Robotipalletiseerimissüsteemid: logistika revolutsioon

Logistika kitsendus, millest keegi ei räägi

Iga logistikakeskuse juhile on see tunne tuttav. Tellimused tulevad pidevalt, valikupunktid töötavad täielikul võimsusel, transpordikonveerorid töötavad – ja siis peatub kogu protsess dokis. Karbid kuhjuvad üksteise otsa. Paagatust masinad seisavad tööd tegemata. Käepidemehed püüavad jõuda kaasa. Kitsendus ei asunud kunagi eespool, vaid oli alati olemas lõpupunktis. Paljude ettevõtete puhul saab otsustusmomentiks hetk, mil selgub, et dokile lisatud tööjõud ei lahenda enam probleemi – ja just sel hetkel muutub robotpaletiseerimissüsteem teoreetilisest moderniseerimisest ainuksmõistes praktiliseks järgmiseks sammuks.

Lõpp-punkti paletiseerimine on vaikiselt muutunud üheks kõige kallimaks „pimekohtaks“ kaasaegses logistikas. A robotpaletiseerimissüsteem lahendab täpselt seda lücka — kuid selle olulisuse mõistmine algab sellest, et tunnistada, millised tegelikult on käsitsi paletiseerimise kulud. Laduoperaatoritele, kes kaaluvad üleminekut paletiseerimise automatiseerimisele, ei ole otsus nii palju seotud tehnoloogiaga ise kui pigem sellega, mis juhtub siis, kui lõpp-punkti paletiseerimine jääb täiesti käsitsi toimima.

Kui lõpp-punkti operatsioonid muutuvad nõrgimaks lingiks

Automaatsete ladustamis- ja väljastussüsteemide, kiirsorteerimisseadmete ja konveerorsüsteemide abil on viimase kümnendi jooksul muudetud oluliselt ülemiste laduoperatsioonide automatiseerimist. Siiski viimases etapis — kaupade paigutamine saadetise jaoks paletile — toetuvad paljud objektid endiselt täielikult inimtööle.

See vastuvõetamatu vastavus teeb eelnevalt prognoositava katkemise tõenäosuse suureks. Kui sisenevate tellimuste maht järsku kasvab, muutuvad paletiseerimisjaamad ülekoormatud. Laadimisplatvormil väheneb läbilaskevõime. Saatmise tähtaegadest kantakse hilinemisi. Ülempiirkonnas tehtud kiirusele tehtud investeering kaob ära allapoole jääva kitsenduskohta, millele keegi ei mõelnud.

Hästi integreeritud robotpaletiseerimissüsteem elimineerib selle sõltuvuse. Paletiseerimist ei käsitleta enam järelmõttena, vaid lõppfaasi automaatikat positsioneeritakse läbilaskevõime suurendajana, mis kaitseb iga juba ülempiirkonnas tehtud dollari tagasitulu.

Käsitööliku paletiseerimise peidetud kulud

Otsesed tööjõukulud on kõige nähtavam kulutus, kuid sageli mitte suurim. Sügavamad kaotused kogunevad vaikiselt – viisidel, mis ei ilmu kunagi ühelgi üksikpostil.

Ebavõrdsed paletiseerimismustrid põhjustavad paleti ebastabiilsust. Laadimine liigub transportimise ajal. Kaup saabub kahjustatuna. Tagasitulekud suurenevad, klientide suhted pinguvad ja kaubavedude nõuded suurenevad. Aeglaselt kogunevad need sekundaarsed kulud pidevalt üle töötaja tunnitasu, kes paletid kokku paneb.

Kahjuks teeb vigastusrisk teise lisakulutuse. OSHA vigastusandmete kohaselt jäävad lihaskesknärvisüsteemi häired, mis põhjustatakse korduvast tõstmisest ja ebamugavatest kehaposeeritest, endiselt kõige levinumateks töökohavigastusteks laosuhelduskeskkonnas. Iga juhtum käivitab töötajate kompensatsioonitaotlused, kaotatud tootlikkus ning tõsiste juhtumite korral ka regulatiivse ülevaatu. Ühe tagurda vigastuse kogukulu paletiseerimisjaamas võib olla palju suurem kui aastas makstav summa automaatses paletiseerimisrakendis.

