Miks kaob robootilise käsivari keevitamisel kaare keskel õmbluses?
Robootilise käsivari keevitamisel kaob kaare tavaliselt kulunud toru, ammendunud kontaktipihusti või halva maanduse tõttu, mis suurendab takistust. Traat kõigub ja kaar langeb. Kontrollige kõigepealt neid odavaid osi ja maanduspinget, enne kui uurite salvestatud programmide või rakus oleva toiteallika tööd.
Kui sageli tuleb keevitusrobotit kalibreerida?
Kalibreerige fikseeritud sagedusega, näiteks kvartalis vastavalt ISO 9283 standardile või pärast iga kokkupõrget ja nullimist. Robootilise käe keevitamine kordab õpetatud trajektoori, seega viitab nihkunud käsi valele kohale, kuigi see näeb välja õige. Kiire viitekontroll tuvastab probleemi enne seda, kui liitekeevitused jõuavad inspekteerimisele või kliendiliinile.
Mis põhjustab pritsimist ja kõrgenenud keevitusnööri?
Pritsimine ja kõrgenenud keevitusnöör tulenevad muutunud töökeskpunktist pärast kokkupõrget või ummistunud suuklasse ja otsikusse. Robootilise käe keevitamisel tuleb pärast iga kokkupõrget teha kokkupõrkekontroll ja esimese artikli kontroll, sest käsi võib täiuslikult korrata, kuid keevituspõhja asukoht võib olla vale. Puhastage pritsmed vahetuse alguses, et jääda õigele õmblusele.
Millised standardid juhivad robotoomsete keevitusprobleemide lahendamist?
ISO 9283 käsitleb roboti töökindluse mõõtmist, AWS D1.1 käsitleb teraskeevituste vastavust, ANSI/RIA R15.06 ja ISO 10218 käsitlevad ohutust. NFPA 79 ja IEC 60204-1 juhivad elektriteenust, samas kui OSHA 29 CFR 1910.252 lisab keevitusventilatsiooni ja tuleohutuseeskirju iga raku remonditöö ajal.
Kas halb maandumine võib tõesti rikkuda robotkäe keevitust?
Halb maanduspingi on klassikaline vaikne veaallikas robotkäe keevituses: takistuse tõus põhjustab kaare kõrvalekaldumist, mistõttu näeb üks õhuke keevitus hea välja ja järgmine ebakorrapärane. Kontrollige maandusühendust ja takistust iga kuu, sest halb maandus pettis kõiki esmalt robotit või programmikoodi süüdistama.
Milline nädalasüsteemne kontroll vältib enamikku peatumisi?
Kulutage 15 minutit juhtmevõrgu, otsiku, maanduse, gaasivoolu ja hoiatuslogi kontrollimisele ning ANSI/RIA R15.06 standardi kohasele turvapeatuse testile. Robotkäe keevitus jääb tervislikuks, kui need odavad tarvikud kontrollitakse kindlal päeval. Logige iga tarbika vahetust osade arvuga, et kuluvus jääks ennustatavaks, mitte üllatavaks töövahetuse keskel.