সমস্ত বিভাগ

কীভাবে বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং এবং কাটিং কারখানার কাজকে ত্বরান্বিত করে?

Sep 29, 2025

শিল্প 4.0-এ বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং এবং কাটিংয়ের বিবর্তন

উৎপাদন কার্যপ্রবাহকে কীভাবে বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং সিস্টেমগুলি পুনর্নির্ধারণ করে

স্মার্ট ওয়েল্ডিং প্রযুক্তি এই মুহূর্তে কারখানাগুলির কাজের ধরনকে আমূল বদলে দিয়েছে, যখন ইন্টারনেট-সংযুক্ত সেন্সরগুলি স্বয়ং-সমন্বয়কারী নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে একত্রিত হয়। উপাদানের পুরুত্বের প্রায় অর্ধ মিলিমিটার পর্যন্ত ক্ষুদ্র পরিবর্তন ধরা পড়ার কারণে মেশিনগুলি ওয়েল্ডিংয়ের তাপমাত্রা এবং এটি কত দ্রুত এগিয়ে যাচ্ছে তার মতো বিষয়গুলি নিজে থেকেই সমন্বয় করতে পারে। তারা কাজ চলাকালীন ধ্রুবভাবে এটি করে, তাই কর্মচারীদের সেটিংস ম্যানুয়ালি পুনরায় সেট করার জন্য সবকিছু থামিয়ে দেওয়ার কোনও প্রয়োজন হয় না। কারখানাগুলি জানাচ্ছে যে এটি কাজের মধ্যেকার অপেক্ষার সময়কে কমায়, যার ফলে মোট উৎপাদনের গতি প্রায় 18 থেকে 22 শতাংশ পর্যন্ত বেড়ে যায়। বিশেষ করে তখন যখন একই লাইনে পাশাপাশি বিভিন্ন ধরনের উপাদান দিয়ে তৈরি পণ্যগুলি একত্রিত করা হয়।

ওয়েল্ডিং অটোমেশনে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং সহযোগী রোবটগুলির একীভূতকরণ অভিযোজন ক্ষমতা এবং নিরাপত্তা উন্নত করে

আজকের ওয়েল্ডিং স্টেশনগুলি ক্রমাগত কলাবোরেটিভ রোবট, বা কোবটগুলি ব্যবহার করছে, যাতে দৃষ্টি সিস্টেম সজ্জিত থাকে যা প্রতি অর্ধেক সেকেন্ডের মতো কাজের এলাকাগুলি স্ক্যান করে। এগুলি নিরাপত্তা বাধার পিছনে আপনার সাধারণ শিল্প রোবট নয়। নতুন কোবট মডেলগুলি আসলে নিরাপদ পরিচালনার জন্য গুরুত্বপূর্ণ ISO মানগুলি পূরণ করার সময় মেঝের জায়গার প্রয়োজনীয়তা প্রায় 40 শতাংশ কমিয়ে দেয়। তবে এগুলিকে আসলে কী আলাদা করে তোলে তা হল এগুলির স্মার্ট প্রোগ্রামিং। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা যাত্রাপথ পরিকল্পনা পরিচালনা করার সময়, এই মেশিনগুলি বিভিন্ন ধরনের ওয়েল্ডের মধ্যে সহজেই স্যুইচ করতে পারে। কেবল 2 মিলিমিটার পুরু পাতলা গাড়ির বডি প্যানেলগুলিতে ছোট ল্যাপ ওয়েল্ড থেকে শুরু করে 12 মিমি পুরু হতে পারে এমন বড় কাঠামোগত ইস্পাত জয়েন্টগুলিতে চলে যাওয়ার কথা ভাবুন, যেখানে কম্পিউটারে হাত দেওয়া বা কোড পুনরায় লেখার প্রয়োজন হয় না। উৎপাদন ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য এই নমনীয়তা সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করে।

