সহযোগী রবট হাত: ব্যবহারের সুরক্ষা বিবেচনা

সহযোগী রবট হ্যান্ডের জন্য মূল নিরাপত্তা মানদণ্ড

ISO 10218 এবং RIA TS 15066 মেনে চলার আবশ্যকতা

সহযোগী রোবোট বাহুগুলি নিরাপদ রাখতে গেলে আপনাকে অবশ্যই ISO 10218 এবং RIA TS 15066 এর মতো গুরুত্বপূর্ণ মানগুলি অনুসরণ করতে হবে। এগুলি কেবলমাত্র কাগজের কাজ নয়, বরং রোবোটিক সিস্টেমগুলি নিরাপদে তৈরি, পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণ করার জন্য প্রকৃত নীল রূপরেখা। ISO 10218 শিল্প রোবোটগুলির সঙ্গে কাজ করে এমন সকলের জন্য এক ধরনের নিরাপত্তা প্লেবুক তৈরি করে, এর আওতায় ডিজাইন থেকে শুরু করে পরিচালনা পর্যন্ত সমস্ত মৌলিক বিষয় অন্তর্ভুক্ত থাকে। আবার RIA TS 15066 হল সেই সহযোগী রোবোটগুলির উপর বিশেষ জোর দেয় যেগুলি আজকাল সর্বত্র দেখা যায়। এটি আরও বিস্তারিতভাবে বলে থাকে যে কীভাবে তারা গতিশীল হতে পারে এবং কাছাকাছি মানুষের সাথে মিথস্ক্রিয়ার সময় কতটা বল প্রয়োগ করতে পারে। উত্পাদনকারীদের কাছে এই স্পেসিফিকেশনগুলি অমূল্য কারণ এগুলি সাহায্য করে এমন কাজের পরিবেশ তৈরিতে যেখানে মানুষ এবং মেশিন উভয়েই দুর্ঘটনার নিরন্তর ভয় ছাড়া একসাথে কাজ করতে পারে।

এই মানগুলি মেনে চলা শুধুমাত্র আনুগত্যের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বাক্সগুলি পরীক্ষা করার বাইরে যায়। এগুলি কার্যক্ষেত্রে আঘাত কমাতে প্রকৃত পক্ষে পার্থক্য তৈরি করে। ধরুন প্রস্তুতকারক খাতগুলি যেখানে কোম্পানিগুলি কঠোরভাবে ISO এবং RIA নির্দেশিকা মেনে চলে - সময়ের সাথে সাথে তাদের দুর্ঘটনার সংখ্যা প্রায় অর্ধেক হয়ে গেছে। এটি কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে সঠিক মান মেনে চলার গুরুত্ব দেখায়। উদাহরণ হিসাবে, রোবট পরিচালনা সম্পর্কিত গবেষণা দেখায় যে ব্যবসাগুলি যেগুলি ISO 10218 এবং RIA TS 15066 বাস্তবায়ন করেছে তাদের কর্মীদের মধ্যে আঘাত কম হয়েছে। সার্টিফিকেশন শুধুমাত্র কাগজপত্র নয়। যখন কার্যক্ষেত্রগুলি এই নিয়মগুলি মেনে চলে, তখন সবাই নিরাপদ হয়ে ওঠে এবং একইসাথে কাজ দক্ষতার সাথে করা যায় এবং দিনের পর দিন অপ্রয়োজনীয় ঝুঁকি এড়ানো যায়।

বল/গতি নিরীক্ষণ তাকনিক নির্দেশিকা অধীনে

সহযোগী রোবটগুলির সাথে কাজ করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলির মধ্যে একটি হল সবার নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য বল এবং গতি পর্যবেক্ষণ করা। এই সিস্টেমগুলির মূল উদ্দেশ্য হল রোবটের সঞ্চরণের দিকটি লক্ষ্য করা এবং নিশ্চিত করা যে এটি খুব বেশি গতিতে চলছে না এবং খুব বেশি চাপ প্রয়োগ করছে না। বেশিরভাগ শিল্প পরিবেশে নিরাপদ পরিচালনের জন্য কঠোর নিয়ম রয়েছে। ISO 10218 এবং RIA TS 15066 এর মতো মানগুলি মূলত এমন সীমানা নির্ধারণ করে যে কতটা কঠোরভাবে এবং কতটা দ্রুত মানুষের চারপাশে কোবটগুলি কাজ করতে পারে। প্রস্তুতকারকরা তাদের মেশিনগুলিতে বিশেষ সেন্সর এবং কাস্টম সফটওয়্যার তৈরি করেন যা নিয়ত পরীক্ষা করে দেখে যে সমস্ত কিছুই কি সেই নিরাপত্তা সীমার মধ্যে রয়েছে। এটা শুধুমাত্র কাগজপত্রের মাধ্যমে নিশ্চিত করা হয়নি, বরং অনেক কারখানাতে এই নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলি আসলে দুর্ঘটনার কারণে খরচের সময় অপচয় রোধ করতে সাহায্য করে।

