Tənzimlənən Robot: Kiçik Seriyalı İstehsal üçün İdeal Həll

Niyə Kollaborativ Robotlar Kiçik Seriya İstehsalını Dəyişdirir?

Müasir İstehsaldakı İnsan-Robot Əməkdaşlığına Keçid

Biz bu kollektiv robotlarda, tez-tez kobotlar adlandırılanlarda, olduqca böyük bir hadisəni müşahidə edirik. Onlar maşınların insanları tamamilə əvəz etmək əvəzinə insanlarla necə işlədiyindəki böyük dəyişikliyi təmsil edir. Ənənəvi zavod robotlarının ətrafında təhlükəsizlik qafesləri olmalıdır, lakin kobotlar fərqlidir. Bu yeni modellərin LiDAR sensorları, inkişaf etmiş 3D görmə sistemləri və qüvvət aşkarlama texnologiyası kimi xüsusiyyətləri var ki, bunlar onlara insanlara yaxın işləməyə imkan verir və zərər vermirlər. Bir çox istehsalat əməliyyatı üçün bu, detalları stansiyalar arasında köçürmək və ya maşınları yükləmək/boşaltmaq kimi cansıxıcı, təkrarlanan işləri həll etmə deməkdir. Eyni zamanda, insan işçilər məhsul keyfiyyətinin yoxlanmasına və qiymətləndirmənin vacib olduğu vacib qərarların qəbuluna diqqət yetirirlər. Gələcək Bazar Tədqiqatları tərəfindən son hesabata görə, kiçik və orta biznesin təxminən yarısı (təxminən 42%) mövcud tikinti sahələrindən daha yaxşı istifadə etməyə imkan verən, az yer tutan və tez quraşdırılan kobotları köhnə avtomatlaşdırma üsullarına üstünlük verir.

Kollaborativ Robotlar İstehsalın Elastikliyini və Tez Cavab Verənliyini Necə Artırır

Kollaborativ robotlar əməliyyatların tez dəyişdirilməsi tələb olunan sahələrdə xüsusilə yaxşı nəticə verir. Modul quruluşları və istifadəsi asan proqramlaşdırma sistemləri sayəsində bu robotları paketləmə zonalarından montaj xəttinə və ya keyfiyyət yoxlamasına iki saatdan az müddətdə köçürmək mümkündür. Bu, köhnə avtomatlaşdırılmış sistemlərin yenidən qurulması ilə müqayisədə təxminən 90 faiz daha sürətlidir. Belə kobotlardan istifadə edən real istehsallara baxdıqda, əksəriyyəti məhsul dizaynında dəyişikliklərə reaksiya vermə sürətinin 30-dan 50 faizə qədər artığını bildirir. Xüsusi detalların hazırlanmasında və ya məhdud miqdarda buraxılan xüsusi seriya məhsullarının istehsalında bu fərq böyük əhəmiyyət daşıyır. Bundan əlavə, materialları lazım olan yerdə və dəqiq vaxtda çatdıran mobil versiyaları da mövcuddur. Artıq konveyer lentlərin sökülməsi və bahalı modifikasiyalar üçün həftələr sərf etməyə ehtiyac yoxdur.