শিল্প 4.0 এবং বাস্তব-সময়ের ডেটা একীভূতকরণ কারখানার মেঝেগুলি রূপান্তরিত করছে

শিল্প ৪.০ প্রযুক্তির কারণে আজকাল ওয়েল্ডিং স্টেশনগুলি শুধুমাত্র সরঞ্জামের চেয়ে অনেক বেশি কিছু হয়ে উঠছে। অনেক আধুনিক সেটআপ ক্লাউডের সাথে সংযুক্ত হয় এবং কেন্দ্রীয় নিরীক্ষণ ব্যবস্থাগুলিতে কার্যকারিতা সম্পর্কিত সমস্ত ধরনের তথ্য পাঠায়। এখানে আমরা ১২০টির বেশি বিভিন্ন মেট্রিক্স নিয়ে কথা বলছি, যেমন অপারেশনের সময় কতটা স্থিতিশীল ওয়েল্ডিং আর্ক রয়েছে এবং কতবার ধাতব স্প্ল্যাটার ঘটছে। এই ধরনের ব্যবস্থা প্রয়োগ করা উৎপাদনকারীদের মধ্যে অনেকেই সময়ের সাথে ক্ষয়ের প্যাটার্ন বিশ্লেষণ করে ইলেকট্রোড নোজেল প্রতিস্থাপনের পরিমাণ প্রায় দুই তৃতীয়াংশ কমাতে সক্ষম হয়েছেন। যখন আপনি ভাবেন, তখন এটা যুক্তিযুক্ত মনে হয়, কারণ আজকের দিনে অধিকাংশ কারখানাই উৎপাদনে কোনও অপ্রত্যাশিত বিরতি এড়াতে চায়। এই সম্পূর্ণ ধারণাটি অনেক কারখানার তাদের স্মার্ট ফ্যাক্টরি আপগ্রেডের সাথে যা লক্ষ্য করছে তার সঙ্গে খুব ভালোভাবে মিলে যায়।

এআই-চালিত ওয়েল্ডিংয়ের মাধ্যমে নির্ভুলতা, গুণমান এবং সামঞ্জস্য

AI-চালিত স্বয়ংক্রিয়করণের মাধ্যমে বাস্তব সময়ের ডেটা বিশ্লেষণ এবং স্ব-সংশোধনমূলক পদ্ধতি একত্রিত করে অতুলনীয় নির্ভুলতা প্রদান করে যা ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিং পদ্ধতির সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করে।

স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং ধারাবাহিক মান নিশ্চিত করে এবং ত্রুটি ও পুনরায় কাজ করার প্রয়োজনীয়তা কমায়

AI-চালিত রোবটিক ওয়েল্ডারগুলি 10,000 এর বেশি পরপর অপারেশনে ±0.1mm অবস্থানগত নির্ভুলতা বজায় রাখে, যা মানুষের ক্লান্তির পরিবর্তনশীলতা দূর করে। আর্ক স্থিতিশীলতা এবং তাপ বন্টনের ধারাবাহিক নিরীক্ষণ গহ্বরযুক্ত ত্রুটিগুলি 58% কমায় এবং পুনরায় কাজের খরচ 32% কমায় (RSI 2025 শিল্প প্রতিবেদন)।

উন্নত যৌথ অখণ্ডতার জন্য AI ব্যবহার করে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার অপ্টিমাইজেশন

মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদম উপাদানের পুরুত্ব, খাদ গঠন এবং যৌথ জ্যামিতি বিশ্লেষণ করে 0.8 সেকেন্ডের মধ্যে সেরা ওয়েল্ডিং প্যারামিটার গণনা করে। এই গতিশীল সমন্বয় স্থির প্রোগ্রামযুক্ত রোবটের তুলনায় গুরুত্বপূর্ণ বিমান ওয়েল্ডিংয়ে টান প্রতিরোধের শক্তি 19% বৃদ্ধি করে।