নিরাপদ সীমার মধ্যে বল এবং গতি না রাখা কারখানার মেঝেতে গুরুতর সমস্যার কারণ হতে পারে, কখনও কখনও আহত হওয়া বা সরঞ্জামের ক্ষতির দিকে পরিচালিত করতে পারে। যখন মনিটরিং সিস্টেমগুলি ঠিকমতো কাজ করছে না, শিল্প রোবটগুলি কাজের সময় খুব দ্রুত চলাচল করতে পারে বা কাজের সময় অত্যধিক চাপ প্রয়োগ করতে পারে, যার ফলে কাছাকাছি কর্মীদের প্রকৃত বিপদে ফেলে দেয়। বেশিরভাগ নিরাপত্তা পেশাদাররা এই মেশিনগুলির জন্য প্রতিষ্ঠিত প্যারামিটারগুলি মেনে চলার গুরুত্বের দিকে জোর দেন। প্রস্তুতকারকরাও তাদের মনিটরিং প্রযুক্তি উন্নত করে চলেছেন, মানুষ এবং রোবটদের মধ্যে কোনও ঘটনা ছাড়াই কাজ করার নিশ্চয়তা দেওয়ার চেষ্টা করছেন। সমগ্র শিল্পটি এমন কাজের পরিবেশ তৈরির দিকে এগিয়ে যাচ্ছে যেখানে কেউ স্বয়ংক্রিয়তা দ্বারা আঘাত পাবে না, যা কেবল মার্কেটিং স্লোগান নয় বরং একটি বাস্তব বাস্তবতা।

রিস্ক এসেসমেন্ট এবং মিটিগেশন স্ট্র্যাটেজি

অ্যাপ্লিকেশন-স্পেসিফিক হ্যাজার্ড এনালিসিস করা

প্রতিটি সহযোগী রোবটের সেটআপ-এর জন্য সঠিক বিপদের মূল্যায়ন করা চাকরির পরিবেশকে নিরাপদ রাখতে অনেক গুরুত্বপূর্ণ। ফেলিউর মোড এবং এফেক্টস অ্যানালাইসিস বা এফএমইএ এর মতো পদ্ধতিগুলি সমস্যাগুলি ঘটার আগেই সেগুলি চিহ্নিত করতে এবং সঠিকভাবে সামাল দিতে সাহায্য করে। যেমন ধরুন হর্টিকালচার অপারেশনগুলি। এই ক্ষেত্রে কাজ করা কোম্পানিগুলি প্রায়শই 4XROBOTS-এর মতো সংস্থার সাথে যৌথভাবে কাজ করে যারা প্রকৃতপক্ষে তাদের সিস্টেমগুলি পদক্ষেপে পদক্ষেপে পর্যালোচনা করে। এই বিশেষজ্ঞরা মানক শিল্প রোবটগুলিকে এমনভাবে সাজায় যাতে মানুষের পাশাপাশি কাজ করার সময় দুর্ঘটনা ঘটার সম্ভাবনা থাকে না। প্রকৃত বিশ্বের তথ্য দেখায় যে কর্মক্ষেত্রগুলি যেখানে ব্যাপক ঝুঁকি মূল্যায়ন করা হয় সেখানে মোট দুর্ঘটনার সংখ্যা কম হয়। আধুনিক মেশিনারি পরিচালনার সময় প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তাগুলি মেনে নিরাপত্তা সর্বত্র উন্নত হয়।