KOB-lar arasında Kollaborativ Robotların Artan Qəbulu

Kiçik və orta bizneslər hal-hazırda tətbiqetmə robotları ilə həqiqətən inkişaf edir. Rəqəmlər da maraqlı bir hekayə danışır - 2022-ci ilin əvvəlindən etibarən KMİ-lərdə (kiçik və orta müəssisələr) tətbiqetmə robotlarının quraşdırılma sürəti böyük korporasiyalarda olan səviyyədən üç dəfə daha sürətlə artıb. 2024-cü ilin son sənaye məlumatlarına görə, 500-dən az işçisi olan istehsal müəssisələrinin təxminən üçdə ikisi artıq 1000 ədəddən az olan istehsal seriyalarında tətbiqetmə robotlardan istifadə edir. Niyə? Çünki bu şirkətlər artıq bahalı təhlükəsizlik kafeslərinə ehtiyac duymamalarını, investisiyalarına yalnız bir ildən bir qədər çoxda geri qayıtmasını və təhlükəli işləri maşınların yerinə yetirməsi sayəsində işçilərin daha xoşbəxt olmasına sevinirlər. İspaniya avtomobil sənayesində baş verənlərə nəzər salaq. Orada tətbiqetmə robot texnologiyasını qəbul edən təxribatlar kiçik partiyalar üzrə istehsal həcmini demək olar ki, iki dəfə artırıblar, eyni zamanda iş yerində baş verən bədbəxt hadisələri də təxminən beşdə birinə qədər azaldıblar. Düşünəndə, olduqca təsir bağışlayıcıdır.

Tətbiqetmə Robotlarının Fərdiləşdirilmiş, Az Həcmli İstehsalda Əsas Üstünlükləri

Həcmi Kiçik, Məhsul Çeşidi Çox Olan İstehsalda Artan Tələbatın Qarşılanması

Kollaborativ robotlar hər bir istehsal dövründə 15-dən çox müxtəlif məhsul istehsal edildikdə xüsusi parlaşırlar və bu vəziyyət kiçik həcmdə istehsal edən təxminən üçdə ikisini əhatə edir, keçən ilin McKinsey tədqiqatı göstərir. Bu maşınlar avtomobillər üçün hissələrlə tibbi avadanlıqlar arasında olduqca sürətli keçid edə bilir və bəzən yalnız bir neçə saat ərzində istehsalı dəyişdirə bilirlər. Ənənəvi istehsal qurğuları yeni tapşırıqlar üçün yenidən proqramlaşdırılması həftələr çəkə bilir, lakin kobotlar quraşdırılma vaxtını əhəmiyyətli dərəcədə azaldan sadə vizual proqramlaşdırma alətləri ilə gəlir. Bəzi zavodlar bu intuitiv interfeyslər sayəsində əvvəlki quraşdırma saatlarının 40-dan 60 faizinə qədər yanaşdığını bildiriblər, bu il Automation World tərəfindən qeyd edilmişdir.

Dayanma Vaxtını Minimallaşdıran Yenidən Konfiqurasiya Edilə Bilən İş Axınları

Müasir kobot hüceyrələri modulyar alət dəyişdiricilərini inteqrasiya edir və dəstəkləyir 15+ son effektor konfiqurasiyası , hər bir tapşırıq üçün ayrı xətlərin ləğv edilməsi ilə nəticələnir. Son müqayisəli tədqiqat göstərir ki, kobotlarla idarə olunan müəssisələrdə avadanlıqlardan istifadə səviyyəsi sabit avtomatlaşdırılmış zavodlardakı 61%-ə qarşı 92% təşkil edir. Bu səmərəlilik aşağıdakı kimi müxtəlif sifarişləri idarə edərkən xüsusi önəm daşıyır:

• 50 ədəd aviakosmik keçid lövhələri
• 200 fərdi IoT sensor korpusu
• 75 prototip tibbi implant

Əsəbi Kobot Sistemləri Tərəfindən Aktivləşdirilmiş Tez Dəyişdirmələr

Kobotlardan istifadə edən avtomobil sənayesinin aparıcı təchizatçıları bildirir ki, 24 dəqiqəlik dəyişdirmə vaxtı məhsul növləri arasında — ənənəvi avtomatlaşdırmaya nisbətən 83% daha sürətli (AMFG 2024). Bu sürət yüngül konstruksiyaya (15–35 kq yük tutumu) və yeni bərkidici düzülüşlərə avtomatik uyğunlaşan vizual yönəldilmiş yerləşdirməyə əsaslanır.