কম্পিউটার ভিশনের সাহায্যে ওয়েল্ডিংয়ে ত্রুটি শনাক্তকরণ এবং গুণগত নিয়ন্ত্রণ

কনভোলিউশনাল নিউরাল নেটওয়ার্ক (CNN) এর সাথে যুক্ত মাল্টিস্পেকট্রাল ইমেজিং সিস্টেমগুলি 0.2mm এর নিচের ফাটলগুলি শনাক্ত করে যা মানব পরিদর্শকদের কাছে অদৃশ্য। বাস্তবায়নের ফলে ওয়েল্ডিং-পরবর্তী পরিদর্শনের সময় 94% হ্রাস পায় এবং 99.97% ত্রুটি শনাক্তকরণ নির্ভুলতা অর্জন করা যায় (SL Industries কেস স্টাডি)

সেন্সর ফিডব্যাক সহ ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ায় রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং ত্রুটি শনাক্তকরণ

নেটওয়ার্কযুক্ত IoT সেন্সরগুলি শীল্ডিং গ্যাসের বিশুদ্ধতা এবং ইলেকট্রোডের ক্ষয় সহ 14টি পরিবর্তনশীলকে একইসাথে ট্র্যাক করে। ভবিষ্যদ্বাণীমূলক অ্যালগরিদমগুলি ঘটনার 2.3 সেকেন্ড আগেই সম্ভাব্য গুণগত বিচ্যুতি চিহ্নিত করে, যা অপারেটরের হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বয়ংক্রিয় সংশোধন সম্ভব করে তোলে।

ওয়েল্ড গুণগত মূল্যায়নে ডিপ লার্নিং ব্যবহার: মানবিক ত্রুটি হ্রাস

1.2 মিলিয়ন ওয়েল্ড ইমেজে প্রশিক্ষিত গভীর নিউরাল নেটওয়ার্কগুলি অটোমোটিভ উত্পাদনে পরিদর্শকের পক্ষপাতকে কমিয়ে আনে। এটি বস্তুনিষ্ঠ গুণমানের ভিত্তি স্থাপন করে। প্রাথমিক গ্রহণকারীদের ওয়েল্ড ব্যর্থতার সাথে সম্পর্কিত ওয়ারেন্টি দাবি 67% কম হওয়ার কথা জানায় এবং উৎপাদন অনুমোদন 41% দ্রুত হয়।

রোবটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেম থেকে উৎপাদনশীলতা এবং দক্ষতার লাভ

উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধির লক্ষ্যে আধুনিক কারখানাগুলির জন্য বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং এবং কাটিং সিস্টেমগুলি মৌলিক। রোবটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেমগুলি ক্লান্তি ছাড়াই 24/7 কাজ করে—2024 সালের ম্যানুফ্যাকচারিং অটোমেশন রিপোর্টে এটি নিশ্চিত করেছে, যা ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির তুলনায় 50% দ্রুত উৎপাদন হারের তথ্য দেয়।

রোবটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেম অবিরত কাজ করে, উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি করে এবং লিড টাইম হ্রাস করে

হাই-মিক্স উৎপাদন চক্রের জন্য হাজার হাজার চক্রের মধ্যে এই সিস্টেমগুলি সঠিক আর্ক পথ এবং ওয়েল্ড প্যারামিটার বজায় রাখে, যা সেটআপ সময় 73% কমিয়ে দেয়। বাস্তব সময়ে সেন্সর ফিডব্যাকের মাধ্যমে নির্মাতারা অটোমোটিভ এবং এয়ারোস্পেস অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে 98% সরঞ্জাম আপটাইম অর্জন করে এবং লিড টাইম 32–50% কমিয়ে আনে।

উন্নত উৎপাদন দক্ষতা এবং উৎপাদন খরচ হ্রাসে সহায়তা করে ওয়েল্ডিং অটোমেশন

২০২৩ সালের একটি শিল্প রোবোটিক্স গবেষণা অনুসারে, কোবট-ভিত্তিক ওয়েল্ডিং সেলগুলি উপকরণের অনুকূলিত ব্যবহারের মাধ্যমে ২৮% শক্তি খরচ এবং ৮৫% উৎপাদন খরচ হ্রাস করে। অ্যাডাপটিভ অ্যালগরিদম ISO 3834-2 গুণগত মান মেনে চলার সময় ফিলার ধাতুর অপচয় ১৭% পর্যন্ত কমায়।

