EN
Dövr Müddətini Azaltma — Əsas Effektivlik Levası
A palletizasiya robotu dəqiqədə 6 dəfə yerinə 8 dəfə dönmək, əlavə avadanlıq, sahə və əmək qüvvəsi tələb etmədən məhsuldarlığı 33% artırır. Dövr müddətini azaltmaq — ən yüksək gəlir verən effektivlik investisiyasıdır, çünki bu, robotun işləmə müddəti boyu hər bir növbədə və hər bir gündə artıma səbəb olur. Dövr müddətini təyin edən üç parametr var: hərəkət trayektoriyasının uzunluğu, sürətlənmə və yavaşlama profilləri və götür-məruzə ardıcıllığı məntiqi.
Hərəkət Trayektoriyasının Optimallaşdırılması, Götür-Məruzə Ardıcıllığı və Qat Keçidi
A palletizasiya robotu 1,5 metrlik qablaşdırma-dəstə məsafəsində dövr 7,5 saniyədə baş verir. Qablaşdırma yeri ilə dəstənin mərkəzi arasındakı məsafəni azaltmaqla hərəkət yolu orta hesabla 0,3–0,5 metr qisaldılır və bu da hər dövr üçün 150–250 millisaniyə qənaətə gətirir. Günlük iki 8 saatlıq növbədə 8 dəfə/dəqiqə sürəti ilə bu, gündə 15–25 əlavə dəstə deməkdir. Ardıcıllıq vacibdir: FIFO yerinə ən yaxın məhsulu əvvəlcə götürmək hərəkət məsafəsini azaldır. Təbəqə keçidi — tamamlanmış təbəqədən növbəti başlanğıc mövqeyinə keçid — ən uzun tək hərəkətdir. Şaquli istiqamətdə deyil, yan istiqamətdə enərək hərəkət etmək (yəni əvvəlcə şaquli, sonra üfuqi deyil) bu hissəni 20–30% qisaldır. Servo-motorların istilik həddi daxilində sürətlənmə rampasının optimallaşdırılması hər hərəkəti başlanğıc və sonunda yavaş sürətli «sürüşmə»ni aradan qaldıraraq əlavə qısaltmağa imkan verir.
Həqiqi iş dünyasından nümunə — Bir qida istehsalçısı qablaşdırma dövr müddətini azaldır
Quru qida istehsalçısı, hər təbəqəyə 10 ədəd 25 kq-lıq çanta qablaşdıraraq tək palletizasiya robotu 6 dəqiqədə 1 dəfə — qida verilən sürətdən aşağı, geri qalma yaradaraq. Təhlil göstərdi ki, robot hər bir dövrün 35%-ni paletdən 2,1 metr uzaqlıqda yerləşən götürmə nöqtəsinə getməyə sərf edir. RMROB (Şandonq Rayman CNC Avadanlıqları), 2015-ci ildən bəri sahədə testlər keçirən CNC və avtomatlaşdırma avadanlıqları istehsalçısı, götürmə nöqtəsini 1,3 metrə köçürdü və sürətlənmə rampalarını yenidən proqramlaşdırdı. Dövr müddəti 10 saniyədən 7,2 saniyəyə endi — 6-dan 8,3 dəfə dəqiqədə. Geri qalma aradan qaldırıldı və həftəlik təxminən 2,5 saatlıq itirilmiş istehsal bərpa edildi.
Qolun Ucunda Olan Avadanlıq — Nəzərdən qaçıran Səmərəlilik Çoxaldıcısı
Məhsul növünə görə vakuum, sıxma və hibrid tutucuların seçilməsi
Səhv EOAT palletizasiya robotu hər bir dövrə 0,5–1,5 saniyə əlavə edir. Vakuum qısırıcılar düz səthləri (çantalar, qutular) 0,2–0,5 saniyə içində tutur. Sıxma qısırıcıları açıq üstlü qutuları və qeyri-müntəzəm formalı obyektləri tuta bilir, lakin onların yaxınlaşma və buraxılma müddəti daha uzundur. Hibrid vakuum+və sıxma alətləri yerindən çıxan qutular üzərində düşmələri 80%–90% azaldır. EOAT çəkisi vacibdir: 28 kq-lik polad alətin əvəzinə 12 kq-lıq alüminium/karbon lifli alət istifadə etməklə robotun enerji istehlakı 15%–20% azalır.
Palet nümunəsinin dizaynı və onun ötürülmə sürətinə təsiri
Sütun şəklində qoyulma, bir-birinə qoşulan və pinwheel (pərvanə) nümunələri — sabitlik qarşısında sürət
Palet nümunəsi palletizasiya robotu qurma prosesi buraxılış həcmi və yükün sabitliyini müəyyən edir. Sütun şəklində qoyma — qutular eyni sütunda bir-birinin üzərinə düzgün şəkildə yerləşdirilir — ən sürətli dövrü yaradır (hər bir təbəqədə eyni koordinatlar), lakin heç bir qarma-qarışma möhkəmliyi yaratmır. Qarma-qarışma nümunələri (yerləşdirilməsi sürüşdürülən təbəqələr) sabitlik təmin edir, lakin iki koordinat dəstini tələb edir ki, bu da təbəqə qurmasının müddətini 5%–10% artırır. Piyada gəzinti nümunələri (fırladılmış qutular) künc dayaqlarının möhkəmliyini maksimuma çatdırır, lakin fırlanma müddəti əlavə olunur. Kompromis: qurma sürəti qarşıda daşınma sabitliyi. Dağılmış palet paletləşdirmə üçün saniyələr qənaət edir, lakin yenidən yığılması üçün dəqiqələrlə vaxt tələb edir.