Tədqiqat nümunəsi: Çevik Kobot İnteqrasiyası ilə Elektron Montaj Xətti

Orta Qərbdə yerləşən bir istehsalçı kobotların köməyi ilə hərbi standartlı konektorlar üçün hazırlıq müddətini 14 gündən 36 saata qədər azaltdı. Sistem aşağıdakıları birləşdirir:

• Həssas komponentlərin idarə edilməsi üçün qüvvə ilə məhdudlaşdırılmış UR10e qolları
• 12 xüsusi tutuculu modulyar EOAT stendləri
• Sifarişlərin prioritetləşdirilməsi üçün real vaxt rejimində MES inteqrasiyası
  Bu quruluş həftəlik 25-dən 300-ə qədər dəyişən partiyalar üçün 99,4% birinci addımda çıxarış səviyyəsinə nail olub.

Kollaborativ Robotların Mövcud İstehsal Sistemlərinə Inteqrasiyası

Günlük əməliyyatlara təsir etmədən investisiyalar üzrə yaxşı gəlir əldə etmək istəyən istehsalatçılar, əməkdaşlıq robotlarının imkanlarını fabrik sahəsində olanlarla uyğunlaşdırmalıdırlar. Keçən il dərc edilmiş bir tədqiqata görə, bu robotları quraşdırarkən tapşırıqlarını əvvəlcədən diqqətlə nəzərdən keçirən şirkətlər digər yerlərə nisbətən 37 faiz daha tez inteqrasiya edilirlər. 2023-cü ildə Automation World tərəfindən bildirildiyi kimi, elektron cihazların toplanmasında standart olan artı və ya eksi 0,1 millimetrlik çox dar məsamiliyi hədəf alaraq işçi yorğunluğunu azaltmaq üçün vida bürütmək və ya komponentləri təşkil etmək kimi cansıxıcı, təkrarlanan işləri müəyyən etməklə başlayın. Sınaq zamanı adi növbələr ərzində maşınlara material doldurmağı necə idarə etdiklərini sınamaq üçün əvvəlcə ayrıca əməkdaşlıq robotu iş stansiyaları qurmaq məntiqlidir, sonra isə birdən çox istehsal sahəsinə eyni anda yayılmaq olar.

İnsan və iş birliyi robotu tərəfdaşlığı üçün uyğun tapşırıqların qiymətləndirilməsi

Kobotlar insan mühakiməsini tamamlayan yüksək tezlikli, aşağı dəyişkənlikli tapşırıqlara diqqət yetirin. CNC maşının yüklənməsi (ilk istifadəçilərin 72%-i tərəfindən istifadə olunur) və alt 0,5 mm dəqiqlik tələb edən vizual nəzarət kimi tipik hədəflərə misal göstərmək olar.

Operatorlar və əməkdaşlıq robotları arasında aydın rolların müəyyənləşdirilməsi

Rol əsaslı bölgünü qəbul edin: operatorlar mürəkkəb alət dəyişdirmələrini idarə edir, kobotlar isə təkrarlanan zərbələri və ya yapışdırıcı tətbiqləri həyata keçirir. Bu modeldən istifadə edən müəssisələr istehsalat səhvlərinin 22% azaldığını bildirirlər (Robotics Business Review 2023).

Kiçik Başlamaq: Kobotların Təhlükəsiz Şəkildə Yayılmasının Pilot Layihələri

Adətən 5-7 ay ROI verən paketləmə və ya paletləşdirmə sahələrində 90 günlük pilot layihələrlə başlayın. Bu mərhələli yanaşma işçilərin adaptasiyasını dəstəkləyir və gələcək optimallaşdırmalar üçün sikl vaxtı məlumatlarını yaradır.