Siis on veel võimsuse piir. Käsitsi paletiseerimine ei suurene lineaarselt. Täiendavate töötajate värbamine nõuab rohkem põrandapinda, rohkem järelevalvet ja rohkem koolitusi – ning tipptingimustel ei ole kvalifitseeritud ajutiste töötajate leidmine kindel. Sagedaselt avastavad ettevõtted, kes jõuavad sellele piirile, et nende maksimaalne läbilaskevõime määratakse mitte nende koristamiskiiruse, vaid inimeste kätega tunnis kokku paletiseeritud palettide arvu järgi.

Miks robotpaletiseerimissüsteem muudab olukorda

Sellest, mis teeb automaatsed paletiseerimissüsteemid põhimõtteliselt erinevaks, ei ole lihtsalt kiirus — see on korduvus. Robotkäsi ei väsita pärast nelja tundi tööd. See ei muuda paletiseerimismustrit vahetusest vahetusele. See ei jää haiguspuhkusele kvartali kõige rahutumal nädalal.

Ühtlane paletiseerimiskvaliteet vähendab otseselt tootevigade ja kaubakohustuste esitamist. Robotkäsi, kes teostab kihtpaletiseerimist, ehitab iga kihi identsete parameetritega — iga karp asub samas asukohas, samas nurkallu ja sama paigaldusjõuga. Ühtlased paletid muudavad järgmise käsitluse ennustatavamaks — kas paletid lähevad venituspakkimisseadmesse, sõidukisse või kõrglaosüsteemi. Varuhoidlad, kes on sisse juurutanud automaatsed paletiseerimissüsteemid, teatavad tavaliselt esimese aastaga vigade arvu vähenemisest 40–70%, lihtsalt seetõttu, et iga kiht ehitatakse igal korral täpselt samamoodi.

Kvaliteedist kaugemale ulatudes on võimsusargument lihtne. Üks paletiseerimisrobot, kes töötab kahte vahetust, toodab mahut, mille jaoks oleks vaja kolme kuni nelja täistööajaga töötajat — ilma rekruuteerimise, õpetamise ega personalivahetuse kuludeta. Kui tellimuste maht tõuseb, töötab robot ühe lisavahetuse. Kui maht langeb, ootab ta. See paindlikkus muudab logistikajuhtide mõtlemist personali kohta hooajaliste tipptähtaegadega.

---

Kuidas paletiseerimisrobotisüsteem tegelikult töötab

Automaatse paletiseerimise tehnilise taseme mõistmine muudab valikuprotsessi palju praktilisemaks. robotpaletiseerimissüsteem paletiseerimisrobot ei ole must kast — see on koordineeritud mehaaniliste, elektrooniliste ja tarkvarasüsteemide komplekt, mis töötavad koos.

Põhikomponendid, mis võimaldavad automaatset paletiseerimist

Igal robottööjaamas on ühine anatoomia, sõltumata brändist või rakendusest. Neli olulisemat ehitusosa on:

Robootiline käsi. Tavaliselt 4-teljeline või 6-teljeline liigendatud tööstusrobot, mida valitakse peamiselt kandevõime ja ulatuse järgi. Lihtsate kastide paletiseerimise rakendustes domineerivad 4-teljelised robotid, kuna nad pakuvad piisavalt vabadusastmeid madalamas hinnas. 6-teljelised manipulaatorid toimetavad keerukamaid ülesandeid – toodete uuesti orienteerimist, erinevatest SKU-detest koosnevate palettide kokkupanemist või ligipääsu mitmele sissevooluasendile.

Sissevoolu konveierisüsteem. Toode peab jõudma roboti juurde ühetaolises orientatsioonis ja vahega. Sissevoolu konveierid tagavad selle, et kastid, karbid või kotid suunatakse mõõtmisega pick-tsooni, kus roboti nägemissüsteem või sensorid suudavad iga üksuse asukohta tuvastada. Vöötkonveierid sobivad kergemate kuni keskmiste koormuste puhul; rullkonveierid on mõeldud raskemate karbide ja suurte kotide transportimiseks.

Käeotsa tööriist (EOAT). Siin tehakse kõige olulisemaid insenerilahendusi. Roboti paigaldusplaatidel olev kinnituspõrand määrab, milliseid tooteid süsteem suudab töödelda – ja milliseid mitte. EOAT-i valik on allpool üksikasjalikult kirjeldatud.

Paletti käsitlemise alamsüsteem. Tühjad paletid peavad olema automaatselt väljastatavad ja täispaletid peavad olema välja saadetavad ilma inimtegutuseta. Paletiväljastid, ülekanneauto ja väljastuskonveerid täidavad tsükli nii, et robot ei oota kunagi operaatort, kes paleti vahetaks.