Yuxarı və aşağı axın sistemləri ilə inteqrasiya
Daxil olan konveyerin sinxronlaşdırılması, streç sarıcıya ötürülməsi və xəttin balanslaşdırılması
A palletizasiya robotu 10 dəqiqədə 7 məhsul dəqiqədə verilən sürətlə işləyən və 70% istifadə dərəcəsi ilə fəaliyyət göstərən avtomatlaşdırılmış sistemdə gözləməni robot, deyil məhsul aparır. Səmərəliliyin təhlili yalnız robotu deyil, bütün son xətt sisteminə baxılmalıdır. Yükləmə nöqtəsindən əvvəl yerləşdirilən yığılma buferi robotun dövrünü istehsal sürəti dəyişikliklərindən ayırır. 45 saniyədə bir dövr edən və 3 dəqiqəlik palet qurma prosesinə malik olan uzadıcı sarğı maşını heç bir darboğaz yaratmır; lakin 3 dəqiqəlik dövrü və 2 dəqiqəlik palet qurma müddəti olan maşın darboğaz yaradır. Paletləşdirici, sarğı maşını və yük qaldırma avadanlığı arasında xətt balanslaşdırılması tamamlanmış paletin məhdudiyyət amili halına gəlməsinə mane olur. Əhəmiyyətli səmərəlilik göstəricisi — bir smenada limandan çıxan paletlərin sayıdır, deyil isə dəqiqədə robot dövrlərinin sayı.
TEZ TEZ VERİLƏN SORĞULAR
Paletləşdirmə robotunun dövr müddəti neçə qədər azaldıla bilər?
Hərəkət trayektoriyasının optimallaşdırılması, sürətlənmənin ayarlanması və EOAT yenilənməsi dövr müddətini palletizasiya robotu 15%–30% azalda bilər. Dəqiqədə 6 dövr edən robot hardware əvəzi etmədən dəqiqədə 7,5–8 dövrə çata bilər. RMROB hüceyrə düzülüşü və proqramlaşdırma optimallaşdırma xidmətləri təqdim edir.
Palletləşdirmə üçün ən səmərəli qısqaclar hansılardır?
Vacuum qısqaclar müstəvi səthli məhsullar üçün ən sürətlidir (0,2–0,5 saniyəlik götürmə). Hibrid vacuum+vurğulama alətləri qeyri-müntəzəm qutular üzərində düşmələri 80%–90% azaldır. EOAT çəkisi vacibdir — yüngül alətlər robotun enerji istehlakını 15%–20% azaldır.
Pallet nümunəsi palletləşdirmə robotunun sürətini necə təsir edir?
Sütun şəklində yığılmış palletizasiya robotu ən sürətlidir — hər qat üçün eyni koordinatlar. Qarışdırılmış nümunələr qat yığılma müddətini 5%–10% artırır. Pinqvin nümunəsi fırlanma müddəti əlavə edir. Kompromis yığılma sürəti ilə daşınma sabitliyi arasındadır.
Palletləşdirmə hüceyrələrində ən yayğun səmərəlilik darboğazı nədir?
Daxil olma konveyeri sürətinin uyğunsuzluğu ən yayğun darboğazdır — palletizasiya robotu 10 dəqiqədə 1 dəfə işləyən bir konveyer dəqiqədə 7 məhsul verildikdə 70% istifadə olunur. Yığılma buferləri və xətt balanslaşdırılması bu problemi həll edir.
Palletləşdirmə robotu zirvə səmərəliliyi üçün nə qədər tez-tez saxlanılmalıdır?
A palletizasiya robotu həftəlik EOAT yoxlaması, istehsalçının təlimatına uyğun olaraq aylıq qoşa birləşmələrin yağlanması və illik reduktor yağı dəyişdirilməsi tələb olunur. Servo-motor cərəyanının izlənməsi əsasında proqnozlaşdırıcı texniki xidmət rulmanların pozulmasını arızaya səbəb olmazdan əvvəl aşkar edir.
Mövcud paletləşdirmə robotu daha yüksək sürət üçün yenidən təchiz edilə bilərmi?
Bəli. Hərəkət traektoriyasının yenidən proqramlaşdırılması, EOAT-ın dəyişdirilməsi və giriş konveyerinin mövcud palletizasiya robotu robotda onun əvəzlənməsi olmadan 15%–25% hasilat artırması təmin edə bilər. RMROB yenidən təchizat optimallaşdırma xidmətləri təqdim edir.