Kiçik Partiyalı Səmərəlilik Üçün Uyğun Əməkdaşlıq Robotunun Seçilməsi

Müəyyən Tətbiqlər Üçün Yük Götürücülük, Uzanma Məsafəsi və Dəqiqliyin Qiymətləndirilməsi

Kollaborativ robotlar tətbiq tələblərinə uyğun gəldikdə maksimum dəyər verir. Seçimi yönləndirmək üçün bu çərçivədən istifadə edin:

Tətbiq	Tövsiyyə olunan yük	Optimal çatma məsafəsi	Dəqiqlik Toleransı
Elektron montaj	3–5 kq	700–900 mm	±0,05 mm
Maşın xidməti	10–15 kq	1,300–1,500 mm	±0.2 mm
Dəqiqliklə qaynaq	5–8 kq	1,000–1,200 mm	±0,1 mm

2024-cü ilin robototexnika səmərəliliyi üzrə tədqiqatı göstərir ki, istehsalatçıların 68%-i yük tutumunu həddindən artıq alır və bu da hər vahid üçün başlanğıc xərcləri 14 min–22 min dollardan artırır. Məsələn, 3 kq komponentləri idarə edən 10 kq-lik kobot hər dövrdə potensial enerjisinin 40%-ni itirir. Həmişə son effektorun çəkisini (+15–20% marja) və gələcək aksesuar ehtiyaclarını nəzərə alın. Kollektiv Robot Seçimi Təlimatları, əhatə tələblərini yekunlaşdırmaqdan əvvəl maksimum detalların ölçülərini ölçməyə diqqət yetirməyi tövsiyə edir.

Kobot Xüsusiyyətlərinin Xüsusi İstehsal Tələblərinə Uyğunlaşdırılması

Müasir kobotlar modul qrip, vizual sistemlər və güc geri bildirimi ilə ixtisaslaşmış iş axınlarına uyğunlaşa bilir. Farmasevtik partiyalarda IP54 möhürleməli və 0,01 N-dən az olan güc həssaslığına malik modellər şişələrlə işləmə zamanı çirklənməni minimuma endirir. Xüsusi mebellər üçün isə 360° təhlükəsizlik monitorinqi və 6 oxlu çevikliyə malik kobotlar ənənəvi avtomatlaşdırmaya nisbətən şlifləmə və parlatma quraşdırılmasında 92% daha sürətli nəticə əldə edir.

KOB-lər və Niş İstehsalat üçün Ən Yaxşı Kobot Modellərinin Müqayisəsi

Kiçik partiyalı şəraitdə ROI-ni üç amil təmin edir:

• ROI dövrü : Yüngül montaj kobotları ağır sənaye robotlarına nisbətən 8-14 ayda, onların 22+ ayda qazanc verdiyi müddətdə qazanc verir
• Təhlükəsizlik Sertifikatları : ISO 10218-1 uyğunluğunu və 150 N-dən aşağı olan mühafizəedici dayanma qüvvəsini axtarın
• Ekosistemin yetkinliyi : Əvvəlcədən təsdiqlənmiş üçüncü tərəf alətləri ilə sistemlər inteqrasiya xərclərini 33% qədər azaldır

Aparıcı satıcılar indi yüksək çeşidli istehsal xətləri üçün 12 saatlıq yenidən quraşdırma zəmanəti təklif edirlər. Yerli texniki dəstəyi təmin edən satıcıları prioritetləşdirin, çünki sübut edilmiş inteqrasiya tərəfdaşlıqları ilk il əməliyyatlarında planlaşdırılmamış dayanma hallarını 79% qədər azaldır.

Kobotların İSU və Görüş Sistemləri ilə təkmilləşdirilməsi

İSU-nun daha ağıllı insan-kobot qarşılıqlı əlaqəsində rolu

Müasir kobotlar real vaxtda insan hərəkətlərini, səs əmrlərini və iş axın nümunələrini izah etmək üçün İSU-dan istifadə edir. Maşın öyrənməsi qolun operatorun yaxınında yavaşlaması və ya ERP girişlərinə əsasən təcili partiyaların prioritetliyini təmin etməsi kimi proqnozlaşdırıcı tənzimləmələr imkan verir ki, bu da kognitiv yükü azaldır və davamlılığı saxlayır.