দ্রুত সেটআপ এবং অ্যাডাপটিভ নির্বাহনের জন্য স্মার্ট ওয়েল্ডিং মেশিন

অন্তর্দৃষ্টিমূলক টিচ-প্যানডেন্ট ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রজন্মের পরবর্তী ওয়েল্ডিং রোবটগুলি ৯০ সেকেন্ডের কম সময়ে টুলপাথ পুনরায় প্রোগ্রাম করে। ±5mm অংশের পরিবর্তনের জন্য দৃষ্টি-নির্দেশিত সিস্টেমগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করে, পণ্য পরিবর্তনের সময় হাতে করা ক্যালিব্রেশন এড়িয়ে চলে।

বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং এবং কাটিংয়ের মাধ্যমে কর্মস্থলের নিরাপত্তা উন্নত করা

ওয়েল্ডিং অটোমেশন কর্মীদের ঝুঁকিপূর্ণ পরিবেশের সংস্পর্শে আসা কমিয়ে কর্মস্থলের নিরাপত্তা উন্নত করে

AI-চালিত স্বয়ংক্রিয়করণের মাধ্যমে অতুলনীয় উৎপাদন নির্ভুলতা প্রদান করে বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং এবং কাটিং সিস্টেম। বাস্তব সময়ের ডেটা বিশ্লেষণ এবং স্ব-সংশোধনমূলক পদ্ধতির সমন্বয় করে, এই সিস্টেমগুলি ঐতিহ্যবাহী ওয়েল্ডিং পদ্ধতির সীমাবদ্ধতা অতিক্রম করে।

জরুরি প্রতিক্রিয়া এবং অগ্রদৃষ্টি বন্ধকরণ সহ AI-চালিত ওয়েল্ডিং সিস্টেম

গ্যাস ফুটানো এবং অতি উত্তপ্ত হওয়ার মতো সমস্যা খুঁজে পেতে তাপীয় সেন্সরগুলির পাশাপাশি মিলিমিটার তরঙ্গ রাডার কাজ করে। এগুলিকে মেশিন লার্নিং অ্যালগরিদমের সাথে যুক্ত করুন যা আবরণকারী গ্যাসের বিশুদ্ধতা, ধাতব ছিটোনোর মাত্রা এবং ইলেকট্রোডের ক্ষয় সহ প্রায় চৌদ্দটি চলরাশি একযোগে বিশ্লেষণ করে। অগ্রদৃষ্টি অ্যালগরিদমগুলি ঘটনার 2.3 সেকেন্ড আগেই সম্ভাব্য মানের বিচ্যুতি চিহ্নিত করে, মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বয়ংক্রিয় সংশোধন সম্ভব করে তোলে।

পরবর্তী প্রজন্মের অভিযোজিত ওয়েল্ডিং: মেশিন লার্নিংয়ের মাধ্যমে স্ব-অনুকূলিত প্যারামিটার

উদীয়মান মেশিন লার্নিং মডেলগুলি তাপীয় স্বাক্ষর এবং গলিত ধাতুর আচরণ বিশ্লেষণ করে বাস্তব সময়ে ভোল্টেজ, চলাচলের গতি এবং গ্যাস প্রবাহ সামঞ্জস্য করে। প্রাথমিক ব্যবহারকারীদের মতে, স্থিতিশীল সেটআপের তুলনায় 18% কম ওয়েল্ড বৈচ্ছিত্য ঘটে।