নিরাপত্তা পারফরম্যান্স লেভেল (PLs) এর ভূমিকা

সহযোগী রোবোট সহ সিস্টেম ডিজাইন করার সময় নিরাপত্তা পারফরম্যান্স লেভেল বা PL-এর দিকগুলি নিয়ন্ত্রণ করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এই লেভেলগুলি আমাদের কতটা ভালোভাবে সম্ভাব্য ঝুঁকির বিরুদ্ধে আমাদের নিরাপত্তা ব্যবস্থা কাজ করছে এবং আমাদের কার্যক্রম কর্মীদের রক্ষার জন্য প্রয়োজনীয় পরিমাপের সাথে কতটা খাপ খাচ্ছে তা নির্ধারণ করে। উদাহরণ হিসাবে ধরা যাক সবুজ ঘরে ব্যবহৃত 4X রোবোট। এই মেশিনগুলি যখন সেখানে কাজে লাগানো হয়, তখন তাদের PL রেটিংগুলি যথাযথভাবে তাদের কর্মের সাথে মিলিয়ে নেওয়া প্রয়োজন। এটি করে অপ্রয়োজনীয় বিপদ কমিয়ে সকলকে নিরাপদ রাখতে সাহায্য করে। শিল্প তথ্য থেকে দেখা যায় যে সংস্থাগুলি তাদের রোবোটিক সেটআপ-এ প্রকৃষ্ট PL মূল্যায়ন অন্তর্ভুক্ত করে, সাধারণভাবে তাদের দুর্ঘটনার সংখ্যা কম হয়। কারণ কী? এই প্রক্রিয়ার মাধ্যমে ভালো নিরাপত্তা প্রোটোকল বাস্তবায়িত হয়, যা পরিচালনার উন্নতি ঘটায়।

কেস স্টাডি: লেজার কাটিং মেশিন একত্রীকরণ

সম্প্রতি এমন একটি বাস্তব উদাহরণ পেয়েছিলাম যেখানে তারা সহযোগী রোবটগুলিকে লেজার কাটিং সরঞ্জামের সাথে একযোগে ব্যবহার করেছিল। এই প্রযুক্তিগুলি একযোগে ব্যবহার করার সময় কিছু গুরুতর প্রতিবন্ধকতা কাটিয়ে উঠতে হয়েছিল। কোনো ঝুঁকিপূর্ণ কাজ শুরু করার আগে দলটি সপ্তাহের পর সপ্তাহ বিভিন্ন পরিস্থিতি পরীক্ষা করে দেখেছিল এবং সম্ভাব্য নিরাপত্তা সম্পর্কিত বিষয়গুলি খতিয়ে দেখেছিল। তবে অবশেষে যা কিছু তৈরি হয়েছিল তা ছিল বেশ চিত্তাকর্ষক। পূর্বের তুলনায় উৎপাদন সংখ্যা অনেক বেড়েছিল এবং কর্মীদের পক্ষ থেকে মেশিনগুলির কাছাকাছি থাকার সময় নিরাপদ বোধের অভিযোগ পাওয়া গিয়েছিল। এই প্রকল্পটি বিবেচনা করলে নিজেদের রোবট বাস্তবায়ন সম্পর্কিত প্রস্তুতির ব্যাপারে প্রস্তুতকারকদের জন্য কিছু মূল্যবান শিক্ষা পাওয়া যায়। পূর্ণাঙ্গ প্রস্তুতি নেওয়াটা কোনো সমস্যা ছাড়াই বিদ্যমান কাজের ধারাবাহিকতায় নতুন অটোমেশন আনার ব্যাপারে পার্থক্য তৈরি করে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি সহযোগী বৈশিষ্ট্য যুক্ত করা লেজার কাটার মেশিন পরিবেশ নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে এবং দক্ষতা উন্নয়নে সাহায্য করতে পারে।

সহযোগী বনাম অ-সহযোগী অপারেশন মোড

২৫০মিমি/সেক সীমার স্থানান্তর প্রোটোকল

নির্দিষ্ট গতি স্তরে রোবোট বাহুর জন্য উপযুক্ত সংক্রমণ নিয়ম সেট করা কর্মক্ষেত্রের নিরাপত্ত্তা নিশ্চিত করতে বড় ভূমিকা পালন করে। বেশিরভাগ স্থানেই 250 মিমি/সেকেন্ড চিহ্নটিকে একটি প্রমিত রেখা হিসাবে ব্যবহার করা হয় যেখানে রোবোটগুলি মানুষের পাশাপাশি কাজ করে এবং যখন স্বাধীনভাবে কাজ করে। নিরাপত্তা নির্দেশিকায় এই গতি সীমা অনেক গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে কারণ এটি দুর্ঘটনা ঘটার আগেই তা প্রতিরোধ করতে সাহায্য করে। শিল্প প্রতিবেদনগুলি মনে করে যে এই গতির নিয়মগুলি অনুসরণ করা ঘটনাগুলি কমাতে বেশ কার্যকর, যদিও ফলাফল প্রতিষ্ঠানগুলি কতটা কঠোরভাবে এগুলি অনুসরণ করছে তার উপর নির্ভর করে। যাইহোক বাস্তব বাস্তবায়নের সময় নিজস্ব সমস্যা দেখা দেয়। অনেক প্রতিষ্ঠানে এই সংক্রমণের প্রশিক্ষণ প্রত্যেকের কাছে পৌঁছে দিতে সমস্যা হয়, বিশেষ করে যখন পরিবেশগত কারণগুলি পরিবর্তন হয়। বেশিরভাগ দোকানের জন্য সেরা পন্থা কী? দিনের বিভিন্ন সময়ে স্পট পরীক্ষা এবং নিয়মিত পুনরাবৃত্তি পাঠ চালিয়ে যাওয়া। এই গতি সীমা মাথায় রেখে কর্মীদের নিরাপদ রাখা এবং উৎপাদনশীলতা বজায় রাখা হয়।