Həqiqi Vaxtda Keyfiyyət Nəzarəti və Uyğunlaşma üçün Maşın Görüşü

İnsan kimi intellektlə təchiz edilmiş görüntü sistemləri nəzarət olunan mühitdə təxminən 99,9% dəqiqliklə nasazlıqları aşkar edə bilir və hətta şeylər sürətlə hərəkət etsə belə, 0,1 mm-dən kiçik olan kiçik çatışmazlıqları tapa bilir. Bu sistemləri həqiqətən dəyərli edən isə onların həqiqi vaxtda tənzimləmə qabiliyyətidir. Məsələn, müəyyən bir uyğunsuzluq aşkar edilərsə, robot qolu birləşdirmə yerini dəyişə bilər. Və ya zəif hissələrlə işlənərkən sistem avtomatik olaraq tutma gücünü tənzimləyə bilər. Son zamanlar bu sistemin avtomobil sənayesində böyük fayda verdiyini gördük. Bəzi istehsalçılar bu ağıllı görüntü sistemlərini tətbiq etdikdən sonra tullantıları təxminən 32% azaltdıqlarını bildirdilər. 2023-cü ildə Medical Design Briefs-in hesabatına görə, onlar hər saat ərzində təxminən 1200 ayrı-ayrı hissəni yoxlaya bilirdilər.

Tədqiqat Nümunəsi: Dərman Paketləməsində İstifadə Olunan Ağıllı Robot (Kobot)

Tibb sahəsində fəaliyyət göstərən böyük şirkətlərdən biri son zamanlarda eyni paketləmə xəttində 37-dən az olmayan müxtəlif dərman formulunu idarə etmək üçün inkişaf etmiş süni intellekt çipləri ilə təchiz edilmiş kolleborativ robotlardan istifadəyə başlayıb. Sistem hər kapsulun dolu olma dərəcəsini yoxlamaq üçün xüsusi işıq skaner texnologiyasından istifadə edir və lazım olduqda konveyer lentlərinin sürətini artırmağa və ya azaltmağa qabildir. Bu dəyişikliklər məhsullar arasında keçid üçün tələb olunan vaxtı təxminən iki üçdə bir qədər azaltmış, keyfiyyət yoxlamalarında isə 99,98% dəqiqliklə demək olar mükəmməl nəticələr əldə edilib. Keçən ilin "Packaging World Insights" hesabatına görə, bu, bu cür ağıllı maşınların farmasevtika istehsalının ciddi tələblərini qarşılamada nə qədər bacarıqlı ola biləcəyini göstərir.

SSS

Kolleborativ robotlar nədir və onlar ənənəvi zavod robotlarından necə fərqlənirlər?

İş birliyi robotları, və ya kobotlar, ənənəvi zavod robotlarından fərqli olaraq təhlükəsizlik qafesləri olmadan insanlarla yanaşı işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onlarda insanların yanında təhlükəsiz şəkildə işləməyə imkan verən inkişaf etmiş sensorlar və texnologiyalar var.

Kiçik və orta biznes müəssisələri (KOB) niyə getdikcə daha çox iş birliyi robotlarını istifadə edir?

KOB-lar məkanı az tələb etdiyinə, tez quraşdırıla bildiyinə və təkrarlanan tapşırıqları yerinə yetirərək işçi təhlükəsizliyini təmin etməklə investisiya üzrə daha yaxşı gəlir əldə etməyə imkan verdiyinə görə iş birliyi robotlarını üstün tuturlar.

İş birliyi robotları istehsalda çevikliyi və reaktivliyi necə artırır?

Kobotlar müxtəlif istehsal sahələrində sürətli hərəkət etməyə və uyğunlaşmağa imkan verən modullu və asan proqramlaşdırıla bilən sistemlər təqdim edir və buna görə də köhnə avtomatlaşdırılmış sistemlərdən daha tez dizayn dəyişikliklərinə cavab verir.