ওয়েল্ড গুণগত মূল্যায়নে ডিপ লার্নিং ব্যবহার: মানবিক ত্রুটি হ্রাস

1.2 মিলিয়ন ওয়েল্ড ছবির উপর প্রশিক্ষিত গভীর নিউরাল নেটওয়ার্ক নির্দিষ্ট মানের ভিত্তি স্থাপন করে। বাস্তবায়নের ফলে ওয়েল্ডিং-এর পরে পরিদর্শনের সময় 94% হ্রাস পায় এবং 99.97% ত্রুটি শনাক্তকরণ নির্ভুলতা অর্জন করা যায়। প্রাথমিক ব্যবহারকারীদের মতে, ওয়েল্ড ব্যর্থতার সাথে সম্পর্কিত ওয়ারেন্টি দাবি 67% কম হয় এবং উৎপাদন অনুমোদন 41% দ্রুত হয়।

ওয়েল্ডিং অটোমেশনে প্রাক্‌কথন রক্ষণাবেক্ষণ এবং ডিজিটাল টুইন

আইওটি সেন্সরযুক্ত ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্সগুলি কম্পন এবং কারেন্ট প্রবাহের তথ্য ডিজিটাল টুইনে প্রবেশ করায়, ব্যর্থতার 48 ঘন্টা আগে ইলেকট্রোডের ক্ষয় ভবিষ্যদ্বাণী করে 92% নির্ভুলতায়। এই বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহারকারী উৎপাদকদের মতে, রক্ষণাবেক্ষণের সময় ব্যয় এবং কার্যকরী বিঘ্নের উল্লেখযোগ্য হ্রাস ঘটে।

কেস স্টাডি: পরবর্তী প্রজন্মের অ্যাডাপটিভ ওয়েল্ডিং ব্যবহার করে ভারী সরঞ্জাম উৎপাদনকারী উৎপাদন দ্বিগুণ করে

উদীয়মান মেশিন লার্নিং মডেলগুলি তাপীয় স্বাক্ষর এবং গলিত ধাতুর আচরণ বিশ্লেষণ করে বাস্তব সময়ে ভোল্টেজ, চলাচলের গতি এবং গ্যাস প্রবাহ সামঞ্জস্য করে। প্রাথমিক ব্যবহারকারীদের মতে, স্থিতিশীল সেটআপের তুলনায় 18% কম ওয়েল্ড বৈচ্ছিত্য ঘটে।

বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং এবং কাটিং-এর ভবিষ্যতের প্রবণতা এবং বাস্তব প্রভাব

কেস স্টাডি: এআই-চালিত ওয়েল্ডিং পরিদর্শনের মাধ্যমে অটোমোটিভ উৎপাদনকারী পুনঃকাজ 42% কমায়

একটি উচ্চ-বৃদ্ধির অটোমোটিভ কোম্পানি আবিষ্কার করেছে যে চ্যাসিস প্রতি 500 এর বেশি ওয়েল্ড পয়েন্ট বিশ্লেষণ করে এমন এআই-চালিত ভিশন সিস্টেমগুলি মিলিসেকেন্ডের মধ্যে ছিদ্রতা এবং অসম্পূর্ণ ফিউশন ত্রুটি শনাক্ত করতে পারে, যা প্রতি শিফটে তিন ঘন্টার হাতে করা পরিদর্শনের কাজ প্রতিস্থাপন করে।

কেস স্টাডি: পরবর্তী প্রজন্মের অ্যাডাপটিভ ওয়েল্ডিং ব্যবহার করে ভারী সরঞ্জাম উৎপাদনকারী উৎপাদন দ্বিগুণ করে

সেন্সর, অ্যাডাপটিভ নিয়ন্ত্রণ এবং রিয়েল-টাইম ফিডব্যাক মেকানিজম একত্রিত করে একটি হাইব্রিড সিস্টেম তৈরি করে একটি প্রধান ভারী সরঞ্জাম নির্মাতা তাদের উৎপাদন দ্বিগুণ করে। এই উন্নত সেটআপগুলি 90 সেকেন্ডের কম সময়ে টুলপাথ পুনঃপ্রোগ্রামিং কাজ সম্পন্ন করে, প্রতিটি অনন্য ওয়েল্ড কনফিগারেশনে 190 ডলার পরিমাণ খরচ হ্রাস করে।

