EN
Robot əlinin qaynaq edilməsi proqnozlaşdırıla bilən şəkildə uğursuz olur və əksər dayanmalar robotun özünə deyil, istehlak olunan hissəyə, torpaqlandırma sistemə və ya kalibrasiyaya bağlıdır. Ohayo ştatındakı bir müqavilə bazası verən istehsalçı, əvvəlki gün təmiz qaynaq etmiş bir hüceyrədə arx kəsilmələri səbəbilə tam bir səhər itirdi. Robot əlinin qaynaq edilməsi sakit bir nasazlıq ağacı ilə mükafatlandırılır: əvvəlcə ucuz hissələri yoxlayın, xəbərdarlığı oxuyun və yalnız sonra proqramı şübhə altına alın. Bu ardıcıllıq növbəni və müştəriyə göndəriləcək məhsulu xilas etdi.
Zavod Arx Kəsilmələrini Dayandırdı
Dikiş Orta Qovşaqda Süzməyə Davam Etdi
Element hər bir neçə detaldan sonra arxı düşürdü və müfəttiş xəttin sonunda qısa soyuq dövrələri aşkar etdi. Robot qolu ilə qaynaqlama sabit kontaktdan uca məsafəyə əsaslanır və borucuq qədər aşınmışdı ki, tel istiqamətini itirə bilərdi. Borucuğun dəyişdirilməsi və uca boşluğunun yenidən tənzimlənməsi bir dəyişmə ərzində qaynaq bəzəyini bərpa etdi və növbəti iş zamanı rəfdə soyuq dövrələr görünməyə başladı. Həmin səhər robot qolu ilə qaynaqlama arx xətasının sayını da qeyd etdi; bu da borucuğun aşınmasını təsadüfi bir hadisə kimi deyil, tendensiya kimi göstərdi. Belə şəkildə xəta sayını izləyən robot qolu ilə qaynaqlama eyni zamanda planlaşdırıcıya borucuqların anbarlanma vaxtını bildirir; beləliklə, növbəti aşınma zirvəsi heç vaxt eyni gün çatdırılmalı olan təcili sifarişə çevrilmir.
Hamını aldatmış kalibrasiya sürüşməsi
İkinci nasazlıq proqram xətası kimi görünürdü: Cırıq cümə axşamı birləşmədən yarım millimetr qədər sürüşdü. Robot qolu qaynaqlama eyni öyrənilmiş traektoriyanı təkrarladı, lakin robot son kalibrasiyasından sonra meyl etdiyi üçün traektoriya artıq bərkidici ilə uyğunlaşmırdı. Tez bir istinad yoxlaması meylin olduğunu təsdiqlədi, qol yenidən sıfırlandı və cırıq saxlanılmış proqrama və ya bərkidiciyə toxunulmadan düzgün yerə düşdü. Meyl etmiş traektoriya üzrə robot qolu qaynaqlaması ekranда düzgün görünür, buna görə də təxmin etməkdən əvəl istinad yoxlaması daha effektivdir. Cümə axşamı baş verən robot qolu qaynaqlamasında meyl, bərkidici problemi kimi səhv qiymətləndirilməyə meyllidir; beləliklə, istinad yoxlaması proqramı və alətləri əlavə təkrar işləmədən qoruyur.
Əvvəlcə Nə Baş Verir
Telin Verilməsi Qurğusunun Qısması və Zəif Torpaqlama
Ən çox rast gəlinən robot qolu qaynaq arızaları tel yolu ilə başlayır. Qırılmış boru, aşınmış sürüşmə valı və ya ömrünü tamamlamış kontakt ucu yanma və qeyri-sabit yaylanma yaradır. Zəif torpaqlama klampları isə sükut edən klassik səbəbdir: müqavimət artır, yaylanma sapar və bir detaldakı qaynaq mükəmməl görünür, digərində isə keyfiyyətsiz olur. Güc mənbəyini və ya robotu günahlandırmazdan əvvəl torpaqlama birləşməsini və ucu yoxlayın. Hər növbəyə torpaqlama yoxlaması ilə başlayan robot qolu qaynağı istehsal sahəsində bu yanlış siqnalların əksəriyyətini qarşısını alır.
