EN
Peamised turvalisusnormid koostööroboti käe jaoks
Nõuded vastavusele ISO 10218 ja RIA TS 15066
Kolmandusrobotite käsivarre ohutuse tagamine tähendab oluliste standardite järgimist, nagu ISO 10218 ja RIA TS 15066. Need ei ole lihtne paberitöö, vaid tegelikud juhendid selle kohta, kuidas roboti süsteeme turvaliselt ehitada, käitada ja hooldada. ISO 10218 hõlmab kõik põhitõed kavandamisest kuni käitamiseni, andes midagi, mis on sarnane ohutuskäsiraamataga igaühele, kes töötab tööstusrobotitega. RIA TS 15066 keskendub aga täpselt nendele koostöörobotitele, keda me nüüd igal pool näeme. See standard läheb eriti täpseks asjadesse nagu nende liikumise kiirus ja jõud, mida nad avaldavad inimestele, kellega nad kohtuvad. Sellised spetsifikatsioonid on tootjatele hädasid väärt, sest need aitavad luua töökeskkonda, kus inimesed ja masinad saavad koos töötada, ilma et pidevalt muretseda õnnetuste pärast.
Nende standardite järgimine läheb kaugemalelihtsast nõuete kontrollimisest. Need teevad tegelikult suurt vähendavat tööõnnetuste arvut. Võtke näiteks tootmisvaldkond, kus ettevõtted järguvad range ISO ja RIA juhistikke - nad on aja jooksul näinud õnnetuste arvu märgatavalt vähenemist. See näitab, kui olulised on töötajate ohutuse tagamiseks sobivad standardid. Näiteks uuringud, mis vaatasid robotite operatsioone, leidsid, et ettevõtted, mis rakendasid ISO 10218 ja RIA TS 15066, kogesid vähem töötajate vigastusi. Sertifitseerimine ei ole lihtne dokumentatsioon ka. Kui töökohad järguvad neid eeskirju, siis lõpuks on kõik ohutumad ja saavad samas jätkata tööd tõhusalt, ilma et kogu päeva jooksul ootaks ohtu.
Jõu/Hüppesaate jälgimine tehniliste spetsifikatsioonide all
Üheks oluliseks asjaks koostöörobotitega töötamisel on jõu ja kiiruse jälgimine, et hoida kõik ohutus. Selliste süsteemide mõte on jälgida, kus robot liigub, ja tagada, et see ei liiguks liiga kiiresti ega avaldaks liiga palju survet. Enamik tööstuskeskkondi on rangelt sätestanud, mis loetakse ohutuks toimimiseks. Standardid nagu ISO 10218 ja RIA TS 15066 määravad põhimõtteliselt piirid, kuni kui kõvasti ja kiiresti koostöörobotid võivad inimeste ümber töötada. Tootjad paigaldavad oma masinatesse erikujulisi sensooreid ning kohandatud tarkvara, mis kontrollib pidevalt, kas kõik jääb ohutuspiiridesse. See ei ole lihtne dokumentatsiooniga kokkusobivus – paljud tehased on leidnud, et need ohutusfunktsioonid aitavad tegelikult vältida kallit seismist, mis tekib õnnetuste tõttu.
Jõu ja kiiruse hoidmine ohututes piirides on oluline, vastasel juhul võivad tekkida tõsised probleemid tehasepõrandatel, milleks võivad olla isegi vigastused või seadmete kahjustused. Kui järelvalve süsteemid ei tööta korralikult, võivad tööstusrobotid liikuda liiga kiiresti või rakendada ülesannete täitmise ajal liialt suurt survet, mis seab ohtu töötajad, kes asuvad lähedal. Enamik ohutusinsenerid rõhutavad, kui oluline on järgida nende masinate puhul kehtestatud parameetreid. Ka tootjad parandavad pidevalt oma järelvalve tehnoloogiat, et tagada inimeste ja robotite ohutu koostöö. Tööstus püüab liikuda suunas, kus töökohad on tegelikult ohutud automaatika suhtes, mitte lihtne reklaamislogan.