Käeotsa tööriist — haagur, mille valik määrab kõik

Küsi igalt integraatorilt, mis põhjustab paletiseerimisprojektide halba toimivust, ja vastus viitab peaaegu alati haaguri valikule. Robootkäsi ise on harva kitsendav tegur; selle käeotsas olev tööriist aga on. Paletiseerimishaagur määrab käsitlemise kiiruse, toote sobivuse ja lõppkokkuvõttes kogu rakku tagasitulu.

Vakuumhoidjad valitsevad kergemaid rakendusi — kartonikastid, kilepakitud komplektid ja tarbijatele mõeldud pakendatud kaubad. Nad kasutavad sukktsiooni loomiseks Venturi generaatoreid või elektrilisi vakuumipumpe üle massiiva tihendusnuppe või vahtpadu. Eelis on õrn käsitlus ja kiired tsükliaegad. Piirang on kaaluline: vakuumhoid muutub nõrgemaks, kui toote mass suureneb, ja poroossed pinnad nagu lainetud karton vajavad hoiaku säilitamiseks kõrgemat voolukiirust.

Klemmstiilis hoidjad käsitlevad raskemaid ja jäigemaid koormasi — tsimenti, keemiliste ainetega täidetud kotid või tööstuskomponendid kastides. Küljelt paigaldatud lõikeplaatidega surutakse koorma kahest suunast kokku. Surumisjõud tuleb arvutada täpselt: liiga vähe hoidjõudu ja koorma langeb maha; liiga palju jõudu ja pakend puruneb. Jõu piiratud pneumaatilised silindrid proportsionaalsete regulaatorventiilidega on standardlahendus rakendustes, kus toote terviklikkus on oluline.

Forklaadurid ja kotihoidjad teenindavad spetsiifilisi rakendusi. Forkid liuguvad koorma all, mida ei saa kinnitada klambriga ega vaakumiga — avatud ülevalt konteinerid, toodete taldrikud või ebastabiilsed kuhjad. Kotihoidjad kasutavad läbistavaid nõelaid või pigistusmehhanisme keevitatud polüpropüleenkottide puhul, mida kasutatakse laialdaselt põllumajandus- ja keemiatööstuses.

Praktiline järeldus: hoidjate valik tuleb teha enne roboti spetsifitseerimist, mitte pärast. Toode määrab hoidja. Hoidja määrab koorma nõude. Ja koorma nõue määrab, milline robotkäsi on sobiv. Selle järjekorra pööramine viib kallitele ületegemistele.

Tarkvara, sensorid ja ohutus: Intelligentsi kiht

Modernne paletiseerimislahendus teeb rohkem kui lihtsalt kordab õpetatud liikumisteed. Paletiseerimistarkvara arvutab optimaalsed paigutusmustrid – kiht haaval, rida haaval – põhjustatuna kastide mõõtmetest, paleti suurusest, kaalajaotusest ja stabiilsuse piirangutest. Täiustatud süsteemid haldavad nii paletiseerimis- kui ka depaletiseerimisprotsesse, lülitudes automaatselt vaheldumisi väljaminevate tellimuste paletiseerimise ja sissepääsevate paletite (näiteks toormaterjalide või tagasitellimuste) lahti tegemise vahel. Mustrite genereerimine toimub automaatselt: operaator sisestab toote parameetrid ja tarkvara loob paigutusmustri, mis maksimeerib laadimistihedust, säilitades samas stabiilsuse transportimise ajal.

Nägemissüsteemid suurendavad paindlikkust. Sissevoolukonveierile kinnitatud kaamerad tuvastavad toote asukoha ja orientatsiooni, võimaldades robotil teha pakkimis- ja paigaldustegevusi ka toodetele, mis ei ole täpselt joondatud. See kõrvaldab vajaduse täpse mehaanilise paigutuse järele eelnevas protsessis ja võimaldab erinevate SKU-de paleti koostamist — erinevaid tooteid saab ühel ja samal paletil kuhjata kliendispetsiifilises korras.

Turvarhitectuur järgib ISO 10218-1 ja ISO 10218-2 rahvusvahelisi standardeid, mis reguleerivad tööstusrobotite turvalisust. Perimeetri kaitse – tavaliselt moodulne piirete süsteem koos ühendatud ligipääsuportidega – loob füüsilise piiri roboti tööruumi ja inimeste vahel. Turvalisusele vastavad jälgitavad peatumisfunktsioonid peatavad manipulaatori kontrollitud viisil, kui port on avatud. Valgusesriigid või laserpindskannerid pakuvad täiendavat kaitset paleti sissepääsu ja väljapääsu punktides. Koostöörobotite (cobote) ja inimeste ühisruumis kehtestab ANSI/RIA R15.06 võimsuse ja jõu piirangu nõuded, mis tagavad, et kokkupuutejõud jäävad vigastuste tekkimise piiride alla.