ওয়েল্ডিং রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য নিরাপদ রেটিংযুক্ত স্টপ ফাংশন

নিরাপত্তা হারে স্টপ ফাংশনগুলি ওয়েল্ডিং রোবটগুলিতে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, তাদের মানুষের চারপাশে নিরাপদে কাজ করা নিশ্চিত করে। এই নিরাপত্তা ব্যবস্থাগুলি মূলত কঠোর নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে একটি সুরক্ষা স্তর তৈরি করে যা অপারেশনের সময় শ্রমিকদের ক্ষতির হাত থেকে দূরে রাখে। যখন ওয়েল্ডিং হয়, এই নিরাপত্তা থামাগুলি রোবটের নিয়ন্ত্রণ নেয়, মানব অপারেটরদের কাছাকাছি কোনও বিপদের সংকেত ধরা পড়লে সেন্সরের মাধ্যমে রোবটকে থামিয়ে দেয়। শিল্প প্রতিবেদনগুলি দেখায় যে কোম্পানিগুলি যখন থেকে তাদের সুবিধাগুলিতে এই নিরাপত্তা ব্যবস্থা চালু করেছে তখন থেকে দুর্ঘটনার হার উল্লেখযোগ্যভাবে কমেছে। উত্পাদন বিশেষজ্ঞদের মতে, এই ব্যবস্থাগুলি সঠিকভাবে পাওয়ার জন্য কয়েকটি কারক বিশ্লেষণ করা প্রয়োজন। প্রথমত, প্রকৃত কাজের স্থানে কী ধরনের ঝুঁকি রয়েছে তা মূল্যায়ন করুন। তারপরে সেই ঝুঁকি অনুযায়ী সঠিক ধরনের সেন্সর বেছে নিন এবং অবশেষে সমগ্র ব্যবস্থাটি সেভাবে সাজান যাতে উৎপাদন খুব বেশি ধীর না হয়ে নিরাপত্তা সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার থাকে। সঠিকভাবে করা হলে, এই নিরাপত্তা ফাংশনগুলি একটি বিপজ্জনক কারখানা মেঝে এবং এমন একটি মেঝের মধ্যে পার্থক্য তৈরি করে যেখানে উৎপাদনশীলতা এবং শ্রমিকদের নিরাপত্তা উভয়ই কার্যকরভাবে সহাবস্থান করে।

---

কোলাবরেটিভ রোবটের ইন্টিগ্রেশন সম্পর্কে আরও জানতে আমাদের বিভাগগুলি পর্যালোচনা করুন লেজার কাটিং মেশিন ইন্টিগ্রেশন এবং বাস্তব জগতের অ্যাপ্লিকেশন দেখানো কেস স্টাডি সঙ্গে জড়িত হোন।