Riski hindamine ja vähendamisstrateegiad
Rakenduspesaarse ohtu analüüs
Iga koostööroboti seadistuse jaoks õigete ohtude hindamise tegemine on tööde ohutuse tagamiseks väga oluline. Meetodid nagu vigade mooduse ja mõju analüüs (FMEA) aitavad tuvastada probleeme enne nende tekkimist ja need õigesti kõrvaldada. Võtke näiteks aednikeoperatsioone. Sellises valdkonnas tegutsevad ettevõtted koostööd teevad sageli ettevõtetega nagu 4XROBOTS, kes läbivad nende süsteemid sammhaaval. Need eksperdid muudavad tavapäraseid tööstusroboti nii, et need saaksid inimestega kõrvalt töötada, põhjustamata õnnetusi. Reaalse maailma andmed näitavad, et töökohad, kus tehakse põhjalikke riskihindusi, kogevad kokku vähem insidente. Ohutus paraneb läbivalt, samuti täidetakse kõik nende moodsa masinaparki kasutamisega seotud reguleerivad nõuded.
Turvataseid (PL) käsitleva roll
Ohutustasemete või PL-dega seadmete loomisel koostöörobotitega on väga oluline ohutusmeetodite tõhususe tagamiseks võimalike riskide suhtes ning selles, kas meie toimingud vastavad töötajate kaitse vajadustele. Võtke näiteks 4X robot, mida kasutatakse kasvuhoonetes. Kui need masinad on seal tööle seatud, tuleb nende PL-i hinnangud sobitada konkreetsete töödega, mida nad tegema hakkavad. See aitab hoida kõik ohutusel ja vähendada likvide ohte. Tööstusandmed näitavad, et ettevõtted, mis rakendavad PL-i hindamist oma robotite paigaldustes, kogevad kokku vähem õnnetusi. Miks? Selle protsessi kaudu rakendatakse paremaid ohutusprotokolle, mis viib täiustatud igapäevastele operatsioonidele.
Praktikum: Laseersärge Seadme Integreerimine
Viimati kohtusin huvitava reaalse maailma näitega, kus nad kombinasid koostöörobotid laserlõikeseadmega. Kui neid tehnoloogiaid kokku pani, tuli ületada mõned tõsised takistused. Meeskond veetis nädalaid erinevate stsenaariumide läbimisel ja võimalike ohutusprobleemide väljaselgitamisel enne kui midagi riskantset tegi. Lõpuks sai aga välja päris imponieriva asi. Tootlikkuse näitajad tõusid võrreldes varasematega ja töötajad märkisid, et tunnevad end nüüd masinatega ümber olles palju ohutumalt. Selle projekti vaatamine annab tootjatele midagi väärtuslikku, mida kaaluda, kui mõista oma roboti rakendamist. Õige ettevalmistus teeb tõesti kogu erinevuse, kui tuua uus automatiseerimine olemasolevasse töövooru, põhjustamata hiljem probleeme.
Näiteks on võimalik integreerida koostööfunktsioone laseriga lõikamismasin keskkonda, mis aitab tagada ohutuse ja suurendada tõhusust.
Koostöö- ja mittekoostööoperatsioonirežiimid
Üleminekuprotokollid 250mm/s piirväärtusel
Õigete üleminekureeglite seadmine robotkätele teatud kiirusnivöödel muudab oluliselt töökeskkonna ohutust. Enamikul juhtudel jäätakse 250 mm/sek kiiruse juurde, mis on tavapärane piir, millel robotid töötavad inimeste kõrval või iseseisvalt. Kiiruse piiramine on ohutusjuhistes väga oluline, sest see aitab ennetada õnnetusi enne nende tekkimist. Tööstusaruannete kohaselt toimivad kiirusreeglid tegelikult üsna hästi õnnetuste vähendamisel, kuigi tulemused sõltuvad suurel määral ettevõtete range järgimisest. Reaalse elluviimise käigus tekib siiski omi probleeme. Paljudel ettevõtete on raske tagada kõigi töötajatele piisav koolitus nendesse üleminekutesse, eriti siis, kui keskkonnaolud asju muudavad. Enamuse tehaste jaoks on parimaks lahenduseks regulaarsed korduskoolitused koos päevakutseliste kontrollidega. Kiiruspiirangute meeldiv hoidmine tagab töötajate ohutuse säilitamise ja samas kõrge tootlikkuse.