---

Tegelik mõju: Käsitsi paigutamiselt automaatselt täpsesse paigutamisse

Abstraktsete võimaluste asemel on olulisem see, mis toimub lao põrandal. Erinevus käsitsi ja robotiga paletiseerimise vahel selgub kõige selgemalt tegeliku kasutuse näitel.

Toidujagamiskeskuse üleminek robotpaletiseerimisele

Läänekeskmes asuv piirkondlik toidu jaotuskeskus haldas 60 000 ruutjalase kuivtoodete ladu, mis teenindas kaupluskettasid kolmes osariigis. Objekt töötleb ligikaudu 4500 kasti päevas käsitsi paletiseerimisjaamades, mida teenindavad kahe töövahetusega kuus täistööajaga operaatort.

Probleem ei olnud mahus — vaid järjepidevuses ja tööjõu saadavuses. Paletiseerimise kvaliteet erines oluliselt operaatortest ja töövahetustest. Paletite ebastabiilsus põhjustas keskmiselt 12 laadimise kokkukukkumist kuus, mille igaüks nõudis uuesti töötlemist ja sageli ka toote kahjustumist. Suve tipptähtaegadel oli objektil raske kõik paletiseerimiskohtadega täielikult varustada. Ületundide kulud tõusid ja ajutised töötajad vajasid pidevat järelevalvet, mis tõmbas juhte teistelt ülesannetelt eemale.

Tehasesse paigaldati üks liikuvate liigenditega paletiseerimislahendus, millel oli vaakum-EOAT (End-of-Arm Tool), mis oli konfigureeritud segatud kastide käsitsemiseks. Süsteem integreeriti olemasolevatesse transpordijoonetesse ja seda kasutati koos automaatse paleti jaoturiga ning paleti väljastusliinaga.

Käivitamisest kuus kuud hiljem ilmnesid mõõdetavad parandused: ühe paletiseerimisjaama kastide läbilaskekiirus suurenes 58 %; laadimiste kokkukukkumised vähenesid 12 kuu kohta alla kahe; toote kahjustuste nõuded vähenesid 62 %; täistööajaga paletiseerijate arv vähenes kuuest kahele, ning ülejäänud töötajad saadeti ümber kvaliteedikontrolli ja tellimuste kontrollimise ülesannetele.

Seadmete investeerimise tagasiamatumisaeg – arvutatud tööjõukulude säästude, kahjude vähendamise ja üleajatöö vältimise põhjal – oli umbes 19 kuud.

Mõõdetavad saavutused kiiruses, täpsuses ja töötajate ohutuses

Ülaltoodud näide illustreerib mustrid, mis korduvad erinevates tööstusharudes. Tootlikkus paraneb tavaliselt 40–80 %, kui käsitsi paigaldusasukoht asendatakse robotpalletiseerimisega, sõltuvalt kastide kaalust ja paigutamise keerukusest. Kahjustuste esinemissagedus väheneb pidevalt, kuna iga kiht paigutatakse alati sama jõuga ja täpselt samas asendis. Ergonoomiline eelis – töötajate eemaldamine korduvatest rasketest tõstmistoimingutest – parandab ohutust ning seda kajastavad OSHA registreeritavate vigastuste logid juba esimese aasta jooksul.

Üks näitaja, mis sageli üllatab paljusid operaatoreid, on palletite kvaliteet järgmistes protsessides. Forkliftijuhtidele see tuleb kohe silma: stabiilsed ja ruudukujulised laadimised käituvad ennustatavalt. Kaubakottide laadimise aeg väheneb, kuna palletid sobivad puhtalt konteineritesse ilma täiendava töötluseta. Automaatsed venituspakkumismasinad tagavad ühtlaselt paigutatud laadimiste korral parema pakkumiskvaliteedi. Need järgmised mõjud kogunevad ja tekitavad säästu, mis ulatuvad kaugemale kui üksnes palletiseerimisjaam ise.

---

Kuidas hinnata robotpalletiseerimissüsteemi oma tootmisprotsessi jaoks

Tehnoloogia on täiesti küps. Ärijuhtum on selge. Raskem küsimus on: milline süsteem sobib just sellele konkreetselt objektile? Sellele vastamiseks on vajalik meetodiline hindamine, mitte funktsioonide loend.