কোলাবরেটিভ ওয়ার্কস্পেসে নিরাপদ ডিভাইস বাস্তবায়ন

ডায়নামিক হ্যাজার্ড ডিটেকশনের জন্য লেজার স্ক্যানার

যেসব অঞ্চলে মানুষ এবং রোবট একসাথে কাজ করে সেখানে চলমান বিপদগুলি খুঁজে বার করতে এবং তা থেকে রক্ষা করতে লেজার স্ক্যানারগুলি অপরিহার্য। এই উচ্চ-প্রযুক্তির যন্ত্রগুলি তাদের চারপাশের সম্পূর্ণ এলাকা নিয়মিত স্ক্যান করে চলে এবং স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি সংক্রান্ত যেকোনো বিপদ তাৎক্ষণিকভাবে ধরতে সক্ষম হয়। ধরুন কারখানাগুলির কথা - এই স্ক্যানারগুলি ইনস্টল করার পরে নিরাপত্তার দিক থেকে কয়েকটি বাস্তব পরীক্ষায় অসাধারণ উন্নতি দেখা গেছে। এগুলি মেশিনগুলিকে যেকোনো বাধা সামনে এলে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানানোর সুযোগ দেয়। শিল্প প্রতিবেদনগুলি আসলে দেখায় যে যেসব কর্মক্ষেত্রে লেজার স্ক্যানার ব্যবহার করা হয় সেখানে দুর্ঘটনার সংখ্যা কম হয়। এর কারণ কী? এই সিস্টেমগুলি নিয়মিত পরিস্থিতি পর্যবেক্ষণ করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিরাপত্তা ব্যবস্থা গ্রহণ করতে পারে, যেমন কোনো কিছু ভুল হওয়ার আগেই রোবটগুলি বন্ধ করে দেওয়া বা সতর্কবার্তা পাঠানো।

লেজার ওয়েল্ডিং মেশিনের পরিবেশে লাইট কার্টেন

লেজার ওয়েল্ডিং মেশিনের সেটআপে লাইট পর্দা কার্যত কারখানার মেঝেতে কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে অপরিহার্য সুরক্ষা সরঞ্জাম হিসেবে কাজ করে। মূলত, এগুলি কাজ করে দুর্ঘটনাপ্রবণ এলাকার চারপাশে অদৃশ্য বাধা তৈরি করে এবং যদি কেউ সেই অঞ্চলে পা রাখে তখনই অপারেশনটি বন্ধ করে দেয়, যা দুর্ঘটনা ঘটার আগেই তা বন্ধ করে দেয়। অধিকাংশ প্রস্তুতকারক এই সিস্টেমগুলি ইনস্টল করার সময় OSHA এবং ISO মানগুলি অনুসরণ করে থাকে, তাই আমরা জানি যে এগুলি কর্মক্ষেত্রের নিরাপত্তার কঠোর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। উৎপাদন কারখানাগুলি থেকে প্রাপ্ত বাস্তব তথ্য দেখলে দেখা যায় যে কোম্পানিগুলি যথাযথ লাইট কার্টেন সিস্টেম ইনস্টল করার পর আহতের হার লক্ষণীয়ভাবে কমেছে, যাদের কাছে এগুলি ছিল না তাদের তুলনায়। এই সিদ্ধান্তগুলি ব্যাখ্যা করে যে কেন অনেক দোকানই এখন যে কোনও গুরুতর লেজার ওয়েল্ডিং অপারেশনের জন্য লাইট পর্দাকে অপরিহার্য উপাদান হিসেবে বিবেচনা করে।

লেজার কাটিং সার্ভিস সিনারিওর জন্য যাচাইকরণের পদ্ধতি

লেজার কাটিং অপারেশন চালানোর সময় নিরাপদ থাকা এবং পরিবর্তনশীল নিয়মগুলি মেনে চলার জন্য বৈধতা যাচাই করা এখনও অপরিহার্য। অধিকাংশ ক্ষেত্রেই দেখা যায় পুরানো ধরনের ম্যানুয়াল পরিদর্শনের সাথে নতুন স্বয়ংক্রিয় পদ্ধতি মিলিয়ে তাদের নিরাপত্তা প্রোটোকল এবং দৈনিক কার্যক্রম পরীক্ষা করা হয়। দেশের বিভিন্ন উত্পাদন কারখানার প্রকৃত পরিসংখ্যান পর্যালোচনা করলে দেখা যায় যে সকল প্রতিষ্ঠান নিয়মিত বৈধতা পরীক্ষা চালায়, তারা সাধারণত আইনগত সমস্যার আগেই সতর্ক হয়ে ওঠে এবং গুরুতর দুর্ঘটনা এড়াতে সক্ষম হয়। সেরা বিশেষজ্ঞদের মতে বর্তমানে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত সহযোগী রোবটগুলির সাথে কাজ করার সময় গুণগত ঝুঁকি মূল্যায়ন সর্বোচ্চ মানদণ্ড হিসাবে প্রতিষ্ঠিত হয়েছে। প্রযুক্তিগত হালনাগাদ এবং নিরাপত্তা নির্দেশিকা সমূহ সম্পর্কে সচেতন থাকা এখন শুধুমাত্র ভালো অনুশীলনই নয়, বরং এই দ্রুতগামী খাতে এটি প্রায় অপরিহার্য হয়ে দাঁড়িয়েছে, যেখানে একটি ভুল পদক্ষেপ পরবর্তীতে বড় সমস্যার কারণ হতে পারে।