Turvatasemelisest peatumisfunktsioonid varustatud robotrakenduste jaoks
Ohutuseks hinnatud stoppfunktsioonid mängivad keevitusrobotite puhul olulist rolli, tagades nende ohutut tööd inimeste ümber. Need ohutussüsteemid loovad põhimõtteliselt kaitsevaiba range kontrolliga, mis hoiab töötajaid vigastuste ohust eest töö käigus. Kui keevitamine toimub, siis need ohutusstoppid võtavad roboti kontrolli alla ja seestavad selle külma seisu, kui vajalik, tavaliselt sensorite kaudu, mis tuvastavad ohtlikke signaleid inimeste lähedal. Tööstusaruannetest selgub, et õnnetuste arv on märkimisväärselt vähenenud alates sellest, kui ettevõtted on oma tehastes rakendanud neid ohutusmeetmeid. Tootmiskutsespetsialistide sõnul nõuab nende süsteemide õige seadistamine mitmetahulisi kaalutlusi. Esmalt tuleb hinnata, millised ohtlikud tegurid tegelikus töökeskkonnas eksisteerivad. Seejärel valida nende ohtude põhjal sobivad sensorid ning lõpuks seadistada kogu süsteem nii, et ohutus jääks prioriteediks, samas ei tohiks see liigselt aeglustada tootlust. Kui kõik on õigesti tehtud, siis teevad need ohutusfunktsioonid suure erinevuse ohtliku ja produktiivse töövälja ning töötajate ohutuse vahel.
---
Lisainfot koostöörobotite integreerimise kohta leiate meie jaotistest laserlõikusmasinade integreerimine ja tutvuge juhtumivõtmetega, mis näitavad tegelikke rakendusi.
Turvasätete rakendamine koostööalades
Laser scannerid dünaamiliste ohtude tuvastamiseks
Laseriskännerid on olulised liikuvate ohtude tuvastamisel ja peatamisel kohtades, kus koostöörobotid ja inimesed töötavad koos. Need kõrgetehnilised seadmed skanneerivad pidevalt ümbrust ning tuvastavad automaatse varustusega seotud ohtusid kohe, kui need tekivad. Võtame näiteks tehased – mõned reaalsed katsetused näitasid suurepärast turvalisuse parandamist pärast skännerite paigaldamist. Need võimaldavad masinatel kiiresti reageerida kõigele, mis jääb nende teele. Tööstusaruannetes kinnitatakse ka, et töökohad, kus kasutatakse laseriskänne, on kokkuvõttes vähem õnnetusi. Miks? Sellised süsteemid jälgivad pidevalt toimuvaid ja võivad automaatselt käivitada turvalisuse tagamiseks meetmeid, näiteks robotite kohe peatamise või hoiatuste saatmise enne probleemi tekkimist.
Valgukombed laserviiseldusmasinate keskkonnas
Valguseesilised töötavad laaserkeevituse masinates olulise ohutusvarustusena, mis aitavad hoida töötajaid ohutult tehasepõrandal. Põhimõtteliselt moodustavad nad nähtamatuid barjääre ohtlike alade ümber ja lülitavad kohe operatsiooni välja, kui keegi astub tsooni, mis takistab õnnetuste tekkimist. Enamik tootjaid järgib nende süsteemide paigaldamisel rangeid OSHA ja ISO standardeid, seega teame, et need vastavad rangelt töökohtade ohutusnõuetele. Võttes arvestusse andmeid valikute tehastest, on vigastuste määr märgatavalt vähenenud pärast ettevõtete valguseesiliste süsteemide paigaldamist võrreldes neid kasutamata ettevõtete suhtes. Need tulemused selgitavad, miks paljud tehased nüüd peavad valguseesilisi kohustuslikuks komponendiks iga tõsise laaserkeevitusoperatsiooni jaoks.
Valideerimismeetodid lazerlõikamise teenuste stsenaariumite jaoks
Kehtivuse kinnitus jääb endiselt kohustuslikuks komponendiks igaühe jaoks, kes töötab laserlõikamisega, kui nad soovivad asju ohutusena hoida ja järgida pidevalt muutuvaid eeskirju. Enamik tehaseid kasutab tegelikult nii vana kooli käsitsi kontrolli kui ka uusi automaatseid süsteeme, et kontrollida oma ohutusprotokolle ja seda, kui hästi kõik igapäevases töös toimib. Riigis asuvate tehaste reaalsest statistikast selgub, et ettevõtted, mis regulaarselt kehtivuskatseid läbi viivad, jäävad eeskujuks vastavusnõuete suhtes ja vältivad enamus tõsiseid õnnetusi. Tööstuse ekspertide sõnul on tänapäeval kuldseks standardiks läbimõeldud riskihindamine, eriti koostöörobotite puhul, mida me nüüd igal pool näeme. Tehniliste uuenduste ja ohutuse juhistega ajakohal hoidmine ei ole lihtne hea tavaks, vaid peaaegu et alustalad kiiresti liikuvas sektoris, kus ükski vahepealne samm, mida ei ole tehtud, võib hiljem põhjustada suuri probleeme.