Viis küsimust, mida tuleb esitada enne paletiseerimisroboti vaatlemist

Milline on tootekomplekt ja kui sageli see muutub? Objekt, mis töötleb kuut SKUt püsivate kastide mõõtmetega, omab erinevaid vajadusi kui objekt, mis töötleb 200 SKUt erinevate mõõtmetega kastides. Mida laiem on tootevalik, seda suurem väärtus on paindlikul tööriistal ja näovisuaalsel valikul.

Millised on tipptootmismahud – kastides minutis, mitte päevas? Päevased keskmised näitajad peidavad nõudluse tippu. Paletiseerimisroboti rakendus tuleb dimensioneerida tipptunni jaoks, mitte keskmise tunni jaoks. Mõõtke maksimaalset pidevat kastide arvu, mis jõuab paletiseerimisjaama kõige intensiivsemal 60-minutilisel ajavahemikul nädalas.

Millised on paletite konfiguratsioonid – ühe SKUga, sega-SKUga või mõlemad? Ühe tooteartikli (SKU) paletid on lihtsam automatiseerida. Segapaletid — kus erinevaid tooteid on ühel paletil kuhutud järjekorras, mis on määratud poe planogrammi või kliendi nõude järgi — nõuavad keerukamat tarkvara ja sageli 6-teljelist robotkäe koos paindliku haardega.

Kas objekti paigutus on valmis integreerimiseks või kas põrandaruumi tuleb ümber kujundada? Robootiliste rakenduste jaoks on vajalikud selgelt määratletud tsoonid sisendile, väljundile, paletite tarnimisele ja hooldusjuurdepääsule. Kogupindala alahinnatamine — eriti paletite automaatse jaotaja ja väljundkonveierite ümbruses — on üks levinumaid planeerimisvigu.

Mis on reaalne hooldusvõimekus kohapeal? Paletiseerimisrobot, mille tarnija pakub kaugdiagnostikat, kergesti saadaval olevaid varuosasid ja reageerivat kohalikku tuge, tagab kõrgema töökindluse kui robot, mille valisid ainult hinda silmas pidades. Hooldusvalmisolek peaks olema osa valikukriteeriumitest juba alguses.

Tehnilise andmespikra loomine — olulised parameetrid: kandevõime, ulatus ja tsükli aeg

Roboti füüsiline võimekus paletiseerimiseks määratakse kolme arvuga:

KANDJAVÕIME peab hõlmama rohkem kui toote kaalu. Lisage haaguri kaal, mis tahes monteerimisplaat ja ohutusmarginaal vähemalt 15%. Süsteem, millele on määratud 50 kg kaasid ja 12 kg haagur, vajab kandevõimet vähemalt 72 kg — mitte 50 kg.

REACH määrab, kui kõrge paleti robot suudab kokku panna ja kui palju sisendasukohti ta saab ligi pääseda ilma ümberpaigutamiseta. Paleti kõrguse ületamisel 1,8 meetrit peab roboti vertikaalne ulatus arvestama haaguri kõrgust ülemisel kihil pluss ohutu tagasitõmbumiseks vajalik vaba ruum.

Tsükli aeg — aeg ühest kohast teise liikumiseks ja tagasitulekuks — määrab maksimaalse läbilaske. Robot, mis täidab minutis 10 tsüklit ja käitleb igas tsüklis ühte kasti, saavutab 600 kasti tunnis. Kui maksimaalne nõudlus on 720 kasti tunnis, tuleb kas tsükli aeg parandada või kasutada kahe kinnituskäe konfiguratsiooni, mis käitleb igas tsüklis kahte kasti. Reaalsete tsükli aegade arvutamisel tuleks kasutada püsiva jõudluse andmeid, mitte maksimaalse kiirusega reklaamifiguraare.

---

Tavaliselt esinevad küsimused

Mis on robotpalletiseerimissüsteem ja kuidas see töötab?

A robotpaletiseerimissüsteem on automaatselt lõpetatud lahendus, mis kasutab tööstuslikku robotkäe, käe otsas olevat tööriista ja integreeritud transpordijaid kastide paigutamiseks palletitele. See saab kastid sisendtranspordijalt, arvutab palletiseerimisprogrammi abil optimaalsed paigutusmustrid ja paigutab iga üksuse programmeeritud täpsusega — moodustades stabiilsed ja ühtlaselt koormatud palletid ilma inimsekkumiseta.