Şlanqın toqquşması və püskürmənin yığılması
Yanğın qırığı və ya püskürmə yığını alətin mərkəz nöqtəsini dəyişdirir; buna görə də qaynaq tikişi ya qovuşma yerindən çıxıb çıxır, ya da qovuşma yerini keçir. Robot əl qaynağı prosesində hər hansı bir toqquşmadan sonra toqquşma yoxlaması aparılmalıdır, çünki qolu hələ də eyni traektoriya boyu hərəkət edə bilər, lakin səhv yerə yönəldilə bilər. Növbə başlamazdan əvvəl püskürməni nozul və ucdan tamamilə təmizləyin və toqquşmadan sonra aparılan qaynağı, ilk nümunənin qaynağın düzgün olduğunu sübut etməsinə qədər şübhəli hesab edin. Toqquşmadan sonra bu addımı atlayan robot əl qaynağı ümumiyyətlə həftənin sonunda bükülmə testində uğursuzluğa uğrayan, lakin vizual olaraq qəbul edilən qaynaqların əsas səbəbidir.
Xətanı təkrarlanmadan əvvəl oxumaq
ISO 9283 Performans və Təkrarlanma Yoxlamaları
ISO 9283 robotun pozisiya dəqiqliyini və təkrarlanma qabiliyyətini necə ölçməyi müəyyən edir; bu, dikişin meyl etdiyi zaman nəzərdə tutulan ədəddir. Robotik qolla qaynaq işləri yalnız qol spesifikasiyaları daxilində təkrarlandığı təqdirdə etibarlı qalır; buna görə də ISO 9283 üsuluna əsaslanan kvartallıq yoxlama dikişin hiss olunmadan əvvəl meyl etməsini aşkar edir. Bu test, bir həftəlik səhv yerlərdə aparılan və keyfiyyət yoxlamasından keçən, lakin ucuz şəkildə düzəldilə bilməyən qaynaqların xərclərinə nisbətən çox sürətlidir.
Alarm Qeydləri və İlk Nümunə İzləri
Yaxşı hüceyrə hər bir alarmı vaxt damğası ilə və istifadə olunan qaynaq rejimi ilə qeyd edir. Robotik qolla qaynaq işləri bu qeydləri irəli göstərici kimi istifadə edir: arx-yanılmaların sayı artarsa, bu, qaynaq dənəsinin uğursuzluğa uğramasından əvvəl boru və ya torpaqlama problemi olduğunu göstərir. Hər dəyişiklikdən sonra qeydi ilk nümunə yoxlaması ilə cütləşdirsəniz, problem məlumatlarda görünəcək və müştəri tərəfindən həftələr sonra limanda geri qaytarılma kimi baş verməyəcək. Robotik qolla qaynaq işləri qeydləri ilk nümunənin şəkli ilə cütləşdirərsə, keyfiyyət üçün təmiz audit izi yaradılır; bu isə izlənəbilərlilik qaydaları sərtləşdikcə müştərilər tərəfindən daha tez-tez tələb olunur.
Zavodda Ən Yaxşı Təcrübələr
Həftəlik Problemlərin Aradan Qaldırılması Proseduru
Hər həftə ən çox uğursuzluğa uğrayan məsələlərə on beş dəqiqə vaxt ayırın. Robot qolu qaynağı, daxili boru, ucluq və torpaqlama nöqtəsi müəyyən bir gündə yoxlanıldığında sağlam qalır; qövs orta smayada söndükdə deyil. Kabel örtüyünü sürtünmə nöqtələri üçün yoxlayın, qaz axınıni təsdiqləyin və xəta jurnalını tendensiyaları aşkar etmək üçün sürüşdürün. ANSI/RİA R15.06 təhlükəsizlik dayandırmalarının müəyyən bir cədvələ əsasən sınaqdan keçirilməsini tələb edir; buna görə də bu proseduru eyni həftəlik rutinə daxil edin. Qövs orta smayada söndükdən sonra hər bir arızanın aradan qaldırılması bir saat vaxt tələb etdiyi üçün on beş dəqiqəlik bu rutin robot qolu qaynağının işlətmə xərclərini aşağı saxlayır.