ওয়েল্ডিং অটোমেশনে প্রাক্‌কথন রক্ষণাবেক্ষণ এবং ডিজিটাল টুইন

যোক্তা স্বয়ংক্রিয়করণে ডিজিটাল টুইনসহ প্রাক-অনুমানমূলক রক্ষণাবেক্ষণ অনুশীলন করলে সরঞ্জামের ত্রুটি সম্পর্কে আগাম অনুমান করা যায়। IoT সেন্সর দ্বারা যোক্তা পাওয়ার সোর্সগুলির কম্পন এবং কারেন্ট পরিবর্তনের ডেটা সংগ্রহ করে বাস্তব সময়ে নিরীক্ষণ করলে 48 ঘন্টা আগে থেকে ইলেকট্রোডের ক্ষয় অনুমান করতে 92% নির্ভুলতা পাওয়া যায়। এই উল্লেখযোগ্য উন্নতি অবাঞ্ছিত রক্ষণাবেক্ষণের জন্য বন্ধ থাকার সময় হ্রাস করে, উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি করে এবং ওয়ারেন্টি দাবি কমায়।

FAQ

বুদ্ধিমান যোক্তা এবং কাটিং প্রযুক্তি কী?

বুদ্ধিমান যোক্তা এবং কাটিং প্রযুক্তি বাস্তব সময়ে ডেটা বিশ্লেষণ, স্ব-সংশোধনকারী ব্যবস্থা, AI এবং সহযোগী রোবট (কোবট) একত্রিত করে উৎপাদনে উচ্চ নির্ভুলতা, গুণমান এবং ধারাবাহিকতা অর্জন করে।

কোবটগুলি উৎপাদন ক্রিয়াকলাপে কীভাবে প্রভাব ফেলে?

ISO নিরাপত্তা মানগুলি মেনে চলার পাশাপাশি কোবটগুলি মেঝের জায়গার প্রয়োজনীয়তা প্রায় 40% হ্রাস করে। AI সহ সজ্জিত, তারা পথ পরিকল্পনার নমনীয়তা প্রদান করে, যা দক্ষতা এবং অভিযোজন ক্ষমতা বৃদ্ধি করে।

যোগ দেওয়ার গুণমান নিয়ন্ত্রণে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার ভূমিকা কী?

বহু-বর্ণালী ইমেজিং এবং ডিপ লার্নিং মডেলের মতো কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা-চালিত সিস্টেমগুলি মানব পরিদর্শকদের জন্য অদৃশ্য ত্রুটিগুলি শনাক্ত করে উচ্চ ত্রুটি শনাক্তকরণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে এবং পরিদর্শনের সময় হ্রাস করে।

রোবটিক যোগ সিস্টেমগুলি কী সুবিধা প্রদান করে?

রোবটিক যোগ সিস্টেমগুলি ক্লান্তি ছাড়াই 24/7 কাজ করে উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি করে। এগুলি সেটআপ সময় এবং উৎপাদন খরচ হ্রাস করে যখন উৎপাদনে যোগের গুণমান এবং সামঞ্জস্য উন্নত করে।

বাস্তব সময়ের ডেটা একীভূতকরণ কীভাবে কারখানার মেঝেগুলিকে রূপান্তরিত করে?

শিল্প 4.0 প্রযুক্তির সাহায্যে, আধুনিক যোগ সেটআপগুলি কেন্দ্রীয় মনিটরিং সিস্টেমে কার্যকারিতা ডেটা প্রেরণ করতে পারে, যা উৎপাদকদের প্রবণতা বিশ্লেষণ করতে এবং উৎপাদন প্রক্রিয়াগুলি অনুকূলিত করতে, ডাউনটাইম হ্রাস করতে এবং কারখানার দক্ষতা বৃদ্ধি করতে সক্ষম করে।

ই-মেইল ই-মেইল WhatsApp WhatsApp উইচ্যাট  উইচ্যাট
উইচ্যাট
শীর্ষশীর্ষ
ই-মেইল ই-মেইল WhatsApp WhatsApp উইচ্যাট  উইচ্যাট
উইচ্যাট
শীর্ষশীর্ষ