Kui palju maksab palletiseerimisrobot?

Algkooltaseme palletiseerimisrakendused jäävad tavaliselt vahemikku 80 000 kuni 150 000 standardsete kastide käsitlemise rakenduste jaoks. Keskmise klassi süsteemid, millel on visioonijuhtimine ja paindlik tööriistad, maksavad 150 000 kuni 250 000. Mitme sisendliinaga, segatud SKU-de võimaluse ja kõrgkiirusel kihtide käsitlemisel põhinevad keerukamad paigaldused võivad ületada 300 000 dollarit. Tagasimakseperiood jääb tavaliselt 12–24 kuuga, kui arvutatakse kokku tööjõukulude sääst, kahju vähenemine ja läbilaske suurenemine.

Milliseid tooteid saab paagutusrobot käsitleda?

Paagutusrobotid käsitlevad kaste, kartone, kotte, ämbreid, laudusid, kilega kokku pakitud komplekte ja jäigaid mahuteid. Toote kaalut, pinnatekstuuri ja pakendite terviklikkust arvestades valitakse sobiv kinnitustool – vaakumkinnitaja siledatele kartonitele, kruvid raskematele kottele ja harjad avatud ülemiste mahutite jaoks. Kergelt kahjustuvad või ebaregulaarse kujuga esemed võivad nõuda spetsiaalseid käeotsa tööriistu.

Kui kaua kestab paagutusrobotisüsteemi paigaldamine ja seadistamine?

Standardne ühe robotiga paletiseerimislahendus võtab tavaliselt 8–14 nädalat tellimusest kuni tootmise üleandmiseni. See hõlmab süsteemi projekteerimist, valmistamist, tehases toimuvat vastuvõtu testimist, objekti sees paigaldamist, programmeerimist, operaatrite koolitusprogrammi ja tootmise käivitumist. Täielikult integreeritud lahendused, mis hõlmavad olemasolevate transpordijuhade muutmist või mitme roboti kasutamist, võivad kesta 16–20 nädalat.

Kas robotpaletiseerimissüsteem suudab töödelda segapalette erinevate SKU-dega?

Jah, kuid sega-SKU paletiseerimine nõuab võimekamat riist- ja tarkvaralast lahendust. Kuueliikmelise roboti puhul, millel on visioonijuhtimine ja täiustatud paletiseerimistarkvara, on võimalik tuvastada sisendvoolus olevaid erinevaid tooteid, määrata paigutusjärjestus kaalat ja stabiilsusreegleid arvesse võttes ning koostada poe jaoks valmis segapaletid. Seda võimalust kasutatakse sageli toiduainete levitamisel ja kaupluste logistikas.

Millised on turvanõuded robotpaletiseerimislahendusele?

Turvalisuse nõuetele vastavus järgib ISO 10218-1/2 ja ANSI/RIA R15.06 standardeid. Nõutavad elemendid hõlmavad füüsilist piirkonna turvavarustust sissepääsukate interlokkidega, turvalisuse taseme järgi jälgitud peatamisfunktsioone, häirepeata nuppu operaatorkohas ning valgusekurtiini või ala skannerit materjalide sisend- ja väljumispunktides. Enne seadistamist tuleb täita dokumenteeritud riskihindamine.

Millist hooldust vajab paletiseerimisrobot?

Regulaarne hooldus hõlmab gripperi kulumiskomponentide nädalaselt kontrollimist, tootja soovitusel kuuselt liikumisliigendite õlitamist, kvartaliselt sensorite kalibreerimiskontrolli ning aastaselt tarbekaupade, näiteks vaakumkuplude ja pneumaatiliste tiivikute, vahetamist. Enamik tarnijaid soovib ennetava hoolduse lepingut, mis hõlmab aastas kahest neljani planeeritud külastust.

Millal on koostöörobot traditsioonilise tööstusliku paletiseerimisroboti asemel mõistlik?

Koostöörobootid sobivad madala- kuni keskmise kiirusega rakendustesse, kus koorma jääb alla 12–15 kg ja põrandapind on piiratud. Traditsioonilised tööstusrobotid on eelistatud kõrgkiiruslike ja suurkoormaga toimingute jaoks – juhtudel, kus koorma ületab 20 kg, tsükli aeg on alla 5 sekundi või tootmine toimub mitme vahetuse jooksul pidevalt. Kompromissiks on kiirus ja koormataastuvus vastu paindlikkust ja vähendatud kaitsetarvet.