Sərf olunan materiallar, kalibrasiya və təlim
Sərf olunanlar dəstini hüceyrədə saxlayın və hər bir ucluq və borucuq dəyişikliyini detalların sayına görə qeyd edin. Robot qolu ilə qaynaqlama ən sürətli şəkildə aşınmış hissələr ömrünü keçdikdən sonra sapma yaradır; buna görə də hissələri xətaya düşmədən, müəyyən sayda istifadədən sonra dəyişin. Robot qolunu ISO 9283 standartı üzrə sıfırlayın, operatorları alarm mesajını oxumağı öyrədin — sadəcə onu körlərək sıfırlamayın — və NFPA 79 ilə IEC 60204-1 təhlükəsizlik standartlarından istifadə edərək istənilən xidmət çağrısı zamanı elektrik tərəfini təhlükəsiz saxlayın. Operatorların alarm mətnini oxumağı öyrənməsi də robot qolu ilə qaynaqlamanın keyfiyyətini artırır, çünki körlərək sıfırlama qeydlərin göstərmək üçün yaradıldığı tendensiyaları gizlədir.
Tez-tez Verilən Suallar
Niyə robot qolu ilə qaynaqlama dikişin ortasında arxı itirir?
Robot qolu ilə qaynaqlama adətən aşınmış borucuq, bitmiş kontak ucu və ya müqaviməti artıraraq pis torpaqlama səbəbindən arxı itirir. Teli sapar və arx düşür. Əvvəlcə bu ucuz hissələri və torpaqlama qısqaqını yoxlayın, sonra qeyd jurnalını oxuyun; saxlanılan proqramı və ya hüceyrədəki enerji mənbəyini şübhə altına almaqdan əvvəl.
Qaynaq robotu nə qədər tez-tez kalibrasiya edilməlidir?
Kalibrasiya sabit tezlikdə, məsələn, hər kvartalda ISO 9283-ə uyğun və ya hər hansı bir toqquşmadan sonra və sıfırlamadan sonra aparılmalıdır. Robot qolu qaynaqlama öyrədilən traektoriyanı təkrarlayır; buna görə də meyl etmiş qol düzgün görünə bilər, lakin səhv yerə yönələcəkdir. Tez istinad yoxlaması, qovşaqların xaricindəki qaynaqların yoxlanılmasına və ya müştəri xəttinə çatmasına mane olur.
Sıçrama və yüksək qaynaq xətti nəyin səbəbi olur?
Sıçrama və yüksək qaynaq xətti toqquşmadan sonra alət mərkəzi nöqtəsinin dəyişməsindən və ya tıxanmış nozul və ucdan qaynaqlanır. Robot qolu qaynaqlaması hər hansı bir zərbədən sonra toqquşma yoxlaması və ilk məhsul yoxlaması aparmalıdır, çünki qol mükəmməl təkrar edə bilər, lakin qaynaq qurğusu yüksək durur. Növbənin başlanğıcında sıçramanı təmizləyərək qaynaq xəttində qalın.
Robot qaynaqlamasının arıza giderilməsini hansı standartlar tənzimləyir?
ISO 9283 robot performansı ölçməsini, AWS D1.1 polad qaynaqlarının qəbulunu, ANSI/R15.06 və ISO 10218 isə təhlükəsizliyi tənzimləyir. NFPA 79 və IEC 60204-1 elektrik xidmətini, OSHA 29 CFR 1910.252 isə hüceyrədə hər hansı bir arıza işi zamanı qaynaqlama üçün havalandırma və yanğın qaydalarını tənzimləyir.
Zəif torpaqlama həqiqətən robot qolu qaynağına zərər verə bilərmi?
Zəif torpaqlama qısqaqı robot qolu qaynağında klassik səssiz nasazlıqdır: müqavimətin artması arxın yayılmasına səbəb olur, buna görə də qaynaq bir detaldə yaxşı görünür, növbəti detaldə isə pürüzlü olur. Torpaqlama qoşulmasını və müqavimətini hər ay yoxlayın, çünki zəif torpaqlama hamını əvvəlcə robotu və ya proqramı günahlandırmağa məcbur edir.
Həftəlik hansı yoxlama əksər dayanmaları qarşısını alır?
Lineri, ucu, torpaqlamayı, qaz axınını və xəbərdarlıq jurnalını yoxlamaq üçün on beş dəqiqə və ANSI/RİA R15.06 standartına uyğun təhlükəsizlik dayandırma testi aparın. Robot qolu qaynağı bu ucuz hissələrin müəyyən bir gündə yoxlanılması halında sağlam qalır. Hər bir istehlak olunan hissənin dəyişdirilməsini hissə sayı ilə birlikdə qeyd edin ki, aşınma gözlənilən, nəticədə smenada sürpriz olmasın.